一種輪履組合式爬樓梯輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種爬樓梯輪椅，尤其涉及一種輪履組合式爬樓梯輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]輪椅對于下肢不便的人群必不可少，為了實現(xiàn)輪椅上下樓梯，出現(xiàn)了幾類爬樓梯梯輪椅，主要包括行星輪式、履帶式、交替支撐式、輪履復(fù)合式。
[0003]行星輪式爬樓梯輪椅結(jié)構(gòu)相對簡單，但在爬梯時重心波動大，舒適度差。
[0004]履帶式爬樓梯輪椅由于重心的運(yùn)動軌跡接近于一條與臺階斜面平行的直線，因此運(yùn)動平穩(wěn)，振動較小。但在平地行駛時阻力較大且轉(zhuǎn)彎較為困難。
[0005]交替支撐式爬樓梯輪椅兼顧爬梯平穩(wěn)和平路行駛較為靈活的優(yōu)點，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制要求較高。
[0006]輪履復(fù)合式爬樓梯輪椅不僅爬梯平穩(wěn)，平路行駛靈活，而且控制系統(tǒng)相對容易，在一定程度上優(yōu)于其他類型爬樓梯輪椅。因此有較多的研究者在此方向上進(jìn)行了研究。比如法國TopChair-s公司H8輪椅就是采用輪履組合，但是這款輪椅采用四個大功率直流電機(jī)。其中兩個電機(jī)驅(qū)動履帶，兩個電機(jī)驅(qū)動輪組，造價昂貴。專利方面，專利申請?zhí)枮?01220565833.9，名為《一種新型輪履復(fù)合式電動輪椅》的專利也是采用輪履組合，但不能采用人力驅(qū)動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型的目的是為了一種履帶行駛和輪組行駛方式可方便切換，而且能采用人力驅(qū)動履帶和輪組的輪履組合式爬樓梯輪椅。
[0008]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:包括車架60、座椅1、腳撐架15、腳撐14、前輪
9、后輪4、履帶13、履帶架11、座椅調(diào)平機(jī)構(gòu)、輪履切換機(jī)構(gòu)、輪履混合動力箱和控制系統(tǒng)，后輪4上還設(shè)置有手輪27，其特征在于:所述座椅調(diào)平機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在座椅1前端下方的旋轉(zhuǎn)軸23、套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的圓筒、與圓筒下端固連的調(diào)平調(diào)平蝸輪蝸桿箱24、設(shè)置調(diào)平調(diào)平蝸輪蝸桿箱24內(nèi)的調(diào)平蝸輪、與調(diào)平蝸輪配合的調(diào)平蝸桿、與調(diào)平蝸桿端部固連的調(diào)平調(diào)平小手輪22，所述調(diào)平蝸輪的中心設(shè)置有內(nèi)螺紋且與調(diào)平螺桿的外螺紋配合，所述調(diào)平螺桿的上端嵌入至所述圓筒內(nèi)，所述調(diào)平螺桿的下端安裝在設(shè)置兩個履帶架之間的固定桿62上并可繞著固定桿62轉(zhuǎn)動；
[0009]所述輪履切換機(jī)構(gòu)設(shè)置在座椅的兩側(cè)，每個輪履切換機(jī)構(gòu)包括通過支架8與前輪連接的前輪搖桿17、與前輪搖桿17端部鉸接的后輪搖桿20、設(shè)置在后輪搖桿20端部的主輪履切換鏈輪、與后輪同軸設(shè)置的從輪履切換鏈輪和設(shè)置在主輪履切換鏈輪和從輪履切換鏈輪之間的輪履切換鏈條29，前輪搖桿17的中間位置通過軸16與三角支架10連接，三角支架10與車架60固連，前輪搖桿17與后輪搖桿20鉸接轉(zhuǎn)軸的一端安裝有輪履切換小手輪19，前輪搖桿17與后輪搖桿20鉸接轉(zhuǎn)軸的另一端固連有輪履切換蝸桿，輪履切換蝸桿與輪履切換蝸輪配合，輪履切換蝸輪通過螺紋設(shè)置在輪履切換螺桿2上，輪履切換螺桿2的下端與支撐架7固連，輪履切換蝸桿與輪履切換蝸輪構(gòu)成輪履切換蝸輪蝸桿箱18 ;
[0010]所述輪履混合動力箱36有兩個且分別設(shè)置在對應(yīng)的履帶和后輪之間的車架60上，每個輪履混合動力箱都包括由撥叉37控制的履帶傳動輸出軸49和輪組傳動輸出軸43，履帶傳動輸出軸49上安裝有第一鏈輪32，履帶13的轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)上安裝有第二鏈輪31，第一鏈輪與第二鏈輪之間設(shè)置有第一鏈條38，輪組傳動輸出軸43上安裝有第三鏈輪6，后輪4的轉(zhuǎn)軸上安裝有第四鏈輪29，第三鏈輪6與第四鏈輪29之間設(shè)置有第二鏈條5 ;
[0011 ] 座椅的扶手上設(shè)置有與控制系統(tǒng)連接的并且控制混合動力箱的操作控制器21。
[0012]本實用新型還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征:
[0013]1.還包括人力驅(qū)動履帶機(jī)構(gòu)和設(shè)置在履帶13的轉(zhuǎn)軸上的兩個離合器，所述人力驅(qū)動履帶機(jī)構(gòu)包括安裝在車架60上的傳動軸61，傳動軸61上按有第五鏈輪26，履帶13的轉(zhuǎn)軸的外側(cè)上安裝有第六鏈輪28，第五鏈輪26與第六鏈輪28之間設(shè)只有第三鏈條25，所述傳動軸61的端部安裝有履帶驅(qū)動小手輪3，所述傳動軸61上還設(shè)置有單向棘輪棘爪。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型采用兩個大功率直流電機(jī)驅(qū)動兩側(cè)的輪組和履帶，履帶和輪組采用同一動力源，節(jié)約成本和簡化了控制程序，而且能很好的實現(xiàn)各種功能。具體的說是:
[0015]1、本實用新型結(jié)合輪式輪椅與履帶輪椅的優(yōu)點。
[0016]本實用新型分別采用兩個直流電機(jī)兩側(cè)的輪組或履帶。輪組包括兩個萬向輪和兩個驅(qū)動輪，兩個驅(qū)動輪由兩個電機(jī)分別驅(qū)動，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速即可控制輪椅的直線行走和轉(zhuǎn)彎。履帶輪椅可以實現(xiàn)爬梯功能和越障功能。
[0017]2、本實用新型的輪履切換方便、平穩(wěn)。
[0018]本實用新型的輪履切換是通過轉(zhuǎn)動小手輪實現(xiàn)的，小手輪位于輪椅兩側(cè)，轉(zhuǎn)動小手輪的同時，前后輪可以同步緩慢升降，升降過程平穩(wěn)、安全。
[0019]3、本實用新型的輪履動力切換方便，采用同一動力源，節(jié)省成本，空間利用率高。
[0020]本實用新型利用撥叉實現(xiàn)動力切換，只要滑動撥叉，將撥叉手柄嵌到輪履混合動力箱壁的槽中即可。采用同一電機(jī)驅(qū)動履帶和輪組，因此大大節(jié)約了成本，而且提高了空間利用率。
[0021]4、本實用新型可采用人力驅(qū)動，適應(yīng)不同的情況。
[0022]本實用新型可采用人力驅(qū)動，電力人力模式切換由很小功率電機(jī)驅(qū)動，小電機(jī)體積小，成本低。
[0023]5、本實用新型的座椅角度調(diào)節(jié)方便。
[0024]本實用新型的座椅調(diào)平機(jī)構(gòu)也采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，采用手動調(diào)節(jié)，體積小，成本低，調(diào)節(jié)方便。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型采用輪組行駛方式時前向軸測圖；
[0026]圖2為本實用新型采用輪組行駛方式時后向軸測圖；
[0027]圖3為本實用新型的蝸輪蝸桿箱示意圖(以輪履切換機(jī)構(gòu)部分的為例);
[0028]圖4為本實用新型的輪履混合動力箱剖視圖；
[0029]圖5為本實用新型的輪履混合動力箱三維示意圖；
[0030]圖6為本實用新型的履帶電動手動切換裝置的剖視圖；
[0031]圖7為本實用新型的輪椅后視圖；
[0032]圖8為本實用新型采用履帶行駛方式時前向軸測圖
[0033]圖9是本實用新型的單向棘輪棘爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0035]結(jié)合圖1至圖9，本實用新型包括座椅1、履帶13、輪組(后輪4，前輪9)、座椅調(diào)平機(jī)構(gòu)(調(diào)平小手輪22，調(diào)平蝸輪蝸桿箱24，螺桿12)、輪履切換機(jī)構(gòu)(輪履切換小手輪19，輪履切換蝸輪蝸桿箱18，輪履切換螺桿2，前輪搖桿17，后輪搖桿20)、輪履混合動力箱36、履帶手動電動切換機(jī)構(gòu)30、控制系統(tǒng)21等。本實用新型共有三套蝸輪蝸桿箱結(jié)構(gòu)，具體的結(jié)構(gòu)都是一樣的，附圖3給出的具體結(jié)構(gòu)式以輪履切換機(jī)構(gòu)部分的為例。
[0036]結(jié)合圖1、圖3，輪履切換裝置位于輪椅兩側(cè)，每側(cè)都由輪履切換小手輪19、蝸桿
56、蝸輪57、輪履切換螺桿2及搖桿17、20組成，前后輪分別固定在兩個搖桿上。其中一個小手輪固定在蝸桿的一側(cè)，蝸桿與蝸輪嚙合。蝸輪軸心處有螺紋。螺桿固定在輪椅車架上，蝸輪通過軸心處的螺紋與螺桿嚙合