電動載物爬樓機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及搬運機(jī)械及運輸工具領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑工地、物流運輸、搬家或日常運送貨物過程中，經(jīng)常需要搬運重物上下樓梯，通常都是通過用人力搬運。在負(fù)載較重或需要長時間搬運的情況下，不宜使用人力搬運，此時電動載物爬樓機(jī)可以代替人力來進(jìn)行搬運。每臺電動載物爬樓機(jī)可負(fù)載一定質(zhì)量以內(nèi)的重物，只需要一人進(jìn)行輔助操作，可反復(fù)完成完成上樓、下樓等動作，大幅減輕人員負(fù)擔(dān)，并可連續(xù)工作，提高工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可運送貨物上下樓梯、減輕人員工作負(fù)擔(dān)的一種電動爬樓機(jī)。電動載物爬樓機(jī)由(I)把手、(2)主支架、(3)承物板、(4)電力及控制系統(tǒng)、(5)工作系統(tǒng)幾大部分及螺栓、螺母、銷釘?shù)冗B接件組成，各部分安裝連接如下:(I)把手通過螺栓安裝在(2)主支架上；(3)承物板與(I)主支架焊接在一起；(4)電力及控制系統(tǒng)通過螺栓及安裝板固定在(I)主支架上部；(5)工作系統(tǒng)則通過螺栓連接，安裝在(I)主支架的中下部。
[0004](I)把手上整合了(6)控制開關(guān)，操作人員握持在把手上進(jìn)行平推、上下樓等操作。
(2)主支架構(gòu)成整機(jī)的框架，由各支架焊接而成，承受本機(jī)的自重及負(fù)載；(3)承物板連接在主支架上，承載負(fù)載的重量，承物板及主支架上大(7)支撐輪和(8)萬向輪可以支持重物在平地移動時的重量。(4)電力及控制系統(tǒng)給主要由(9)電池和(1)控制器組成，(9)電池為整機(jī)提供電力支持，(10)控制器設(shè)置有上下樓開關(guān)及調(diào)速旋鈕，控制機(jī)器的上、下樓及調(diào)速等功能，是控制信號的輸出模塊。(5)工作系統(tǒng)由(11)電機(jī)、(I 2)減速器、(I 3)減速傳動機(jī)構(gòu)、
(14)五連桿機(jī)構(gòu)組成；(14)五連桿機(jī)構(gòu)由(15)曲柄、(16)滑塊、(17)支腿、(18)輔助曲柄構(gòu)成，其中(15)曲柄與(16)滑塊、(17)支腿與(18)輔助曲柄鉸鏈連接，(16)滑塊與(17)支腿構(gòu)成摩擦運動副。動力由電機(jī)、減速器及減速傳動機(jī)構(gòu)輸出到(14)五連桿機(jī)構(gòu)中，經(jīng)過減速傳動使(16)曲柄和(18)輔助曲柄同步運動，從而帶動(17)支腿進(jìn)行往復(fù)運動。
[0005]當(dāng)將檔位設(shè)置在上樓檔，電機(jī)通電，控制器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(15)曲柄和(18)輔助曲柄順時針運動，(17)支腿在(15)曲柄和(18)輔助曲柄的驅(qū)動下作順時針回轉(zhuǎn)運動，當(dāng)
(17)支腿支撐在與主支架同一級臺階平面并繼續(xù)運動，整機(jī)將被抬起送往向上一級臺階，直至(2)主支架落在上一級臺階面上，(17)支腿回收，完成一個上樓循環(huán)，如此連續(xù)作業(yè)實現(xiàn)上樓過程；當(dāng)將檔位設(shè)置在下樓檔，電機(jī)通電，控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(15)曲柄和
(18)輔助曲柄逆時針運動，(17)支腿在(15)曲柄和(18)輔助曲柄的驅(qū)動下作逆時針回轉(zhuǎn)運動，當(dāng)(17)支腿伸出支撐在下一級臺階平面并繼續(xù)運動，整機(jī)將被抬起送往下一級臺階，直至(2)主支架落在下一級臺階面上，(17)支腿回收，完成一個下樓循環(huán)，如此連續(xù)作業(yè)實現(xiàn)下樓過程。
【附圖說明】
[0006]附圖1是本實用新型的外形意圖；附圖2是本實用新型工作系統(tǒng)放大圖；附圖3—一附圖8順序為本實用新型上樓功能示意，倒序為本實用新型下樓功能示意。
[0007]圖中:I把手;2主支架;3承物板;4電力及控制系統(tǒng)；5工作系統(tǒng);6控制開關(guān);7支撐輪;8萬向輪;9電池；1控制器；11電機(jī);12減速器;13減速傳動機(jī)構(gòu)；14五連桿機(jī)構(gòu)；15曲柄；16滑塊;17支腿;18輔助曲柄。
【具體實施方式】
[0008]整機(jī)結(jié)構(gòu)見附圖。整臺機(jī)器由把手、主支架、承物板、電力及控制系統(tǒng)、工作系統(tǒng)幾大部分組成。把手、承物板及輪子都安裝在主支架上，構(gòu)成整個機(jī)器的框架，承載了整機(jī)自重及負(fù)載的重量?？刂葡到y(tǒng)包括電源和控制器，給工作系統(tǒng)提供電能，并且通過控制盒上的開關(guān)進(jìn)行上樓、下樓動作設(shè)定及運動速度選擇。工作系統(tǒng)是整個機(jī)器的核心部分，操作人員將檔位開關(guān)設(shè)置在所需狀態(tài)，按動開關(guān)，并施以導(dǎo)向牽引，電機(jī)將動力輸出到曲柄及輔助曲柄，二者帶動支腿支撐在樓梯上，并將整機(jī)抬起運送至上一級或下一級臺階，實現(xiàn)整機(jī)載重完成上樓、下樓的動作。
【主權(quán)項】
1.電動載物爬樓機(jī)，主要包括把手、支架、車輪、電池、控制器、電機(jī)、減速器、減速傳動機(jī)構(gòu)及五連桿機(jī)構(gòu)；車輪位于支架底部，把手位于支架頂部，電池及控制器安裝在支架上部，減速器輸入端與電機(jī)相連，減速器輸出端與減速傳動機(jī)構(gòu)相連，減速傳動機(jī)構(gòu)帶動四連桿機(jī)構(gòu)運動;所述四連桿機(jī)構(gòu)由曲柄、爬樓支腿、滑板及輔助曲柄構(gòu)成;滑板與輔助曲柄連接在一起，可以相對轉(zhuǎn)動，滑板與爬樓支腿之間可以相對滑動，曲柄與爬樓支腿之間可以相對轉(zhuǎn)動；曲柄和輔助曲柄分別由減速傳動機(jī)構(gòu)帶動同步運動，并帶動爬樓支腿進(jìn)行往復(fù)回轉(zhuǎn)運動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動載物爬樓機(jī)，屬于搬運機(jī)械及運輸工具領(lǐng)域，其目的在于輔助完成負(fù)重平穩(wěn)上、下樓的過程，可達(dá)到省力搬運的目的。本實用新型采用了以五連桿機(jī)構(gòu)為核心的技術(shù)，其結(jié)構(gòu)主要包括把手、支架、承物板、電力及控制系統(tǒng)及工作系統(tǒng)幾大部分組成。當(dāng)需要載物爬樓機(jī)搬運物體上、下樓時，將開關(guān)設(shè)置所需要檔位，電機(jī)通電，動力經(jīng)電機(jī)、減速器傳輸至動力系統(tǒng)其中的五連桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)中的支腿運動，其支撐在地面上將整機(jī)連同負(fù)載一同抬起運送至上一級或下一級臺階，實現(xiàn)載物上、下樓的功能，不僅省時省力，而且便于操作。
【IPC分類】B62B3/00, B62B5/00, B62B5/02
【公開號】CN205220756
【申請?zhí)枴緾N201520874676
【發(fā)明人】張揚, 徐明宇, 辛建, 包士維
【申請人】哈爾濱小神童科技開發(fā)有限責(zé)任公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年10月28日