一種會爬樓梯的輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種會爬樓梯的輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)實生活中，腿腳不便的病患坐在輪椅上可在平地上安然移動，但在上下樓梯時卻極為不便，因為現(xiàn)有技術(shù)中的輪椅難以實現(xiàn)上下樓梯。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的:提供一種能上下樓梯的輪椅。
[0004]本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種會爬樓梯的輪椅，包括座椅本體、大后輪，所述大后輪安裝在座椅本體的后方；所述座椅本體的底面上設(shè)有控制總成體，控制總成體內(nèi)安裝控制總成；所述座椅本體的前方安裝有履帶裝置，履帶裝置包括至少兩個履帶輪、環(huán)形纏繞在履帶輪上并由履帶輪驅(qū)動的履帶、驅(qū)動履帶輪旋轉(zhuǎn)的電機，至少兩個履帶輪的旋轉(zhuǎn)軸通過連桿連接，連桿與履帶輪的旋轉(zhuǎn)軸的連接方式為鉸接；所述連桿的中央處鉸接一支撐桿，支撐桿連接在控制總成體上；所述控制總成體上鉸接有第一液壓缸和第二液壓缸，第一液壓缸的活塞桿與連桿的首端鉸接，第二液壓缸的活塞桿與連桿的尾端鉸接，所述電機與控制總成體內(nèi)的控制總成電連接。
[0006]按上述技術(shù)方案，當(dāng)輪椅需爬樓梯時，第一液壓缸的活塞桿收縮，第二液壓缸的活塞桿伸展，如此，履帶裝置的前端抬起，形成一定的傾斜角度，以便履帶跨上樓梯的臺階；當(dāng)輪椅爬完樓梯時，即爬完最后一個臺階時，第一液壓缸的活塞桿伸展，第二液壓缸的活塞桿收縮，以便履帶能夠平穩(wěn)地接觸樓層地板。第一液壓缸和第二液壓缸以及驅(qū)動履帶輪的電機均由控制總成控制，控制總成在輪椅的扶手處設(shè)有控制按鍵，以便病患操控。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述支撐桿鉸接在控制總成體上。如此設(shè)計，通過調(diào)節(jié)第一液壓缸的總長度和第二液壓缸的總長度，可使連桿圍繞支撐桿與控制總成體的鉸接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，進而提升或下降履帶裝置一定的高度，以便調(diào)控在爬樓梯過程中整個輪椅的重心。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述大后輪的外輪廓上設(shè)有防滑棘齒，防滑棘齒的外表面設(shè)有橡膠。防滑棘齒沿圓周向均勻地布滿大后輪的外輪廓。
[0009]作為本實用新型的一種改進，所述控制總成體的前方安裝有第一安全氣缸，第一安全氣缸的活塞桿向前下方傾斜設(shè)置；所述控制總成體的后方安裝有第二安全氣缸，第二安全氣缸的活塞桿向后下方傾斜設(shè)置。所述第一安全氣缸和第二安全氣缸均與控制總成電連接，當(dāng)輪椅在爬樓梯時出現(xiàn)緊急情況，病患可啟動第一安全氣缸或第二安全氣缸，其中，第二安全氣缸的活塞桿向后下方伸出，抵在樓梯上，使輪椅保持平穩(wěn)，防止下滑。
[0010]基于上述改進，作為本實用新型的進一步改進，所述第一安全氣缸的活塞桿的頂端設(shè)有第一伸縮彈簧，第一伸縮彈簧的頂端設(shè)有第一橡膠塊；所述第二安全氣缸的活塞桿的頂端設(shè)有第二伸縮彈簧，第二伸縮彈簧的頂端設(shè)有第二橡膠塊。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0012]圖1為本實用新型一種會爬樓梯的輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中符號說明:
[0014]10、座椅本體；
[0015]20、大后輪；
[0016]30、控制總成體；
[0017]40、履帶裝置；41、履帶輪；42、履帶；43、連桿；44、支撐桿；
[0018]51、第一液壓缸；52、第二液壓缸；
[0019]61、第一安全氣缸；610、第一橡膠塊；62、第二安全氣缸；620、第二橡膠塊。
【具體實施方式】
[0020]如圖1，一種會爬樓梯的輪椅，包括座椅本體10、大后輪20，所述大后輪安裝在座椅本體的后方；所述座椅本體的底面上設(shè)有控制總成體30，控制總成體內(nèi)安裝控制總成；所述座椅本體的前方安裝有履帶裝置40，履帶裝置包括至少兩個履帶輪41、環(huán)形纏繞在履帶輪上并由履帶輪驅(qū)動的履帶42、驅(qū)動履帶輪旋轉(zhuǎn)的電機，至少兩個履帶輪的旋轉(zhuǎn)軸通過連桿43連接，連桿與履帶輪的旋轉(zhuǎn)軸的連接方式為鉸接；所述連桿的中央處鉸接一支撐桿44，支撐桿連接在控制總成體上；所述控制總成體上鉸接有第一液壓缸51和第二液壓缸52，第一液壓缸的活塞桿與連桿的首端鉸接，第二液壓缸的活塞桿與連桿的尾端鉸接，所述電機與控制總成體內(nèi)的控制總成電連接。
[0021 ] 如圖1，所述支撐桿鉸接在控制總成體上。
[0022]如圖1，所述大后輪的外輪廓上設(shè)有防滑棘齒21，防滑棘齒的外表面設(shè)有橡膠。
[0023]如圖1，所述控制總成體的前方安裝有第一安全氣缸61，第一安全氣缸的活塞桿向前下方傾斜設(shè)置；所述控制總成體的后方安裝有第二安全氣缸62，第二安全氣缸的活塞桿向后下方傾斜設(shè)置。
[0024]如圖1，所述第一安全氣缸的活塞桿的頂端設(shè)有第一伸縮彈簧，第一伸縮彈簧的頂端設(shè)有第一橡膠塊610 ;所述第二安全氣缸的活塞桿的頂端設(shè)有第二伸縮彈簧，第二伸縮彈簧的頂端設(shè)有第二橡膠塊620。
[0025]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種會爬樓梯的輪椅，包括座椅本體(10)、大后輪(20)，所述大后輪安裝在座椅本體的后方；其特征在于:所述座椅本體的底面上設(shè)有控制總成體(30)，控制總成體內(nèi)安裝控制總成；所述座椅本體的前方安裝有履帶裝置(40)，履帶裝置包括至少兩個履帶輪(41)、環(huán)形纏繞在履帶輪上并由履帶輪驅(qū)動的履帶(42)、驅(qū)動履帶輪旋轉(zhuǎn)的電機，至少兩個履帶輪的旋轉(zhuǎn)軸通過連桿(43)連接，連桿與履帶輪的旋轉(zhuǎn)軸的連接方式為鉸接；所述連桿的中央處鉸接一支撐桿(44)，支撐桿連接在控制總成體上；所述控制總成體上鉸接有第一液壓缸(51)和第二液壓缸(52)，第一液壓缸的活塞桿與連桿的首端鉸接，第二液壓缸的活塞桿與連桿的尾端鉸接，所述電機與控制總成體內(nèi)的控制總成電連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種會爬樓梯的輪椅，其特征在于:所述支撐桿鉸接在控制總成體上。3.如權(quán)利要求1所述的一種會爬樓梯的輪椅，其特征在于:所述大后輪的外輪廓上設(shè)有防滑棘齒(21)，防滑棘齒的外表面設(shè)有橡膠。4.如權(quán)利要求1所述的一種會爬樓梯的輪椅，其特征在于:所述控制總成體的前方安裝有第一安全氣缸(61)，第一安全氣缸的活塞桿向前下方傾斜設(shè)置；所述控制總成體的后方安裝有第二安全氣缸(62)，第二安全氣缸的活塞桿向后下方傾斜設(shè)置。5.如權(quán)利要求4所述的一種會爬樓梯的輪椅，其特征在于:所述第一安全氣缸的活塞桿的頂端設(shè)有第一伸縮彈簧，第一伸縮彈簧的頂端設(shè)有第一橡膠塊￠10);所述第二安全氣缸的活塞桿的頂端設(shè)有第二伸縮彈簧，第二伸縮彈簧的頂端設(shè)有第二橡膠塊(620)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種會爬樓梯的輪椅，包括座椅本體、大后輪，所述大后輪安裝在座椅本體的后方；所述座椅本體的底面上設(shè)有控制總成體，控制總成體內(nèi)安裝控制總成；所述座椅本體的前方安裝有履帶裝置，所述控制總成體上鉸接有第一液壓缸和第二液壓缸，第一液壓缸與履帶裝置的首端鉸接，第二液壓缸與履帶裝置的尾端鉸接。當(dāng)輪椅需爬樓梯時，第一液壓缸的活塞桿收縮，第二液壓缸的活塞桿伸展，如此，履帶裝置的前端抬起，形成一定的傾斜角度，以便履帶跨上樓梯的臺階；當(dāng)輪椅爬完樓梯時，即爬完最后一個臺階時，第一液壓缸的活塞桿伸展，第二液壓缸的活塞桿收縮，以便履帶能夠平穩(wěn)地接觸樓層地板。
【IPC分類】A61G5/06, A61G5/04
【公開號】CN204971942
【申請?zhí)枴緾N201520544214
【發(fā)明人】雷文暉
【申請人】麗水市中心醫(yī)院
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月24日