本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，特別涉及一種用于無障礙探測機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，特別是城市化和工業(yè)化的加快，人們在生產(chǎn)和生產(chǎn)活中，百貨商場、居民樓、辦公樓、工廠等場所發(fā)生火災(zāi)，爆炸等事故，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的有毒氣體和粉塵。另外，在采煤的工業(yè)生產(chǎn)中，采煤的礦井通常會(huì)產(chǎn)生大量的瓦斯，粉塵，如果不能夠及時(shí)排出，可能會(huì)發(fā)生瓦斯爆炸事故、煤塵爆炸事故、火災(zāi)、中毒、窒息事故等相關(guān)的安全事故。由于礦井和事故現(xiàn)場的特殊性，人們探測礦井和事故現(xiàn)場的有毒氣體和粉塵是比較困難的，探測機(jī)器人的出現(xiàn)很大程度解決了這一問題，但是需要探測的區(qū)域地形通常比較復(fù)雜，使探測機(jī)器人在行動(dòng)上受限制，導(dǎo)致探測機(jī)器人工作效率會(huì)降低，機(jī)器人的行動(dòng)受地形限制的問題還有待進(jìn)一步提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有的探測機(jī)器人行動(dòng)受地形限制問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種無障礙探測機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種無障礙探測機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、履帶和頂板，其特征在于：所述機(jī)器人本體兩側(cè)設(shè)置有履帶，所述履帶內(nèi)依次設(shè)置有主動(dòng)輪、第一輔傳動(dòng)輪和第二輔傳動(dòng)輪，所述機(jī)器人本體上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌兩端設(shè)有導(dǎo)軌擋塊，所述直線導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有直線齒條，所述直線齒條兩端設(shè)有齒條擋塊，所述直線導(dǎo)軌上方設(shè)置有固定板，所述固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形齒條，所述弧形齒條內(nèi)側(cè)設(shè)有三角架，所述三角架上方設(shè)有頂板。所三角架內(nèi)側(cè)設(shè)有第一動(dòng)力裝置，所述第一動(dòng)力裝置上設(shè)有水平軸，所述第一動(dòng)力裝置下方設(shè)有重心移位軸，所述機(jī)器人本體上設(shè)有第二動(dòng)力裝置，所述第二動(dòng)力裝置與主動(dòng)輪連接，所述頂板上方設(shè)有探測器底座，所述探測器底座內(nèi)設(shè)有電源，所述探測器底座上方設(shè)有報(bào)警器、全景相機(jī)、有毒氣體探測儀和粉塵探測儀器。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述三角架上設(shè)置有第一軸承和第二軸承，所述水平軸穿過第一軸承與弧形齒條連接，所述重心移位軸穿過第二軸承與固定板連接。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述第一動(dòng)力裝置上設(shè)有同步帶，所述同步帶與重心移位軸連接。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述直線齒條上方設(shè)有齒輪，所述齒輪固定在重心移位軸上。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述探測器底座的前端紅外線探測器，用于探測前端的障礙物，調(diào)整機(jī)器人前進(jìn)方向。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述機(jī)器人本體上設(shè)有遠(yuǎn)程控制器，用于遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。

有益效果：采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的一種無障礙探測機(jī)器人，第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行，第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)三角架和固定板移動(dòng)，機(jī)器人向上運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人向下運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人的重心始終在最高點(diǎn)，可以提高爬坡的坡度，這樣使機(jī)器人可以在礦井、火災(zāi)爆炸事故的現(xiàn)場等環(huán)境下無障礙的運(yùn)行，提高機(jī)器人的工作效率，給探測有毒氣體和粉塵帶來了很大幫助。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種無障礙探測機(jī)器人的側(cè)視圖；

圖2是本實(shí)用新型一種無障礙探測機(jī)器人的主視圖。

圖中：1-機(jī)器人本體，2-導(dǎo)軌擋塊，3-直線導(dǎo)軌，4-固定板，5-三角架，6-頂板，7-第一軸承，8-第二軸承，9-直線齒條，10-主動(dòng)輪，11-第一輔動(dòng)輪，12-第二輔動(dòng)輪，13-履帶， 14-齒條擋塊，15-弧形齒條，16-齒輪，17-重心移位軸，18-水平軸，19-第一動(dòng)力裝置，20- 同步帶，21-第二動(dòng)力裝置，22-遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，23-電源，24-報(bào)警器，25-紅外線探測器， 26-粉塵探測儀，27-探測器底座，28-有毒氣體探測儀，29-全景相機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1、2所示,本實(shí)施例的一種無障礙探測機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1、履帶13和頂板6，搬運(yùn)車本1體兩側(cè)設(shè)置有履帶13，履帶13內(nèi)依次設(shè)置有主動(dòng)輪10、第一輔動(dòng)輪11和第二輔動(dòng)輪12，機(jī)器人本體1上設(shè)置有直線導(dǎo)軌3，直線導(dǎo)軌3兩端設(shè)有導(dǎo)軌擋塊2，直線導(dǎo)軌3兩側(cè)設(shè)有直線齒條9，直線齒條9兩端設(shè)有齒條擋塊14，直線導(dǎo)軌3上方設(shè)置有固定板4，固定板4內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形齒條15，弧形齒條15內(nèi)側(cè)設(shè)有三角架5，三角架5上方設(shè)有頂板6。三角架5內(nèi)側(cè)設(shè)有第一動(dòng)力裝置19，第一動(dòng)力裝置19上設(shè)有水平軸18，第一動(dòng)力裝置19下方設(shè)有重心移位軸17，機(jī)器人本體1上設(shè)有第二動(dòng)力裝置20，第二動(dòng)力裝置20與主動(dòng)輪10連接,頂板6上方設(shè)有探測器底座27，探測器底座27內(nèi)設(shè)有電源23，探測器底座上方設(shè)有報(bào)警器24、全景相機(jī)29、有毒氣體探測儀28和粉塵探測儀26。

其中，三角架5上設(shè)置有第一軸承7和第二軸承8，水平軸18穿過第一軸承7與弧形齒條15連接，重心移位軸17穿過第二軸承8與固定板4連接。

其中，第一動(dòng)力裝置19上設(shè)有同步帶20，同步帶20與重心移位軸17連接。

其中，直線齒條9上設(shè)有齒輪16，齒輪16固定在重心移位軸17上。

其中，探測器底座27的前端紅外線探測器25，用于探測前端的障礙物，調(diào)整機(jī)器人前進(jìn)方向。

其中，機(jī)器人本體1上設(shè)有遠(yuǎn)程控制器22，用于遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。

綜上所述，本實(shí)用新型所提供的一種無障礙探測機(jī)器人，第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行，第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)三角架和固定板移動(dòng)，機(jī)器人向上運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人向下運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人的重心始終在最高點(diǎn)，可以提高爬坡的坡度，這樣使機(jī)器人可以在礦井、火災(zāi)爆炸事故的現(xiàn)場等環(huán)境下無障礙的運(yùn)行，提高機(jī)器人的工作效率，給探測有毒氣體和粉塵帶來了很大幫助。

以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。