本實(shí)用新型涉及滑板車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶有差速驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)滑板車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)滑板車是利用電力驅(qū)動(dòng)的滑板車。目前市場(chǎng)上電動(dòng)滑板車一般有三輪滑板車和四輪滑板車，四輪滑板車的前后兩端各設(shè)有兩個(gè)車輪，滑行時(shí)四個(gè)車輪與地面接觸，具有較佳的平穩(wěn)定。

當(dāng)前，市面上的電動(dòng)滑板車主要依靠滑板橋體PU(聚氨酯)塊來(lái)達(dá)到轉(zhuǎn)向目的，導(dǎo)致電動(dòng)公路滑板車的轉(zhuǎn)彎操控不靈活，只能在平緩路面行駛。而且，由于電動(dòng)滑板車的電驅(qū)特性，速度會(huì)較普通滑板有很大提高，但是速度過(guò)快導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎不靈活，易造成安全隱。

因此，有必要提供一種既具有較佳平穩(wěn)性，又具有較佳騎行靈活性的電動(dòng)滑板車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型基于上述技術(shù)問(wèn)題提供了一種帶有差速驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)滑板車，已解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型公開的一種帶有差速驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)滑板車，包括：

滑板，用于支撐人體；

車架，分別安裝在所述滑板兩端部底面上；

差速驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在所述車架上，所述差速驅(qū)動(dòng)裝置兩端部分別通過(guò)傳動(dòng)軸與車輪的輪軸活動(dòng)連接,用以驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)；所述差速驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和差速器；所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述差速器旋轉(zhuǎn)，

位于所述差速器兩端的輸出軸上分別固接有第一套筒，所述第一套筒的筒壁對(duì)稱開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)分別滑動(dòng)安裝滑動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)軸的一端與所述滑動(dòng)裝置活動(dòng)連接，所述車輪的輪軸上固接有第二套筒，所述傳動(dòng)軸的另一端與所述第二套筒通過(guò)第二固定軸活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述車架包括支撐架和安裝座，所述支撐架固裝在所述滑板底面，所述安裝座固裝在所述支撐架上。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)槽沿所述套筒軸線方向延伸。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)裝置包括滑塊和第一固定軸，所述滑塊分別安裝對(duì)稱設(shè)置的所述滑動(dòng)槽內(nèi)，所述第一固定軸的兩端分別連接所述滑塊。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸的兩端部分別連接有球體，所述球體上沿傳動(dòng)軸的軸線方向設(shè)置有活動(dòng)槽，其中，一球體的所述活動(dòng)槽套裝在第一固定軸上，另一球體的所述活動(dòng)槽套裝在第二固定軸上。

進(jìn)一步的，還包括電池盒，其安裝在所述滑板底面，并且所述電池盒位于所述滑板的中部位置，所述電池盒內(nèi)安裝蓄電池，用以對(duì)差速驅(qū)動(dòng)裝置供電。

進(jìn)一步的，所述滑板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有多塊輔助踏板，所述輔助踏板與所述滑板呈8-16度角且向上傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步的，還包括綁腳帶，所述輔助踏板上設(shè)置有多條安裝槽，所述綁腳帶通過(guò)螺栓可拆卸地安裝在所述安裝槽上。

進(jìn)一步的，還包括減震復(fù)位裝置，其分別安裝在所述車架兩側(cè)；

所述滑板復(fù)位裝置包括減震彈簧和第一安裝座、第二安裝座，所述第一安裝座鉸裝在支撐架上，所述第二安裝座固裝在所述安裝座底面，所述第一安裝座和第二安裝座之間連接所述減震彈簧。

進(jìn)一步的，還包括控制器，所述控制器與所述差速驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述控制器用于與移動(dòng)終端進(jìn)行通信，并控制差速驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行動(dòng)作。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型產(chǎn)生的技術(shù)效果有：

本實(shí)用新型提供的電動(dòng)滑板車安裝了差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和差速器；電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)差速器旋轉(zhuǎn)，位于差速器兩端的輸出軸上分別固接有第一套筒，第一套筒的筒壁對(duì)稱開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)分別滑動(dòng)安裝滑動(dòng)裝置，傳動(dòng)軸的一端與所述滑動(dòng)裝置活動(dòng)連接，車輪的輪軸上固接有第二套筒，傳動(dòng)軸的另一端與所述第二套筒通過(guò)第二固定軸活動(dòng)連接。本實(shí)用新型利用差速器及輸出軸驅(qū)動(dòng)車輪，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，能夠使內(nèi)、外兩側(cè)車輪能夠產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速，來(lái)彌補(bǔ)距離的差異，達(dá)到平穩(wěn)過(guò)彎、安全行駛的目的。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的底面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中I處的局部結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-滑板； 2-車架； 3-驅(qū)動(dòng)裝置；

4-傳動(dòng)軸； 5-車輪； 8-減震復(fù)位裝置；

9-電池盒； 11-輔助踏板； 12-綁腳帶；

21-支撐架； 22-安裝座；

31-電動(dòng)機(jī)； 32-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 33-差速器；

81-第二減震彈簧； 82-第一安裝座； 83-第二安裝座；

111-安裝槽； 331-第一套筒； 332-滑動(dòng)槽；

333-滑塊； 334-第一固定軸； 335-第二套筒；

336-第二固定軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖3；

本實(shí)用新型提供的帶有差速驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)滑板車，包括：

滑板1，用于支撐人體；滑板1的板體可以設(shè)置為任何形狀，本實(shí)施例中，將滑板1的板體設(shè)置為符合人們使用習(xí)慣的長(zhǎng)方形板體。

車架2，設(shè)置有兩個(gè)，分別安裝在滑板1兩端部的底面上；車架2用于支撐其他部件。

具體的，該車架2包括支撐架21和安裝座22，支撐架21設(shè)置為近似于U字形結(jié)構(gòu)，支撐架21的橫向架通過(guò)螺栓固裝在位于滑板1兩端的底面，安裝座22固裝在該支撐架21上，優(yōu)選地，本實(shí)施例中安裝座22的兩端部分別與支撐架21的兩個(gè)縱向架內(nèi)側(cè)兩通過(guò)螺栓或者焊接形式連接。通過(guò)螺栓形式進(jìn)行連接，整個(gè)支架的組裝和拆卸更為便捷，維修或者更換零部件也較為方便。

差速驅(qū)動(dòng)裝置3，安裝在車架2上，差速驅(qū)動(dòng)裝置3兩端部分別通過(guò)傳動(dòng)軸4與車輪5的輪軸活動(dòng)連接,用以驅(qū)動(dòng)車輪5旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例中的車輪5設(shè)置有四個(gè)，分別安裝在滑板1的兩側(cè)。

優(yōu)選地，本實(shí)施例提供的差速驅(qū)動(dòng)裝置3包括電動(dòng)機(jī)31、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32和差速器33；電動(dòng)機(jī)31固裝安裝在安裝座22的側(cè)面上，差速器33同樣安裝在該安裝座22上，并且該差速器33貫穿于該安裝座22，該差速器33的輸出軸方向與車輪5的輪軸的軸線方向?qū)?yīng)，以便于裝配。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32優(yōu)選為皮帶，在電動(dòng)機(jī)31的輸出軸上安裝皮帶輪，使電動(dòng)機(jī)31通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)差速器33旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，本申請(qǐng)?zhí)峁┑牟钏倨鳛槟壳拜^常用的能夠使左、右(或前、后)驅(qū)動(dòng)車輪實(shí)現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，因此，其結(jié)構(gòu)本申請(qǐng)中不再贅述。所述差速球的種類可以選擇齒輪式差速器、防滑差速器、雙蝸桿差速器等。

請(qǐng)參照?qǐng)D4；位于差速器33兩端的輸出軸上分別固接有第一套筒331，該第一套筒331的筒壁對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)沿該套筒軸線方向延伸的滑動(dòng)槽332，所述滑動(dòng)槽332內(nèi)分別滑動(dòng)安裝滑動(dòng)裝置，該滑動(dòng)裝置能夠在滑動(dòng)槽內(nèi)沿套筒軸線方向滑動(dòng)；上述的傳動(dòng)軸4的一端與所述滑動(dòng)裝置活動(dòng)連接，車輪的輪軸上固接有第二套筒335，所述傳動(dòng)軸4的另一端與所述第二套筒335通過(guò)第二固定軸336活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)裝置包括滑塊333和第一固定軸334，滑塊333分別安裝對(duì)稱設(shè)置的所述滑動(dòng)槽332內(nèi)，滑塊333的能夠在滑動(dòng)槽332內(nèi)沿第一套筒331軸向方向進(jìn)行滑動(dòng)；所述第一固定軸334的兩端分別連接所述滑塊333。

請(qǐng)參照?qǐng)D和圖5；進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸4的兩端部分別連接有球體，所述球體上沿傳動(dòng)軸的軸線方向設(shè)置有活動(dòng)槽，其中，一球體的所述活動(dòng)槽套裝在第一固定軸334上，另一球體的所述活動(dòng)槽套裝在第二固定軸336上。該球體與傳動(dòng)軸之間可以選擇焊接方式相連接，還可以采用螺接或者插接等方式相連接。

具體地，傳動(dòng)軸4的一端設(shè)置連接有球體，該球體上沿傳動(dòng)軸4的軸線方向設(shè)置有活動(dòng)槽，該活動(dòng)槽用于與第一固定軸334活動(dòng)連接，即，活動(dòng)槽穿裝在第一固定軸334上。

在車輪5的輪軸上固接有第二套筒335，該傳動(dòng)軸4的另一端同樣連接有球體，并且在該球體上沿傳動(dòng)軸4的軸線方向同樣設(shè)置有活動(dòng)槽，在第二套筒335上設(shè)置有第二固定軸336，該傳動(dòng)軸4的另一端球體上的活動(dòng)槽穿裝在第二固定軸上。

上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了差速驅(qū)動(dòng)裝置3對(duì)車輪5的傳動(dòng)以及差速調(diào)節(jié)，以便于轉(zhuǎn)彎行駛。由于在拐彎時(shí)車輪5的軌線是圓弧，如果滑板1向左轉(zhuǎn)彎，圓弧的中心點(diǎn)在左側(cè)，在相同的時(shí)間里，右側(cè)車輪5行走的弧線比左側(cè)車輪5相對(duì)要長(zhǎng)，外側(cè)輪子走的路徑要比內(nèi)側(cè)輪子走的路徑要大。所以，如果滑板1要達(dá)到順暢和精確的轉(zhuǎn)彎性能，便需要一個(gè)裝置能夠轉(zhuǎn)換和允許內(nèi)外側(cè)車輪5以不同的速率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

因此，本實(shí)用新型提供的全地形越野滑板車在滑板1上應(yīng)用差速器33，使內(nèi)外側(cè)輪子得以產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速來(lái)彌補(bǔ)距離的差異達(dá)到平穩(wěn)過(guò)彎安全行駛的目的，這是該技術(shù)在滑板1上的率先應(yīng)用。

進(jìn)一步的，本產(chǎn)品在滑板1的底面還設(shè)置電池盒9，并且所述電池盒位于所述滑板1的中部位置，所述電池盒內(nèi)安裝蓄電池，用以對(duì)差速驅(qū)動(dòng)裝置供電。

請(qǐng)參照?qǐng)D1；本實(shí)施中，滑板1的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有多塊輔助踏板11，優(yōu)選地，輔助踏板11設(shè)置兩對(duì)，并且，該輔助踏板11與滑板1的板面呈8-16度角且向上傾斜設(shè)置。

該結(jié)構(gòu)的輔助踏板11可以確保駕駛者在過(guò)彎轉(zhuǎn)向，左右傾斜時(shí)，始終有一個(gè)板面保持水平位置，極大的提高了駕駛的穩(wěn)定性和安全性。

進(jìn)一步的，該輔助踏板11與滑板1的板面呈12度角且向上傾斜設(shè)置。

本實(shí)施例中，還包括有綁腳帶12，在上述的各個(gè)輔助踏板11上設(shè)置有多條安裝槽111，該綁腳帶12的兩端分別通過(guò)螺栓可拆卸地安裝在安裝槽111上。

綁架帶的作用是便于駕駛者對(duì)滑板1進(jìn)行行駛控制，而綁腳帶12采用與安裝槽111連接的方式，更便于調(diào)節(jié)綁腳帶12之間的距離，方便調(diào)整兩腳的間距，提高舒適度，適合不同年齡層次的人群。

請(qǐng)按照?qǐng)D2；還包括減震復(fù)位裝置8，設(shè)置有四個(gè)，共兩對(duì)，其分別安裝在車架2兩側(cè)；更具體地，減震復(fù)位裝置8安裝在位于安裝座22靠進(jìn)滑板1中心的一側(cè)；

優(yōu)選地，減震復(fù)位裝置8包括第二減震彈簧81和第一安裝座82、第二安裝座83，第一安裝座82鉸裝在支撐架21上，第二安裝座83固裝在安裝座22底面，第一安裝座82和第二安裝座83之間連接第二減震彈簧81。

減震復(fù)位裝置8的作用是可以確保滑板1的板面在轉(zhuǎn)彎手里傾斜時(shí)能夠迅速回復(fù)至水平位置，進(jìn)而提高駕駛的穩(wěn)定性和安全性。

進(jìn)一步的，還包括控制器，所述控制器與所述差速驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述控制器用于與移動(dòng)終端進(jìn)行通信，并控制差速驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行動(dòng)作。

本實(shí)用新型中還設(shè)置有控制器，該控制器與差速驅(qū)動(dòng)裝置3連接，該控制器用于與移動(dòng)終端進(jìn)行通信，并控制差速驅(qū)動(dòng)裝置3執(zhí)行動(dòng)作。

更具體的，該控制器包括控制模塊、傳輸模塊、返航監(jiān)控模塊；

控制模塊通過(guò)傳輸模塊與移動(dòng)終端之間進(jìn)行信號(hào)傳輸；

返航監(jiān)控模塊用于實(shí)時(shí)采集電池電量以及通過(guò)移動(dòng)終端采集行駛距離(該距離可以通過(guò)手機(jī)鏈接手機(jī)中的導(dǎo)航軟件功能實(shí)現(xiàn))，并根據(jù)實(shí)時(shí)采集的電量信號(hào)和行駛距離信號(hào)計(jì)算剩余電量是否滿足返航需求，若需要返航，返航監(jiān)控模塊輸送返航指令至控制模塊，控制模塊通過(guò)傳輸模塊輸出返航指令至移動(dòng)終端。

作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，移動(dòng)終端可以是遙控器或者智能手機(jī)、IPAD等產(chǎn)品，以手機(jī)為例，可以在手機(jī)系統(tǒng)內(nèi)安裝相應(yīng)的APP功能軟件，利用該APP功能軟件與控制模塊及返航監(jiān)控模塊進(jìn)行通信。設(shè)置該電動(dòng)滑板車電池的續(xù)航距離為38公里，如：當(dāng)駕駛著從起點(diǎn)走時(shí)0公里，直線最遠(yuǎn)駛出18公里的距離時(shí)，手機(jī)上將提示返航。如從0公里開始進(jìn)行不規(guī)律行駛時(shí)，電池電量低于50％時(shí)并未超出初始位置18公里時(shí)將不會(huì)提示返航；從0公里開始，直線測(cè)量3公里距離，剩余電量低于8.5％時(shí)提示返航。其原理按照0公里開始，每1公里X 2.8％的電量，最大到18公里50.5％的電量直線距離，會(huì)提示返航。

上述只是對(duì)于返航功能進(jìn)行了相關(guān)描述，當(dāng)然，控制模塊還可以設(shè)置速度調(diào)節(jié)、時(shí)間調(diào)節(jié)、草地模式、公路模式等相關(guān)功能，以使本產(chǎn)品更加人性化，符合人們的使用需求。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。