一種重心穩(wěn)定的爬樓輪椅的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種重心穩(wěn)定的爬樓輪椅，包括輪椅支架，所述輪椅支架包括行車支架、座椅支架和扶手支架；所述座椅支架通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿行車支架的行走方向往復(fù)滑動(dòng)的設(shè)置于所述行車支架上方，所述扶手支架固定連接于所述行車支架后側(cè)；行車支架兩側(cè)設(shè)置有行星輪；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使輪椅支架的重心跟隨行星輪的重心在爬樓過程中變化。本實(shí)用新型的爬樓輪椅使輪椅支架的重心跟隨行星輪的重心變化，減小發(fā)樓過程中，推或手扶輪椅人的負(fù)擔(dān)，減小安全隱患，提高爬樓效率和安全率。
【專利說(shuō)明】
一種重心穩(wěn)定的爬樓輪椅
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及爬樓輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種重心穩(wěn)定的爬樓輪椅?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前的爬樓輪椅多為行星輪爬樓輪椅，人坐在座椅上，在爬樓過程中，行星輪相鄰臂切換爬樓時(shí)，座椅的重心不變，而行星輪在爬樓過程中重心在變，導(dǎo)致爬樓時(shí)，輪椅后面推的人受力不均勻，時(shí)而需要的力氣大，時(shí)而需要的力氣小，帶來(lái)安全隱患，且費(fèi)力?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種重心穩(wěn)定的爬樓輪椅，使輪椅支架的重心始終跟隨行星輪的重心變化，減小發(fā)樓過程中，推或手扶輪椅人的負(fù)擔(dān)，減小安全隱患，提高爬樓效率和安全率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型一種重心穩(wěn)定的爬樓輪椅，包括輪椅支架，所述輪椅支架包括行車支架、座椅支架和扶手支架;所述座椅支架通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿行車支架的行走方向往復(fù)滑動(dòng)的設(shè)置于所述行車支架上方，所述扶手支架固定連接于所述行車支架后側(cè);所述行車支架兩側(cè)設(shè)置有通過第一轉(zhuǎn)軸連接的兩個(gè)行星輪，所述行星輪包括多個(gè)輪臂，每個(gè)輪臂的末端連接有滾輪;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述行車支架內(nèi)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)， 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈輪鏈條連接所述減速機(jī)的輸入軸，所述減速機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第一鏈輪，所述第一鏈輪通過鏈條連接位于所述第一轉(zhuǎn)軸上的第二鏈輪以帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一鏈輪背離減所述速機(jī)的輸出軸的一側(cè)與所述第一連桿的一端固定連接，所述第一連桿的另一端通過第二連桿與第三連桿連接，所述第三連桿與所述座椅支架的后端固定連接，所述第二連桿相對(duì)于所述第二連桿與所述第一連接桿相連接的一端能夠作軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二連桿相對(duì)于所述第二連桿與所述第三連桿相連接的一端能夠作軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0006]所述第二鏈輪的齒數(shù)與所述第一鏈輪的齒數(shù)之比等于所述行星輪的輪臂數(shù)；
[0007]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)所述減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸同時(shí)帶動(dòng)所述第一鏈輪和所述第一連桿，所述第一鏈輪通過所述第二鏈輪帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)所述行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一連桿帶動(dòng)所述第二連桿，所述第二連桿通過所述第三連桿帶動(dòng)所述座椅支架在所述行車支架上方作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使座椅的重心跟隨所述行星輪變化。
[0008]進(jìn)一步的，所述行車支架前端兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)第一行走輪。
[0009]進(jìn)一步的，所述扶手支架上端通過電動(dòng)推桿連接可升降的行走輪支架，所述行走輪支架下端兩側(cè)安裝有第二行走輪，所述第二行走輪與行走輪支架下端之間均設(shè)置有擋泥片;所述行走輪支架呈U型，所述行走輪支架兩側(cè)的桿通過滑動(dòng)軸承可升降的分別連接于扶手支架兩側(cè)的兩根第一滑桿上，所述電動(dòng)推桿的伸縮端固定連接于行走輪支架下端的橫桿上。[〇〇1〇]進(jìn)一步的，所述第二行走輪上安裝有剎車裝置，所述剎車裝置包括位于第二行走輪上方的腳踩桿，所述腳踩桿的兩端連接有剎車片連接桿，所述剎車片連接桿延伸進(jìn)入所述擋泥片內(nèi)側(cè)且與剎車片相連，所述連接桿上套有彈簧，且所述彈簧位于所述腳踩桿與所述擋泥片之間。
[0011]進(jìn)一步的，所述行走輪支架下端的橫桿與行車支架之間連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸一端鉸接連接行車支架，另一端固定連接行走輪支架下端的橫桿。
[0012]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步的，所述行星輪為四臂行星輪，第二鏈輪和第一鏈輪齒數(shù)之比為4,以保證行星輪爬樓時(shí)，輪椅支架的重心跟隨行星輪的重心變化。
[0014]進(jìn)一步的，所述第一連桿呈“Z”型，
[0015]進(jìn)一步的，所述第二連桿為關(guān)節(jié)軸承。
[0016]進(jìn)一步的，所述行車支架上端沿其行走方向的兩側(cè)分別設(shè)置有兩根第二滑桿，每根所述第二滑桿上均設(shè)置有至少兩個(gè)滑動(dòng)軸承，所述輪椅支架固定于第二滑桿的滑動(dòng)軸承上。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果:通過減速機(jī)同時(shí)帶動(dòng)行星輪和輪椅支架，使座椅的重心和跟隨行星輪的重心變化；啟動(dòng)電動(dòng)推桿，將行車支架抬高，使行星輪脫離地面，滿足輪椅通過第一行走輪和第二行走輪在平地上的使用。
[0018]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明?！靖綀D說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型去掉行星輪后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的左視圖；[〇〇22]圖4為A出局部放大圖；
[0023]圖5為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與座椅支架和行車支架的連接主視圖；
[0024]圖6為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與座椅支架和行車支架的連接側(cè)視圖；
[0025]圖7為行車支架與防傾倒支架連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-行車支架;2-座椅支架;3-扶手支架;4-減速機(jī);5-第一鏈輪;6-第二鏈輪;7-第一連桿;8-第二連桿;9-第三連桿;10-電動(dòng)推桿;11-剎車裝置;12-行走輪支架；13-第二行走輪；14-橫桿；15-第一滑桿；16-剎車片；17-第二滑桿；18-第一行走輪；19-擋泥片；20-腳踩桿;21-剎車片連桿;22-彈簧;23-第一轉(zhuǎn)軸；24-第二轉(zhuǎn)軸；25-驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 26-行星輪;27-防傾倒支架?！揪唧w實(shí)施方式】
[0027]如圖1-6所示，一種重心穩(wěn)定的爬樓輪椅，包括輪椅支架，輪椅支架包括行車支架 1、座椅支架2和扶手支架3;座椅支架2通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿行走方向往復(fù)滑動(dòng)的設(shè)置于行車支架1上方，扶手支架3固定連接于行車支架1后側(cè);行車支架1兩側(cè)設(shè)置有通過第一轉(zhuǎn)軸23 連接的兩個(gè)行星輪26，行星輪26包括4個(gè)輪臂，每個(gè)輪臂的末端連接有滾輪;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于行車支架1內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)25和減速機(jī)4,驅(qū)動(dòng)電機(jī)25通過鏈輪鏈條連接減速機(jī)4的輸入軸，減速機(jī)4的輸出軸上設(shè)置有第一鏈輪5,第一鏈輪5通過鏈條連接位于第一轉(zhuǎn)軸23上的第二鏈輪6以帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈輪4背離減速機(jī)輸出軸的一側(cè)固定連接有第一連桿7—端，第一連桿7另一端通過第二連桿8連接第三連桿9，第三連桿9與座椅支架 2的后端固定連接，第二連桿8相對(duì)于第二連桿8與第一連桿6相連接的一端能夠作軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，且第二連桿8相對(duì)于第二連桿8與第三連桿9相連接的一端能夠作軸心轉(zhuǎn)動(dòng);第二鏈輪6 的齒數(shù)與第一鏈輪5的齒數(shù)之比等于行星輪26的輪臂數(shù)；[〇〇28]驅(qū)動(dòng)電機(jī)25工作時(shí)，帶動(dòng)減速機(jī)4,減速機(jī)4的輸出軸同時(shí)帶動(dòng)第一鏈輪5和第一連桿7，第一鏈輪5通過第二鏈輪6帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)行星輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿7帶動(dòng)第二連桿8,第二連桿8通過第三連桿9帶動(dòng)座椅支架2在行車支架1上方作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使座椅的重心跟隨行星輪變化。
[0029]如圖2,行車支架1前端兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)第一行走輪18;如圖3和4所示，扶手支架3 上端通過電動(dòng)推桿10連接可升降的行走輪支架12,行走輪支架12下端兩側(cè)安裝有第二行走輪13,第二行走輪13與行走輪支架12下端之間均設(shè)置有擋泥片19,行走輪支架12呈U型，行走輪支架12兩側(cè)的桿通過滑動(dòng)軸承可升降的分別連接于扶手支架3兩側(cè)的兩根第一滑桿15 上，電動(dòng)推桿10的伸縮端固定連接于行走輪支架12下端的橫桿14上;如圖4所示，第二行走輪13上安裝有剎車裝置11，剎車裝置11包括位于第二行走輪上方的腳踩桿20,腳踩桿20的兩端連接有剎車片連接桿21，剎車片連接桿21延伸進(jìn)入擋泥片19內(nèi)側(cè)且連接有剎車片16， 剎車片連接桿21上套有彈簧22,彈簧22位于腳踩桿20和擋泥片19之間，用腳輕踩腳踩桿20 即可達(dá)到剎車的目的，松開腳踩桿20，通過彈簧22復(fù)位，即可解除剎車狀態(tài)。
[0030]如圖1和3所示，行走輪支架12下端的橫桿14與行車支架1之間連接有第二轉(zhuǎn)軸24， 第二轉(zhuǎn)軸24—端鉸接連接行車支架1，另一端固定連接行走輪支架12下端的橫桿14。[〇〇31]驅(qū)動(dòng)電機(jī)4為正反轉(zhuǎn)電機(jī);第二鏈輪和第一鏈輪齒數(shù)之比為4,以保證行星輪爬樓時(shí)，輪椅支架的重心跟隨行星輪的重心變化。[〇〇32]第一連桿呈“Z”型，第二連桿為關(guān)節(jié)軸承。
[0033]如圖5所示，行車支架1上端沿行走方向的兩側(cè)分別設(shè)置有兩根第二滑桿17,每根第二滑桿17上均設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)軸承，輪椅支架2固定于第二滑桿17的滑動(dòng)軸承上，以便于實(shí)現(xiàn)座椅支架2在行車支架上方做往復(fù)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0034]本實(shí)用新型的爬樓輪椅爬樓時(shí)，隨著行星輪的爬樓動(dòng)作，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)座椅支架2在行車支架1上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以保證人坐在座椅支架2的重心跟隨行星輪26的重心變化，這樣可以大大減小爬樓時(shí)手扶輪椅的人的負(fù)擔(dān)，減小由于重心不穩(wěn)從而導(dǎo)致手扶輪椅的人需要時(shí)而力氣大時(shí)而力氣小的的問題，減低由此造成的事故率，提高爬樓的安全系數(shù)，大大節(jié)省人力；同時(shí)，需要平地上使用輪椅時(shí)(非爬樓狀態(tài)下)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿10,直到第二行走輪13接觸底面而行星輪26脫離地面，通過第二行走輪13和第一行走輪18實(shí)現(xiàn)平地上輪椅的正常使用，行走輪可為電機(jī)輪，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走。
[0035]在上樓和下樓的過程中，行走輪支架12和第二行走輪13升起到一定位置有防后仰作用;第二轉(zhuǎn)軸24起拉撐作用，運(yùn)行當(dāng)中使第二行走輪13穩(wěn)固。
[0036]如圖7所示，該行車支架1前側(cè)可以增設(shè)防傾倒裝置，其包括固定安裝于行車支架上的電動(dòng)推桿10和與行車支架1鉸接連接的防傾倒支架27,電動(dòng)推桿10的驅(qū)動(dòng)部分固定安裝于行車支架1上端，伸縮端固定連接于防傾倒支架27的中心位置，通過電動(dòng)推桿10可以調(diào)節(jié)防傾倒支架27的傾斜角度，以滿足不同場(chǎng)合的需求。
[0037]根據(jù)需要可以去掉第一滑桿15和行走輪支架12,在兩個(gè)第二行走輪13之間連接一根橫桿。電動(dòng)推桿10的伸縮端直接固定連接于橫桿中間位置上即可，配合第二轉(zhuǎn)軸24,使第二行走輪13穩(wěn)固。
[0038]以上所述的實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種重心穩(wěn)定的爬樓輪椅，其特征在于:包括輪椅支架，所述輪椅支架包括行車支 架、座椅支架和扶手支架;所述座椅支架通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿行車支架的行走方向往復(fù)滑動(dòng) 的設(shè)置于所述行車支架上方，所述扶手支架固定連接于所述行車支架后側(cè);所述行車支架 兩側(cè)設(shè)置有通過第一轉(zhuǎn)軸連接的兩個(gè)行星輪，所述行星輪包括多個(gè)輪臂，每個(gè)輪臂的末端 連接有滾輪;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述行車支架內(nèi)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)， 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈輪鏈條連接所述減速機(jī)的輸入軸，所述減速機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第一 鏈輪，所述第一鏈輪通過鏈條連接位于所述第一轉(zhuǎn)軸上的第二鏈輪以帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，所述第一鏈輪背離減所述速機(jī)的輸出軸的一側(cè)與所述第一連桿的一端固定連接，所述 第一連桿的另一端通過第二連桿與第三連桿連接，所述第三連桿與所述座椅支架的后端固 定連接，所述第二連桿相對(duì)于所述第二連桿與所述第一連接桿相連接的一端能夠作軸心轉(zhuǎn) 動(dòng)，所述第二連桿相對(duì)于所述第二連桿與所述第三連桿相連接的一端能夠作軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二鏈輪的齒數(shù)與所述第一鏈輪的齒數(shù)之比等于所述行星輪的輪臂數(shù)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)所述減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸同時(shí)帶動(dòng)所述第一鏈輪 和所述第一連桿，所述第一鏈輪通過所述第二鏈輪帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè) 所述行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一連桿帶動(dòng)所述第二連桿，所述第二連桿通過所述第三連桿帶動(dòng) 所述座椅支架在所述行車支架上方作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使座椅的重心跟隨所述行星輪變化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重心穩(wěn)定的爬樓輪椅，其特征在于:所述行車支架前端兩側(cè)設(shè) 置有兩個(gè)第一行走輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重心穩(wěn)定的爬樓輪椅，其特征在于:所述扶手支架上端通過電 動(dòng)推桿連接可升降的行走輪支架，所述行走輪支架下端兩側(cè)安裝有第二行走輪，所述第二 行走輪與所述行走輪支架下端之間均設(shè)置有擋泥片;所述行走輪支架呈U型，所述行走輪支 架兩側(cè)的桿通過滑動(dòng)軸承可升降的分別連接于所述扶手支架兩側(cè)的兩根第一滑桿上，所述 電動(dòng)推桿的伸縮端固定連接于所述行走輪支架下端的橫桿上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的重心穩(wěn)定的爬樓輪椅，其特征在于:所述第二行走輪上安裝有 剎車裝置，所述剎車裝置包括位于第二行走輪上方的腳踩桿，所述腳踩桿的兩端連接有剎 車片連接桿，所述剎車片連接桿延伸進(jìn)入所述擋泥片內(nèi)側(cè)且與剎車片相連，所述連接桿上 套有彈簧，且所述彈簧位于所述腳踩桿與所述擋泥片之間。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的重心穩(wěn)定的爬樓輪椅，其特征在于:所述行走輪支架下端的橫 桿與行車支架之間連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸一端鉸接連接行車支架，另一端固定連 接行走輪支架下端的橫桿。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重心穩(wěn)定的爬樓輪椅，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重心穩(wěn)定的爬樓輪椅，其特征在于:所述行星輪為四臂行星 輪，第二鏈輪和第一鏈輪齒數(shù)之比為4,以保證行星輪爬樓時(shí)，輪椅支架的重心跟隨行星輪 的重心變化。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重心穩(wěn)定的爬樓輪椅，其特征在于:所述第一連桿呈“Z”型。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重心穩(wěn)定的爬樓輪椅，其特征在于:所述第二連桿為關(guān)節(jié)軸承。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重心穩(wěn)定的爬樓輪椅，其特征在于:所述行車支架上端沿其行走方向的兩側(cè)分別設(shè)置有兩根第二滑桿，每根所述第二滑桿上均設(shè)置有至少兩個(gè)滑動(dòng)軸 承，所述輪椅支架固定于第二滑桿的滑動(dòng)軸承上。
【文檔編號(hào)】A61G5/06GK205586169SQ201520944313
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日
【發(fā)明人】李少臣
【申請(qǐng)人】李少臣