本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，特別是涉及一種同軸輸入輸出的變矩差速驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著社會(huì)的快速發(fā)展，人們對(duì)電動(dòng)車(chē)輛的功能要求越來(lái)越多，使用空間要求越來(lái)大，性能要求也越來(lái)越高。中國(guó)專(zhuān)利CN201310432849.1公開(kāi)了一種同軸電機(jī)變矩差速器總成，包括電機(jī)分總成、變矩器分總成和差速器分總成，電機(jī)分總成包括電機(jī)殼體、分別安裝在電機(jī)殼體兩端的電機(jī)后端蓋和電機(jī)前端蓋以及活動(dòng)安裝在電機(jī)后端蓋和電機(jī)前端蓋上的轉(zhuǎn)子軸，轉(zhuǎn)子軸為中空結(jié)構(gòu)；變矩器分總成包括變矩器殼體、變速機(jī)構(gòu)和安裝在變矩器殼體前端的變矩器端蓋，變矩器殼體后端安裝在電機(jī)前端蓋上，轉(zhuǎn)子軸前端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與變速機(jī)構(gòu)的輸入端傳動(dòng)連接，變速機(jī)構(gòu)的輸出端固定在差速器分總成的殼體上，差速器分總成的輸出B端安裝在變矩器端蓋上，差速器分總成的輸出A端和輸出B端與轉(zhuǎn)子軸同軸布置。

雖然該專(zhuān)利實(shí)現(xiàn)了將電機(jī)分總成的動(dòng)力從兩端同軸輸出，平衡性好、結(jié)構(gòu)緊湊且底盤(pán)占用空間小，但該專(zhuān)利不能密封安裝旋變器。具體地，如直接在電機(jī)后端蓋的內(nèi)側(cè)面上加裝旋變器，這樣雖能實(shí)現(xiàn)旋變器的內(nèi)置安裝，但該旋變器的工作環(huán)境并非密封環(huán)境，這樣，電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)行所產(chǎn)生的微塵會(huì)落到旋變器上，對(duì)旋變器的正常工作產(chǎn)生影響，容易導(dǎo)致旋變器的檢測(cè)精度降低。

因此，為實(shí)現(xiàn)旋變器的密封安裝，該專(zhuān)利只能采用外置旋變器，具體地，先將轉(zhuǎn)子軸后端延長(zhǎng)伸出電機(jī)后端蓋，然后再在電機(jī)后端蓋的外側(cè)面上加裝旋變器，最后再在電機(jī)后端蓋的外側(cè)面上加裝用于密封旋變器的旋變器密封端蓋。這樣，雖能實(shí)現(xiàn)旋變器的密封安裝，但會(huì)增加電機(jī)的尺寸，不便于電機(jī)后期的安裝使用；同時(shí)，由于電機(jī)后端蓋的外側(cè)面上還需安裝傳動(dòng)套支承座，所以會(huì)增加傳動(dòng)套支承座安裝螺釘?shù)拈L(zhǎng)度，從而會(huì)降低傳動(dòng)套支承座的安裝強(qiáng)度；而且，將旋變器外置安裝后，旋變器的信號(hào)線只能從外部走線，這樣會(huì)影響其他零配件的安裝。

同時(shí)，上述中國(guó)專(zhuān)利CN201310432849.1中的變矩器分總成在實(shí)際使用時(shí)存在以下問(wèn)題：

由于變矩器分總成使用一段時(shí)間后容易產(chǎn)生廢屑，而變矩器分總成中的齒輪系為封閉結(jié)構(gòu)，所以產(chǎn)生的廢屑就會(huì)滯留在齒輪系內(nèi)，從而對(duì)軸承系和齒輪系造成磨損，大大降低了使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種同軸輸入輸出的變矩差速驅(qū)動(dòng)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供的一種同軸輸入輸出的變矩差速驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)分總成、變矩器分總成和差速器分總成，所述電機(jī)分總成包括電機(jī)殼體、分別安裝在所述電機(jī)殼體兩端的電機(jī)后端蓋和電機(jī)前端蓋以及活動(dòng)安裝在所述電機(jī)后端蓋和電機(jī)前端蓋上的轉(zhuǎn)子軸，所述轉(zhuǎn)子軸為中空結(jié)構(gòu)；所述變矩器分總成包括變矩器殼體、變速機(jī)構(gòu)和安裝在所述變矩器殼體前端的變矩器端蓋，所述變矩器殼體的后端蓋部分安裝在所述電機(jī)前端蓋上，所述轉(zhuǎn)子軸的前端與所述變速機(jī)構(gòu)的輸入端傳動(dòng)連接，所述變速機(jī)構(gòu)的輸出端固定在所述差速器分總成的殼體上，所述差速器分總成的輸出B端安裝在所述變矩器端蓋上，所述差速器分總成的輸出A端與所述轉(zhuǎn)子軸同軸布置，所述電機(jī)后端蓋為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子軸上對(duì)應(yīng)所述內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的位置套裝有旋變器，所述旋變器固定安裝在所述電機(jī)后端蓋上，所述電機(jī)后端蓋的外側(cè)面上密封安裝有旋變器密封端蓋；所述轉(zhuǎn)子軸的前端直接銑有轉(zhuǎn)子軸輸出端齒；所述變速機(jī)構(gòu)包括變速雙聯(lián)星輪、變速雙聯(lián)星輪軸、定軸星輪支架和變速齒輪，所述變速齒輪為內(nèi)齒盤(pán)形結(jié)構(gòu)，所述變速齒輪的盤(pán)側(cè)部分固定安裝在所述差速器分總成的殼體上，所述定軸星輪支架的后端安裝在所述變矩器殼體的后端蓋部分上，所述變速雙聯(lián)星輪軸一端插裝在所述變矩器殼體的后端蓋部分上，所述變速雙聯(lián)星輪軸另一端插裝在所述定軸星輪支架的前端上，所述差速器分總成的輸出A端也插裝在所述定軸星輪支架的前端上，所述變速雙聯(lián)星輪安裝在所述變速雙聯(lián)星輪軸上，所述轉(zhuǎn)子軸輸出端齒通過(guò)所述變速雙聯(lián)星輪與所述變速齒輪傳動(dòng)連接；所述變速齒輪上設(shè)有變速齒輪甩油孔。

通過(guò)將電機(jī)后端蓋設(shè)計(jì)為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，這樣不僅避免了電機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)旋變器的干擾，而且可在不增加電機(jī)尺寸的前提下，在該內(nèi)凹結(jié)構(gòu)內(nèi)布置旋變器，最后再在電機(jī)后端蓋的外側(cè)面上密封安裝旋變器密封端蓋即可實(shí)現(xiàn)旋變器的內(nèi)置密封安裝，這樣，可使得本裝置的尺寸小，便于旋變器的信號(hào)線引出，不影響其他零配件的安裝，且本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便且成本低；同時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)子軸將電機(jī)分總成的動(dòng)力經(jīng)變矩器分總成變速變矩后傳輸?shù)讲钏倨鞣挚偝缮?，傳輸?shù)讲钏倨鞣挚偝缮系膭?dòng)力一方面從差速器分總成的輸出B端輸出，另一方面從差速器分總成的輸出A端輸出，并可在中空結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)安裝與差速器分總成的輸出A端相連接的傳動(dòng)軸將動(dòng)力從電機(jī)分總成的后端輸出，由于差速器分總成的輸出A端與轉(zhuǎn)子軸同軸布置，所以從差速器分總成的輸出B端輸出的動(dòng)力和從電機(jī)分總成的后端輸出的動(dòng)力也是同軸的，從而實(shí)現(xiàn)了將電機(jī)分總成的動(dòng)力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好；而且，由于變速機(jī)構(gòu)和差速器分總成都集成在變矩器殼體內(nèi)，并安裝在電機(jī)前端蓋上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，底盤(pán)占用空間?。辉偾?，通過(guò)在轉(zhuǎn)子軸的前端直接銑出轉(zhuǎn)子軸輸出端齒，這樣，一方面減少了需裝配的零配件數(shù)量，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單可靠，另一方面轉(zhuǎn)子軸輸出端齒的強(qiáng)度更高，穩(wěn)定性更好；另外，加設(shè)的定軸星輪支架使得變速雙聯(lián)星輪軸的兩端均得到了支撐，這樣，傳動(dòng)更平穩(wěn)可靠；再另外，加設(shè)的定軸星輪支架還能夠起到定位差速器分總成的輸出A端的作用，從而保證了差速器分總成的輸出A端與轉(zhuǎn)子軸的同軸度；最后，加設(shè)的變速齒輪甩油孔一方面可使油液的流動(dòng)更順暢，另一方面變速齒輪的內(nèi)部空間內(nèi)的因運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的廢屑可通過(guò)變速齒輪甩油孔排出，避免了廢屑對(duì)變速齒輪內(nèi)部的軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命。

在上述方案中，所述變速雙聯(lián)星輪為雙聯(lián)齒結(jié)構(gòu)，所述變速雙聯(lián)星輪的后端齒與所述轉(zhuǎn)子軸輸出端齒常嚙合，所述變速雙聯(lián)星輪的前端齒與所述變速齒輪常嚙合。通過(guò)采用雙聯(lián)齒結(jié)構(gòu)的變速雙聯(lián)星輪提高了減速比，從而提高變矩變速效果。當(dāng)然，變速雙聯(lián)星輪也可為單齒結(jié)構(gòu)。

在上述方案中，所述變速雙聯(lián)星輪上設(shè)有變速雙聯(lián)星輪油孔，所述變速雙聯(lián)星輪通過(guò)變速雙聯(lián)星輪滾針軸承安裝在所述變速雙聯(lián)星輪軸上。加設(shè)的變速雙聯(lián)星輪油孔可使得變速雙聯(lián)星輪上的軸承得到潤(rùn)滑和冷卻，從而進(jìn)一步地提高了本裝置的使用壽命。

在上述方案中，所述變速雙聯(lián)星輪至少為一個(gè)。變速雙聯(lián)星輪的數(shù)量可根據(jù)傳輸?shù)牧卮笮?、速度高低和力傳遞的平穩(wěn)性等因素設(shè)計(jì)。

在上述方案中，所述轉(zhuǎn)子軸內(nèi)設(shè)有同軸布置的同軸傳動(dòng)軸，所述同軸傳動(dòng)軸的前端固定插裝在所述差速器分總成的輸出A端內(nèi)，所述同軸傳動(dòng)軸的后端貫穿所述轉(zhuǎn)子軸并向外延伸。通過(guò)在中空結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)加設(shè)同軸布置的同軸傳動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)了將差速器分總成的輸出A端的動(dòng)力從電機(jī)分總成的后端輸出，從而使電機(jī)分總成的動(dòng)力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好且無(wú)需另外加設(shè)傳動(dòng)軸將差速器分總成的輸出A端的動(dòng)力引出。為減小電機(jī)分總成的電磁場(chǎng)對(duì)同軸傳動(dòng)軸高速自轉(zhuǎn)的影響，可采用磁透性材料制造同軸傳動(dòng)軸。

在上述方案中，所述同軸傳動(dòng)軸的后端固定套裝有傳動(dòng)套，所述旋變器密封端蓋的外側(cè)面上安裝有傳動(dòng)套支承座，所述傳動(dòng)套的兩端分別通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)套限位軸承活動(dòng)安裝在所述傳動(dòng)套支承座內(nèi)。這樣，動(dòng)力直接可以通過(guò)所述傳動(dòng)套向外傳輸，無(wú)需加設(shè)額外的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。同時(shí)，通過(guò)將傳動(dòng)套設(shè)計(jì)成雙軸承懸置結(jié)構(gòu)，這樣，可使得傳動(dòng)更平穩(wěn)可靠。而且，通過(guò)將電機(jī)后端蓋設(shè)計(jì)為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)后，傳動(dòng)套支承座只需選取一般長(zhǎng)度的安裝螺釘進(jìn)行安裝，從而方便了傳動(dòng)套支承座的安裝，也保證了傳動(dòng)套支承座的安裝強(qiáng)度。

在上述方案中，所述電機(jī)殼體上對(duì)應(yīng)所述旋變器的位置設(shè)有用于安裝旋變器信號(hào)線的密封套管。通過(guò)在電機(jī)殼體上對(duì)應(yīng)旋變器的位置加設(shè)用于安裝旋變器信號(hào)線的密封套管，這樣便于旋變器的信號(hào)線引出，不影響其他零配件的安裝。

在上述方案中，所述電機(jī)殼體的外表面上設(shè)有冷卻水槽。加設(shè)的冷卻水槽可有效地降低電機(jī)殼體的溫度，從而進(jìn)一步地提高了本裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。

在上述方案中，所述變矩器殼體的殼體部分上開(kāi)設(shè)有排油孔，所述排油孔內(nèi)密封安裝有排油堵。加設(shè)的排油堵可方便地將變矩器殼體內(nèi)的廢屑排出，避免了廢屑對(duì)軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命。

在上述方案中，所述變矩器殼體的殼體部分的內(nèi)表面上對(duì)應(yīng)所述排油孔的位置沿圓周方向設(shè)有環(huán)形排油槽。加設(shè)的環(huán)形排油槽利用了流體學(xué)里的分層導(dǎo)流原理，使得廢屑便于沉淀收集。

在上述方案中，所述排油堵的頭部安裝有永磁頭。加設(shè)的永磁頭進(jìn)一步地方便了廢屑的收集。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、通過(guò)將電機(jī)后端蓋設(shè)計(jì)為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，這樣不僅避免了電機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)旋變器的干擾，而且可在不增加電機(jī)尺寸的前提下，在該內(nèi)凹結(jié)構(gòu)內(nèi)布置旋變器，最后再在電機(jī)后端蓋的外側(cè)面上密封安裝旋變器密封端蓋即可實(shí)現(xiàn)旋變器的內(nèi)置密封安裝，這樣，可使得本裝置的尺寸小，便于旋變器的信號(hào)線引出，不影響其他零配件的安裝，且本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便且成本低；

2、通過(guò)轉(zhuǎn)子軸將電機(jī)分總成的動(dòng)力經(jīng)變矩器分總成變速變矩后傳輸?shù)讲钏倨鞣挚偝缮希瑐鬏數(shù)讲钏倨鞣挚偝缮系膭?dòng)力一方面從差速器分總成的輸出B端輸出，另一方面從差速器分總成的輸出A端輸出，并可在中空結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)安裝與差速器分總成的輸出A端相連接的傳動(dòng)軸將動(dòng)力從電機(jī)分總成的后端輸出，由于差速器分總成的輸出A端與轉(zhuǎn)子軸同軸布置，所以從差速器分總成的輸出B端輸出的動(dòng)力和從電機(jī)分總成的后端輸出的動(dòng)力也是同軸的，從而實(shí)現(xiàn)了將電機(jī)分總成的動(dòng)力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好；

3、由于變速機(jī)構(gòu)和差速器分總成都集成在變矩器殼體內(nèi)，并安裝在電機(jī)前端蓋上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，底盤(pán)占用空間??；

4、通過(guò)在轉(zhuǎn)子軸的前端直接銑出轉(zhuǎn)子軸輸出端齒，這樣，一方面減少了需裝配的零配件數(shù)量，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單可靠，另一方面轉(zhuǎn)子軸輸出端齒的強(qiáng)度更高，穩(wěn)定性更好；

5、加設(shè)的定軸星輪支架使得變速雙聯(lián)星輪軸的兩端均得到了支撐，這樣，傳動(dòng)更平穩(wěn)可靠；

6、加設(shè)的定軸星輪支架還能夠起到定位差速器分總成的輸出A端的作用，從而保證了差速器分總成的輸出A端與轉(zhuǎn)子軸的同軸度；

7、通過(guò)采用雙聯(lián)齒結(jié)構(gòu)的變速雙聯(lián)星輪提高了減速比，從而提高變矩變速效果；

8、加設(shè)的變速齒輪甩油孔一方面可使油液的流動(dòng)更順暢，另一方面變速齒輪的內(nèi)部空間內(nèi)的因運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的廢屑可通過(guò)變速齒輪甩油孔排出，避免了廢屑對(duì)變速齒輪內(nèi)部的軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命；

9、加設(shè)的變速雙聯(lián)星輪油孔可使得變速雙聯(lián)星輪上的軸承得到潤(rùn)滑和冷卻，從而進(jìn)一步地提高了本裝置的使用壽命；

10、變速雙聯(lián)星輪的數(shù)量可根據(jù)傳輸?shù)牧卮笮　⑺俣雀叩秃土鬟f的平穩(wěn)性等因素設(shè)計(jì)；

11、通過(guò)在中空結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)加設(shè)同軸布置的同軸傳動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)了將差速器分總成的輸出A端的動(dòng)力從電機(jī)分總成的后端輸出，從而使電機(jī)分總成的動(dòng)力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好且無(wú)需另外加設(shè)傳動(dòng)軸將差速器分總成的輸出A端的動(dòng)力引出；

12、通過(guò)在同軸傳動(dòng)軸的后端固定套裝傳動(dòng)套，這樣，動(dòng)力直接可以通過(guò)傳動(dòng)套向外傳輸，無(wú)需加設(shè)額外的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)；

13、通過(guò)將傳動(dòng)套設(shè)計(jì)成雙軸承懸置結(jié)構(gòu)，這樣，可使得傳動(dòng)更平穩(wěn)可靠；

14、通過(guò)將電機(jī)后端蓋設(shè)計(jì)為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)后，傳動(dòng)套支承座只需選取一般長(zhǎng)度的安裝螺釘進(jìn)行安裝，從而方便了傳動(dòng)套支承座的安裝，也保證了傳動(dòng)套支承座的安裝強(qiáng)度；

15、通過(guò)在電機(jī)殼體上對(duì)應(yīng)旋變器的位置加設(shè)用于安裝旋變器信號(hào)線的密封套管，這樣便于旋變器的信號(hào)線引出，不影響其他零配件的安裝；

16、加設(shè)的冷卻水槽可有效地降低電機(jī)殼體的溫度，從而進(jìn)一步地提高了本裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性；

17、加設(shè)的排油堵可方便地將變矩器殼體內(nèi)的廢屑排出，避免了廢屑對(duì)軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命；

18、加設(shè)的環(huán)形排油槽利用了流體學(xué)里的分層導(dǎo)流原理，使得廢屑便于沉淀收集；

19、加設(shè)的永磁頭進(jìn)一步地方便了廢屑的收集。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下：

首先，所述電機(jī)分總成的動(dòng)力從所述轉(zhuǎn)子軸經(jīng)轉(zhuǎn)子軸輸出端齒傳遞到變速雙聯(lián)星輪上；然后，動(dòng)力再由變速雙聯(lián)星輪經(jīng)變速齒輪傳遞到差速器分總成上；最后，動(dòng)力一方面從差速器分總成的輸出B端直接輸出，另一方面從差速器分總成的輸出A端經(jīng)同軸傳動(dòng)軸輸出。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為沿圖1中C-C線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：電機(jī)分總成1，電機(jī)殼體1a，轉(zhuǎn)子軸1b，電機(jī)后端蓋1c，電機(jī)前端蓋1d，轉(zhuǎn)子軸輸出端齒1e，冷卻水槽1f，變矩器分總成2，變矩器殼體2a，后端蓋部分2a1，殼體部分2a2，變速機(jī)構(gòu)2b，變速雙聯(lián)星輪2b1，變速雙聯(lián)星輪軸2b2，定軸星輪支架2b3，變速齒輪2b4，變速齒輪甩油孔2b5，變速雙聯(lián)星輪油孔2b6，變矩器端蓋2c，差速器分總成3，旋變器4，旋變器密封端蓋5，同軸傳動(dòng)軸6，傳動(dòng)套6a，傳動(dòng)套支承座6b，傳動(dòng)套限位軸承6c，密封套管7，排油堵8，環(huán)形排油槽9，永磁頭10，傳動(dòng)套支承座端蓋11，電機(jī)轉(zhuǎn)子軸旋變器密封端蓋骨架密封件12。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但該實(shí)施例不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

本實(shí)施例提供了一種同軸輸入輸出的變矩差速驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)分總成1、變矩器分總成2和差速器分總成3，所述電機(jī)分總成1包括電機(jī)殼體1a、分別安裝在所述電機(jī)殼體1a兩端的電機(jī)后端蓋1c和電機(jī)前端蓋1d以及活動(dòng)安裝在所述電機(jī)后端蓋1c和電機(jī)前端蓋1d上的轉(zhuǎn)子軸1b，所述轉(zhuǎn)子軸1b為中空結(jié)構(gòu)；所述變矩器分總成2包括變矩器殼體2a、變速機(jī)構(gòu)2b和安裝在所述變矩器殼體2a前端的變矩器端蓋2c，所述變矩器殼體2a的后端蓋部分2a1安裝在所述電機(jī)前端蓋1d上，所述轉(zhuǎn)子軸1b的前端與所述變速機(jī)構(gòu)2b的輸入端傳動(dòng)連接，所述變速機(jī)構(gòu)2b的輸出端固定在所述差速器分總成3的殼體上，所述差速器分總成3的輸出B端安裝在所述變矩器端蓋2c上，所述差速器分總成3的輸出A端與所述轉(zhuǎn)子軸1b同軸布置，所述電機(jī)后端蓋1c為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子軸1b上對(duì)應(yīng)所述內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的位置套裝有旋變器4，所述旋變器4固定安裝在所述電機(jī)后端蓋1c的外側(cè)面上，所述電機(jī)后端蓋1c的外側(cè)面上通過(guò)密封安裝有旋變器密封端蓋5，所述旋變器密封端蓋5與所述轉(zhuǎn)子軸1b之間安裝有用于密封的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸旋變器密封端蓋骨架密封件12，所述旋變器密封端蓋5通過(guò)沉頭螺釘安裝在所述電機(jī)后端蓋1c的外側(cè)面上。

通過(guò)將電機(jī)后端蓋1c設(shè)計(jì)為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，這樣不僅避免了電機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)旋變器4的干擾，而且可在不增加電機(jī)尺寸的前提下，在該內(nèi)凹結(jié)構(gòu)內(nèi)布置旋變器4，最后再在電機(jī)后端蓋1c的外側(cè)面上密封安裝旋變器密封端蓋5即可實(shí)現(xiàn)旋變器4的內(nèi)置密封安裝，這樣，可使得本裝置的尺寸小，便于旋變器4的信號(hào)線引出，不影響其他零配件的安裝，且本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便且成本低；同時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)子軸1b將電機(jī)分總成1的動(dòng)力經(jīng)變矩器分總成2變速變矩后傳輸?shù)讲钏倨鞣挚偝?上，傳輸?shù)讲钏倨鞣挚偝?上的動(dòng)力一方面從差速器分總成3的輸出B端輸出，另一方面從差速器分總成3的輸出A端輸出，并可在中空結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸1b內(nèi)安裝與差速器分總成3的輸出A端相連接的傳動(dòng)軸將動(dòng)力從電機(jī)分總成1的后端輸出，由于差速器分總成3的輸出A端與轉(zhuǎn)子軸1b同軸布置，所以從差速器分總成3的輸出B端輸出的動(dòng)力和從電機(jī)分總成1的后端輸出的動(dòng)力也是同軸的，從而實(shí)現(xiàn)了將電機(jī)分總成1的動(dòng)力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好；而且，由于變速機(jī)構(gòu)2b和差速器分總成3都集成在變矩器殼體2a內(nèi)，并安裝在電機(jī)前端蓋1d上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，底盤(pán)占用空間小。

上述轉(zhuǎn)子軸1b的前端直接銑有轉(zhuǎn)子軸輸出端齒1e；所述變速機(jī)構(gòu)2b包括變速雙聯(lián)星輪2b1、變速雙聯(lián)星輪軸2b2、定軸星輪支架2b3和變速齒輪2b4，所述變速齒輪2b4為內(nèi)齒盤(pán)形結(jié)構(gòu)，所述變速齒輪2b4的盤(pán)側(cè)部分固定安裝在所述差速器分總成3的殼體上，所述定軸星輪支架2b3的后端安裝在所述變矩器殼體2a的后端蓋部分2a1上，所述變速雙聯(lián)星輪軸2b2一端插裝在所述變矩器殼體2a的后端蓋部分2a1上，所述變速雙聯(lián)星輪軸2b2另一端插裝在所述定軸星輪支架2b3的前端上，所述差速器分總成3的輸出A端也插裝在所述定軸星輪支架2b3的前端上，所述變速雙聯(lián)星輪2b1安裝在所述變速雙聯(lián)星輪軸2b2上，所述轉(zhuǎn)子軸輸出端齒1e通過(guò)所述變速雙聯(lián)星輪2b1與所述變速齒輪2b4傳動(dòng)連接。通過(guò)在轉(zhuǎn)子軸1b的前端直接銑出轉(zhuǎn)子軸輸出端齒1e，這樣，一方面減少了需裝配的零配件數(shù)量，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單可靠，另一方面轉(zhuǎn)子軸輸出端齒1e的強(qiáng)度更高，穩(wěn)定性更好；同時(shí)，加設(shè)的定軸星輪支架2b3使得變速雙聯(lián)星輪軸2b2的兩端均得到了支撐，這樣，傳動(dòng)更平穩(wěn)可靠；而且，加設(shè)的定軸星輪支架2b3還能夠起到定位差速器分總成3的輸出A端的作用，從而保證了差速器分總成3的輸出A端與轉(zhuǎn)子軸1b的同軸度。本實(shí)施例中的變速機(jī)構(gòu)2b為一級(jí)變速，變速機(jī)構(gòu)2b也可為二級(jí)變速機(jī)構(gòu)或三級(jí)變速機(jī)構(gòu)等，具體變速變矩級(jí)數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)。

上述變速雙聯(lián)星輪2b1為雙聯(lián)齒結(jié)構(gòu)，所述變速雙聯(lián)星輪2b1的后端齒與所述轉(zhuǎn)子軸輸出端齒1e常嚙合，所述變速雙聯(lián)星輪2b1的前端齒與所述變速齒輪2b4常嚙合。通過(guò)采用雙聯(lián)齒結(jié)構(gòu)的變速雙聯(lián)星輪2b1提高了減速比，從而提高變矩變速效果。當(dāng)然，變速雙聯(lián)星輪2b1也可為單齒結(jié)構(gòu)。所述變速雙聯(lián)星輪2b1上設(shè)有變速雙聯(lián)星輪油孔2b6，所述變速雙聯(lián)星輪2b1通過(guò)變速雙聯(lián)星輪滾針軸承安裝在所述變速雙聯(lián)星輪軸2b2上。加設(shè)的變速雙聯(lián)星輪油孔2b6可使得變速雙聯(lián)星輪2b1上的軸承得到潤(rùn)滑和冷卻，從而進(jìn)一步地提高了本裝置的使用壽命。所述變速雙聯(lián)星輪2b1至少為一個(gè)。變速雙聯(lián)星輪2b1的數(shù)量可根據(jù)傳輸?shù)牧卮笮　⑺俣雀叩秃土鬟f的平穩(wěn)性等因素設(shè)計(jì)。

上述轉(zhuǎn)子軸1b內(nèi)設(shè)有同軸布置的同軸傳動(dòng)軸6，所述同軸傳動(dòng)軸6的前端固定插裝在所述差速器分總成3的輸出A端內(nèi)，所述同軸傳動(dòng)軸6的后端貫穿所述轉(zhuǎn)子軸1b并向外延伸。通過(guò)在中空結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸1b內(nèi)加設(shè)同軸布置的同軸傳動(dòng)軸6，實(shí)現(xiàn)了將差速器分總成3的輸出A端的動(dòng)力從電機(jī)分總成1的后端輸出，從而使電機(jī)分總成1的動(dòng)力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好且無(wú)需另外加設(shè)傳動(dòng)軸將差速器分總成3的輸出A端的動(dòng)力引出。為減小電機(jī)分總成1的電磁場(chǎng)對(duì)同軸傳動(dòng)軸6高速自轉(zhuǎn)的影響，可采用磁透性材料制造同軸傳動(dòng)軸6。所述同軸傳動(dòng)軸6的后端固定套裝有傳動(dòng)套6a，所述旋變器密封端蓋5的外側(cè)面上安裝有傳動(dòng)套支承座6b，所述傳動(dòng)套6a的兩端分別通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)套限位軸承6c活動(dòng)安裝在所述傳動(dòng)套支承座6b內(nèi)。所述傳動(dòng)套支承座6b的外側(cè)面上安裝有傳動(dòng)套支承座端蓋11。這樣，動(dòng)力直接可以通過(guò)所述傳動(dòng)套6a向外傳輸，無(wú)需加設(shè)額外的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。同時(shí)，通過(guò)將傳動(dòng)套6a設(shè)計(jì)成雙軸承懸置結(jié)構(gòu)，這樣，可使得傳動(dòng)更平穩(wěn)可靠。而且，通過(guò)將電機(jī)后端蓋1c設(shè)計(jì)為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)后，傳動(dòng)套支承座6b只需選取一般長(zhǎng)度的安裝螺釘進(jìn)行安裝，從而方便了傳動(dòng)套支承座6b的安裝，也保證了傳動(dòng)套支承座6b的安裝強(qiáng)度。

上述電機(jī)殼體1a上對(duì)應(yīng)所述旋變器4的位置設(shè)有用于安裝旋變器信號(hào)線的密封套管7。通過(guò)在電機(jī)殼體1a上對(duì)應(yīng)旋變器4的位置加設(shè)用于安裝旋變器信號(hào)線的密封套管7，這樣便于旋變器4的信號(hào)線引出，不影響其他零配件的安裝。所述電機(jī)殼體1a的外表面上設(shè)有冷卻水槽1f。加設(shè)的冷卻水槽1f可有效地降低電機(jī)殼體1a的溫度，從而進(jìn)一步地提高了本裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。

上述變速齒輪2b4上設(shè)有變速齒輪甩油孔2b5。加設(shè)的變速齒輪甩油孔2b5一方面可使油液的流動(dòng)更順暢，另一方面變速齒輪2b4的內(nèi)部空間內(nèi)的因運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的廢屑可通過(guò)變速齒輪甩油孔2b5排出，避免了廢屑對(duì)變速齒輪2b4內(nèi)部的軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命。所述變矩器殼體2a的殼體部分2a2上開(kāi)設(shè)有排油孔，所述排油孔內(nèi)密封安裝有排油堵8。加設(shè)的排油堵8可方便地將變矩器殼體2a內(nèi)的廢屑排出，避免了廢屑對(duì)軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命。所述變矩器殼體2a的殼體部分2a2的內(nèi)表面上對(duì)應(yīng)所述排油孔的位置沿圓周方向設(shè)有環(huán)形排油槽9。加設(shè)的環(huán)形排油槽9利用了流體學(xué)里的分層導(dǎo)流原理，使得廢屑便于沉淀收集。所述排油堵8的頭部安裝有永磁頭10。加設(shè)的永磁頭10進(jìn)一步地方便了廢屑的收集。

本實(shí)施例通過(guò)將電機(jī)后端蓋1c設(shè)計(jì)為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，這樣不僅避免了電機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)旋變器4的干擾，而且可在不增加電機(jī)尺寸的前提下，在該內(nèi)凹結(jié)構(gòu)內(nèi)布置旋變器4，最后再在電機(jī)后端蓋1c的外側(cè)面上密封安裝旋變器密封端蓋5即可實(shí)現(xiàn)旋變器4的內(nèi)置密封安裝，這樣，可使得本裝置的尺寸小，便于旋變器4的信號(hào)線引出，不影響其他零配件的安裝，且本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便且成本低；通過(guò)轉(zhuǎn)子軸1b將電機(jī)分總成1的動(dòng)力經(jīng)變矩器分總成2變速變矩后傳輸?shù)讲钏倨鞣挚偝?上，傳輸?shù)讲钏倨鞣挚偝?上的動(dòng)力一方面從差速器分總成3的輸出B端輸出，另一方面從差速器分總成3的輸出A端輸出，并可在中空結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸1b內(nèi)安裝與差速器分總成3的輸出A端相連接的傳動(dòng)軸將動(dòng)力從電機(jī)分總成1的后端輸出，由于差速器分總成3的輸出A端與轉(zhuǎn)子軸1b同軸布置，所以從差速器分總成3的輸出B端輸出的動(dòng)力和從電機(jī)分總成1的后端輸出的動(dòng)力也是同軸的，從而實(shí)現(xiàn)了將電機(jī)分總成1的動(dòng)力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好；由于變速機(jī)構(gòu)2b和差速器分總成3都集成在變矩器殼體2a內(nèi)，并安裝在電機(jī)前端蓋1d上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，底盤(pán)占用空間??；通過(guò)在轉(zhuǎn)子軸1b的前端直接銑出轉(zhuǎn)子軸輸出端齒1e，這樣，一方面減少了需裝配的零配件數(shù)量，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單可靠，另一方面轉(zhuǎn)子軸輸出端齒1e的強(qiáng)度更高，穩(wěn)定性更好；加設(shè)的定軸星輪支架2b3使得變速雙聯(lián)星輪軸2b2的兩端均得到了支撐，這樣，傳動(dòng)更平穩(wěn)可靠；加設(shè)的定軸星輪支架2b3還能夠起到定位差速器分總成3的輸出A端的作用，從而保證了差速器分總成3的輸出A端與轉(zhuǎn)子軸1b的同軸度；通過(guò)采用雙聯(lián)齒結(jié)構(gòu)的變速雙聯(lián)星輪2b1提高了減速比，從而提高變矩變速效果；加設(shè)的變速齒輪甩油孔2b5一方面可使油液的流動(dòng)更順暢，另一方面變速齒輪2b4的內(nèi)部空間內(nèi)的因運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的廢屑可通過(guò)變速齒輪甩油孔2b5排出，避免了廢屑對(duì)變速齒輪2b4內(nèi)部的軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命；加設(shè)的變速雙聯(lián)星輪油孔2b6可使得變速雙聯(lián)星輪2b1上的軸承得到潤(rùn)滑和冷卻，從而進(jìn)一步地提高了本裝置的使用壽命；變速雙聯(lián)星輪2b1的數(shù)量可根據(jù)傳輸?shù)牧卮笮?、速度高低和力傳遞的平穩(wěn)性等因素設(shè)計(jì)；通過(guò)在中空結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸1b內(nèi)加設(shè)同軸布置的同軸傳動(dòng)軸6，實(shí)現(xiàn)了將差速器分總成3的輸出A端的動(dòng)力從電機(jī)分總成1的后端輸出，從而使電機(jī)分總成1的動(dòng)力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好且無(wú)需另外加設(shè)傳動(dòng)軸將差速器分總成3的輸出A端的動(dòng)力引出；通過(guò)在同軸傳動(dòng)軸6的后端固定套裝傳動(dòng)套6a，這樣，動(dòng)力直接可以通過(guò)傳動(dòng)套6a向外傳輸，無(wú)需加設(shè)額外的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)；通過(guò)將傳動(dòng)套6a設(shè)計(jì)成雙軸承懸置結(jié)構(gòu)，這樣，可使得傳動(dòng)更平穩(wěn)可靠；通過(guò)將電機(jī)后端蓋1c設(shè)計(jì)為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)后，傳動(dòng)套支承座6b只需選取一般長(zhǎng)度的安裝螺釘進(jìn)行安裝，從而方便了傳動(dòng)套支承座6b的安裝，也保證了傳動(dòng)套支承座6b的安裝強(qiáng)度；通過(guò)在電機(jī)殼體1a上對(duì)應(yīng)旋變器4的位置加設(shè)用于安裝旋變器信號(hào)線的密封套管7，這樣便于旋變器4的信號(hào)線引出，不影響其他零配件的安裝；加設(shè)的冷卻水槽1f可有效地降低電機(jī)殼體1a的溫度，從而進(jìn)一步地提高了本裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性；加設(shè)的排油堵8可方便地將變矩器殼體2a內(nèi)的廢屑排出，避免了廢屑對(duì)軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命；加設(shè)的環(huán)形排油槽9利用了流體學(xué)里的分層導(dǎo)流原理，使得廢屑便于沉淀收集加設(shè)的永磁頭10進(jìn)一步地方便了廢屑的收集。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。