本發(fā)明涉及一種用于估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度的系統(tǒng)和方法，更具體地，涉及如下一種用于估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度的系統(tǒng)和方法，其通過在執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)的零電流控制時(shí)使用反電動(dòng)勢(shì)來估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度。

背景技術(shù)：

通常，被稱為環(huán)保車輛的混合動(dòng)力車輛或電動(dòng)車輛可以通過由電能產(chǎn)生扭矩的電機(jī)(以下稱為“驅(qū)動(dòng)電機(jī)”)來驅(qū)動(dòng)。

混合動(dòng)力車輛在電動(dòng)車輛(EV)模式或混合電動(dòng)車輛(HEV)模式下行駛，所述電動(dòng)車輛(EV)模式是僅使用來自驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率的純電動(dòng)車輛模式，所述混合電動(dòng)車輛(HEV)模式使用發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩兩者。

通常，電動(dòng)車輛使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩來行駛。作為用于環(huán)保車輛的動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通常使用永磁同步電機(jī)(PMSM)。該永磁同步電機(jī)具有定子、設(shè)置為與定子之間具有預(yù)定空氣間隙的轉(zhuǎn)子、以及安裝到轉(zhuǎn)子上的永磁體。

根據(jù)將永磁體安裝到轉(zhuǎn)子的方法，永磁同步電機(jī)包括兩種類型：表面永磁電機(jī)(SPMM)，在其中永磁體被安裝在轉(zhuǎn)子的表面上；以及內(nèi)置式永磁同步電機(jī)(IPMSM)，在其中永磁體被嵌入轉(zhuǎn)子中。

電感特性和永磁體的磁通特性被環(huán)境溫度和驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)行駛條件產(chǎn)生的熱量而改變。當(dāng)電感特性和永磁體的磁通特性發(fā)生改變時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩控制性能惡化。

因此，為了表現(xiàn)出最佳的動(dòng)力性能和行駛性能，需要根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度變化來補(bǔ)償扭矩變化。

此外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度超過預(yù)定基準(zhǔn)溫度時(shí)，應(yīng)該執(zhí)行用于保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的相關(guān)部件的控制邏輯。

為此，在現(xiàn)有技術(shù)中，通過設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的額外的溫度傳感 器(例如，負(fù)溫度系數(shù)(NTC)熱敏電阻或正溫度系數(shù)(PTC)熱敏電阻來測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度。

然而，由于額外的溫度傳感器應(yīng)該設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，車輛的總體制造成本增加。

上述在背景技術(shù)部分公開的信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的背景技術(shù)的理解，因此它可能包含不構(gòu)成在該國(guó)中本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度的系統(tǒng)和方法，其能夠在不使用額外的溫度傳感器的情況下，通過控制邏輯估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的一種用于估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度的系統(tǒng)可以包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩；檢測(cè)器，其檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的d軸電壓、q軸電壓、d軸電流和q軸電流；以及控制器，其根據(jù)檢測(cè)器檢測(cè)到的d軸電流和q軸電流來確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的零電流控制是否被執(zhí)行，根據(jù)檢測(cè)器檢測(cè)到的d軸電壓和q軸電壓來計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空載反電動(dòng)勢(shì)，將空載反電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換成相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的反電動(dòng)勢(shì)，根據(jù)相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的反電動(dòng)勢(shì)和基準(zhǔn)反電動(dòng)勢(shì)來計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度變化，并且估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度。

零電流控制期間的空載反電動(dòng)勢(shì)可以通過公式計(jì)算，其中ω是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，是負(fù)載磁鏈。

零電流控制期間的空載反電動(dòng)勢(shì)可以通過公式計(jì)算，其中ω是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，是空載磁鏈。

相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的反電動(dòng)勢(shì)可以通過公式計(jì)算，其中E_預(yù)定是空載反電動(dòng)勢(shì)的相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的反電動(dòng)勢(shì)，E₀是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空載反電動(dòng)勢(shì)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度變化可以通過公式E_預(yù)定＝E_std×(1-0.0011×ΔT)計(jì)算，其中E_預(yù)定是空載反電動(dòng)勢(shì)的相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的反電動(dòng)勢(shì)，E_std是在室溫和基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下的反電動(dòng)勢(shì)。

根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的一種用于估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度的方法包括：由檢測(cè)器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電壓和控制電流；由控制器根據(jù)控制電流來確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否處于零電流控制下；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的零電流控制被執(zhí)行時(shí)，由控制器根據(jù)控制電壓來計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空載反電動(dòng)勢(shì)；以及由控制器根據(jù)空載反電動(dòng)勢(shì)來估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度。

零電流控制期間的空載反電動(dòng)勢(shì)可以通過公式計(jì)算，其中ω是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，是負(fù)載磁鏈。

零電流控制期間的空載反電動(dòng)勢(shì)可以通過公式計(jì)算，其中ω是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，是空載磁鏈。

估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度的步驟可以包括，將空載反電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的反電動(dòng)勢(shì)；根據(jù)上述反電動(dòng)勢(shì)和基準(zhǔn)反電動(dòng)勢(shì)來計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度變化；以及根據(jù)溫度變化和基準(zhǔn)溫度來計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度。

空載反電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換成相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的反電動(dòng)勢(shì)可以通過公式計(jì)算，其中E_預(yù)定是空載反電動(dòng)勢(shì)的相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的反電動(dòng)勢(shì)，E₀是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空載反電動(dòng)勢(shì)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度變化可以通過公式E_預(yù)定＝E_std×(1-0.0011×ΔT)計(jì)算，其中E_預(yù)定是空載反電動(dòng)勢(shì)的相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的反電動(dòng)勢(shì)，E_std是在室溫和基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下的反電動(dòng)勢(shì)。

上述方法還可以包括以下步驟，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度高于預(yù)定溫度時(shí)，執(zhí)行用于保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的保護(hù)邏輯。

一種包含由處理器執(zhí)行的程序指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括：檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電壓和控制電流的程序指令；根據(jù)控制電流來確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否處于零電流控制下的程序指令；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的零電流控制被執(zhí)行時(shí)，根據(jù)控制電壓來計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空載反電動(dòng)勢(shì)的程序指令；以及根據(jù)空載反電動(dòng)勢(shì)來估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度的程序指令。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度是通過控制邏輯來測(cè)量的而無需使用額外的溫度傳感器，因此可以降低車輛的制造 成本。

附圖說明

附圖用于在描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例時(shí)作為參考，所以不應(yīng)該解釋為本發(fā)明的技術(shù)精神限于這些附圖。

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度的系統(tǒng)的方框圖。

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖更全面地描述本發(fā)明，在這些附圖中示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以以多種不同的方式修改所描述的實(shí)施例，而均不偏離本發(fā)明的精神或范圍。

在描述本發(fā)明時(shí)，與該描述不相關(guān)的部分/零件將被省略。在整個(gè)說明書中，相同的附圖標(biāo)記一般指代相同的元件。

此外，為了更好的理解和便于描述，在附圖中所示的每個(gè)配置的大小和厚度是任意顯示的，但是本發(fā)明不限于此。在附圖中，為了清晰，層、膜、板、區(qū)域等的厚度是放大的。

在此使用的術(shù)語只是出于描述特定實(shí)施例的目的，并非意圖限制本發(fā)明。如在此使用的，單數(shù)形式“一”、“一個(gè)/一種”以及“該/所述”意在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另行清楚地指出。還應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在本說明書中使用時(shí)，術(shù)語“包括”和/或“包含”指明所敘述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或增加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元素、部件和/或它們的群組。如在此使用的，術(shù)語“和/或”包括所列出的相關(guān)項(xiàng)目中的一個(gè)或多個(gè)的任何組合以及全部組合。在整個(gè)說明書中，除非明確地相反描述，否則詞語“包括”及其變形例如“包括”或“包含”應(yīng)理解為暗示包括所敘述的元素但不排除任何其他元素。此外，說明書中描述的術(shù)語“單元”、“部/器/件(-er)(-or)”、“模塊”是指用于處理至少一個(gè)功能和操作的單元，并且能夠通過硬件、軟件或其組合來實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)當(dāng)理解，在此使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或者其他類似的術(shù)語包括一般機(jī)動(dòng)車輛，例如客運(yùn)汽車(包括運(yùn)動(dòng)型多功能車輛(SUV))、公共汽車、卡車、各種商用車輛、水運(yùn)工具(包括各種艇和船)、飛機(jī)等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛和其他替代燃料車輛(例如，從石油以外的資源得到的燃料)。如在此提到的，混合動(dòng)力車輛是具有兩個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力源的車輛，例如，既有汽油動(dòng)力又有電動(dòng)力的車輛。

此外，本發(fā)明的控制邏輯可以被實(shí)施為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存盤、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以分布在聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，使得以分布式方式由例如遠(yuǎn)程服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)存儲(chǔ)和執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

下文中，將參考附圖詳細(xì)描述估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度的系統(tǒng)。

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度的系統(tǒng)的方框圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度的系統(tǒng)包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，其產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩；檢測(cè)器20，其檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的控制電壓和控制電流；以及控制器30，其根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的線電壓來估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的溫度。

檢測(cè)器20檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的控制電壓(d軸電壓、q軸電壓)和控制電流(d軸電流、q軸電流)，并將控制電壓和控制電流供給到控制器30。

控制器30優(yōu)選是由預(yù)定程序執(zhí)行的至少一個(gè)微處理器和/或包括該微處理器的硬件。預(yù)定程序可以由一系列指令構(gòu)成，這些指令執(zhí)行下文描述的根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度的方法。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的零電流控制被執(zhí)行時(shí)，控制器30根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的線電壓來計(jì)算空載反電動(dòng)勢(shì)，將空載反電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換成相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的反電動(dòng)勢(shì)，并且根據(jù)相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的反電動(dòng)勢(shì)和基準(zhǔn)反電動(dòng) 勢(shì)來估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的溫度變化。

具體地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的零電流控制被執(zhí)行時(shí)，控制器30可以通過下述過程計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的反電動(dòng)勢(shì)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的線電壓可以根據(jù)以下公式計(jì)算。

(公式1)

這里，V_a是驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的線電壓，V_d是驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的d軸電壓，V_q是驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的q軸電壓，R_a是驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的相電阻，i_d是驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的d軸電流，ω是驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)速，L_q是驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的q軸電感，i_q是驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的q軸電流，以及是驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的空載磁鏈(即，空載磁鏈?zhǔn)怯捎来朋w引起的磁鏈，或是當(dāng)沒有供給d軸電流和q軸電流時(shí)的磁鏈)。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的零電流控制被執(zhí)行時(shí)，d軸電流和q軸電流為零。因此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的線電壓可以表示為如下公式2。

(公式2)

這里，V_a是驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的線電壓，V_d是驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的d軸電壓，V_q是驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的q軸電壓，ω是驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)速，是驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的空載磁鏈(即，空載磁鏈?zhǔn)侵赣沈?qū)動(dòng)電機(jī)的永磁體引起的磁鏈)，是驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的負(fù)載磁鏈(即，負(fù)載磁鏈?zhǔn)侵赣蓤?chǎng)磁體和電樞的合成引起的磁鏈，或者是當(dāng)將d軸電流和q軸電流供給到驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)的磁鏈)，以及E₀是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的零電流控制被執(zhí)行時(shí)，d軸電流和q軸電流為零。因此，負(fù)載磁鏈和空載磁鏈具有相同的值。

控制器30將公式2計(jì)算得到的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的空載反電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換成相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的反電動(dòng)勢(shì)。如果假設(shè)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速為1000RPM，則空載反電動(dòng)勢(shì)可以通過下述公式3轉(zhuǎn)換成相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的反電動(dòng)勢(shì)。

(公式3)

$E_{1,000}=E_0\×\left(\frac{1,000}{RPM}\right)$

這里，E₀是驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的反電動(dòng)勢(shì)，以及E_1,000是E₀轉(zhuǎn)換成相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速1000RPM的電壓。

如上所述，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的反電動(dòng)勢(shì)被轉(zhuǎn)換成相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的反電動(dòng)勢(shì)之后，可以通過轉(zhuǎn)換后的電壓和基準(zhǔn)反電動(dòng)勢(shì)之間的關(guān)系來估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的溫度變化。轉(zhuǎn)換后的電壓與基準(zhǔn)反電動(dòng)勢(shì)之間的關(guān)系表示為下述公式4。

(公式4)

E_1,000＝E_std×(1-0.0011×ΔT)

這里，E_1,000是E₀轉(zhuǎn)換成相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速1000RPM的電壓，E_std是基準(zhǔn)反電動(dòng)勢(shì)，以及ΔT是驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的溫度變化。上述基準(zhǔn)反電動(dòng)勢(shì)是在室溫(25攝氏度)和1000RPM時(shí)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的反電動(dòng)勢(shì)。

公式4是通過實(shí)驗(yàn)確定的。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的規(guī)格被確定時(shí)，相對(duì)于基準(zhǔn)溫度(25攝氏度)和基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(1000RPM)的E_std被確定。

通過將公式4計(jì)算得到的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的溫度變化補(bǔ)償?shù)绞覝?25攝氏度)來估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的當(dāng)前溫度。例如，當(dāng)公式4計(jì)算得到的ΔT是5攝氏度時(shí)，通過將ΔT(5攝氏度)加上基準(zhǔn)溫度(25攝氏度)得到驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的當(dāng)前溫度30攝氏度。

在下文中，將參考附圖詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度的方法。

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度的方法的流程圖。

如圖2所示，在步驟S10中，檢測(cè)器20檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的控制電壓(d軸電壓和q軸電壓)和控制電流(d軸電流和q軸電流)。

在步驟S20中，控制器30根據(jù)檢測(cè)器20檢測(cè)到的控制電流(d軸電流和q軸電流)來確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的零電流控制是否被執(zhí)行。

在步驟S30中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的零電流控制被執(zhí)行時(shí)，控制器30根據(jù)檢測(cè)器20檢測(cè)到的控制電壓(d軸電壓和q軸電壓)來計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的空載反電動(dòng)勢(shì)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的反電動(dòng)勢(shì)可以根據(jù)公式2計(jì)算。

控制器30根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的空載反電動(dòng)勢(shì)來估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的溫度。

詳細(xì)地，在步驟S40中，控制器30將從公式2計(jì)算得到的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的空載反電動(dòng)勢(shì)通過使用公式3轉(zhuǎn)換成相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的反電動(dòng)勢(shì)。

在步驟S50中，控制器30根據(jù)上述反電動(dòng)勢(shì)和基準(zhǔn)反電動(dòng)勢(shì)來計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的溫度變化。驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的溫度變化可以通過公式4計(jì)算。

在步驟S60中，控制器30通過將溫度變化補(bǔ)償?shù)交鶞?zhǔn)溫度(室溫25攝氏度)來估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的當(dāng)前溫度。

在步驟S70中，控制器30確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的溫度是否高于預(yù)定溫度。

在步驟S80中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的溫度高于預(yù)定溫度時(shí)，控制器30執(zhí)行用于保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10以防過熱的保護(hù)邏輯。用于保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的保護(hù)邏輯可以是，將供給到驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)子的電流限制在預(yù)定值之下。然而，保護(hù)邏輯不限于此，它可以用其他方法代替。

在步驟S80中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的溫度低于預(yù)定溫度時(shí)，控制器30正?？刂乞?qū)動(dòng)電機(jī)10。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，可以不使用額外的溫度傳感器來估計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的溫度。因此，可以通過減少部件的數(shù)量來降低車輛的制造成本。

雖然針對(duì)當(dāng)前被認(rèn)為是實(shí)用的示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施例，相反，意在覆蓋包括在所附權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)的各種修改和等同布置。