本發(fā)明屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種交流電機(jī)的直流驅(qū)動(dòng)方法、系統(tǒng)及利用該系統(tǒng)的同步電機(jī)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的交流電機(jī)一般需要用交流電來驅(qū)動(dòng),而如果是直流電來驅(qū)動(dòng)交流電機(jī),就必須要有逆變器將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟姴拍軇偃危孀兤麟娐肪褪怯呻娮与娐方M成的振蕩器,將直流電流轉(zhuǎn)變成正弦波的交流電,再升壓或降壓壓后供交流電機(jī)使用,這個(gè)轉(zhuǎn)換過程需要消耗大量的電能。另外,傳統(tǒng)的交流驅(qū)動(dòng)方法,由于三相交流電的相位差造成三項(xiàng)的功率和為的單項(xiàng)功率值,顯然其值小于三個(gè)單項(xiàng)分別做功的代數(shù)和和。由于三相交流電形成的是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),所以,當(dāng)轉(zhuǎn)子線圈轉(zhuǎn)到磁極的中性面上時(shí),線圈中的電流等于零而失去旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),盡管由于其線圈的慣性可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn),但其力矩小,如果要增加力矩時(shí)就需要改變電壓,特別在起動(dòng)時(shí)得降壓、變頻等等,這樣既要增加許多設(shè)備又耗去很多電能,因此,需要一種直接簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及改良的新型同步電機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本發(fā)明的目的在于提供一種交流電機(jī)的直流驅(qū)動(dòng)方法、系統(tǒng)及利用該系統(tǒng)的同步電機(jī),通過給交流電機(jī)定子的線圈依次通電形成一個(gè)真正旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng),使交流電機(jī)能夠高效旋轉(zhuǎn),省去了大量直、交轉(zhuǎn)換、變頻、調(diào)壓、設(shè)備及耗電,無需直流逆變器,無需轉(zhuǎn)子中的起動(dòng)鼠籠,無須將直流轉(zhuǎn)變?yōu)檎也ǖ慕涣麟姡偕龎夯蚪祲簤汉蠊┙涣麟姍C(jī)使用,同時(shí)也不必在起動(dòng)時(shí)得降壓、變頻等等環(huán)節(jié),同時(shí)避開了轉(zhuǎn)子磁極與定子線圈磁場(chǎng)重合的起動(dòng)死角。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
交流電機(jī)的直流驅(qū)動(dòng)方法,控制直流或交流電源給各組定子線圈依次供電,使轉(zhuǎn)子周圍產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)工作。
具體地,通過獲取轉(zhuǎn)子位置傳感器的轉(zhuǎn)速和扭矩,預(yù)判轉(zhuǎn)子磁極位置,在轉(zhuǎn)子磁極靠近某組定子線圈時(shí),接通相應(yīng)方向的電壓使該組定子線圈電流產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子磁極極性相反的磁場(chǎng),與轉(zhuǎn)子磁極相引;在轉(zhuǎn)子磁極離開某組定子線圈時(shí),接通相應(yīng)方向的電壓使該組定子線圈電流產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子磁極極性相同的磁場(chǎng),與轉(zhuǎn)子磁極相斥,由此驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)做功。
本發(fā)明還提供了相應(yīng)的交流電機(jī)的直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括:
用于獲取交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子3位置的轉(zhuǎn)子位置傳感器4;
用于控制直流或交流電給交流電機(jī)的各組定子線圈2依次供電以在轉(zhuǎn)子3周圍產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的計(jì)算機(jī)控制器5;
其中,各組定子線圈2分別與來自所述計(jì)算機(jī)控制器5的電源線6連接,所述計(jì)算機(jī)控制器5與交流或直流電源連接。
所述轉(zhuǎn)子位置傳感器4安裝在交流電機(jī)的定子1的內(nèi)側(cè)或端蓋中心,信號(hào)接入所述計(jì)算機(jī)控制器5,所述依次供電過程中,通過調(diào)整電壓的方向,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
所述旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中,各組定子線圈2的通電時(shí)長(zhǎng)、間隔以及通電電壓方向與轉(zhuǎn)子3的磁極位置相關(guān),在轉(zhuǎn)子磁極靠近某組定子線圈時(shí),接通相應(yīng)方向的電壓,使該組定子線圈電流產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子磁極極性相反的磁極,與轉(zhuǎn)子磁極相引;在轉(zhuǎn)子磁極離開某組定子線圈時(shí),接通相應(yīng)方向的電壓,使該組定子線圈電流產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子磁極極性相同的磁極,與轉(zhuǎn)子磁極相斥,由此驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)做功。
本發(fā)明進(jìn)一步提供了利用所述交流電機(jī)的直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同步電機(jī),其轉(zhuǎn)子3為永磁轉(zhuǎn)子或者鼠籠轉(zhuǎn)子,磁極對(duì)數(shù)n與定子線圈2的組數(shù)R不相等。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明利用計(jì)算機(jī)控制器5(ECU)控制直流或交流電依次給定子線圈供電,使轉(zhuǎn)子周圍產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作,所產(chǎn)生的磁場(chǎng)是真正在旋轉(zhuǎn)而不是三相交流電,利用強(qiáng)弱正反向的模擬旋轉(zhuǎn),在改變扭矩和轉(zhuǎn)速時(shí),省去了調(diào)壓和變頻系統(tǒng)。使用直流電源時(shí),省去了P/C轉(zhuǎn)換器。提高了效率和響應(yīng)速度,節(jié)約了大量的控制設(shè)備,提供的同步電機(jī)還通過對(duì)同步電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子磁極對(duì)數(shù)的設(shè)定,解決了同步電機(jī)需要在轉(zhuǎn)子上安裝起動(dòng)鼠籠的問題。
附圖說明
圖1是本發(fā)明電路結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,uA、uB和uC分別為三項(xiàng)交流電;ECU為線路控制器(計(jì)算機(jī)控制器)。
圖2是本發(fā)明同步電機(jī)工作原理圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
如圖1所示,本發(fā)明交流電機(jī)的直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括:
用于獲取交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子3位置的轉(zhuǎn)子位置傳感器4;
用于控制直流或交流電給交流電機(jī)的各組定子線圈2依次供電以在轉(zhuǎn)子3周圍產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的計(jì)算機(jī)控制器5;
其中,轉(zhuǎn)子3為鼠籠或永磁轉(zhuǎn)子,定子線圈2、轉(zhuǎn)子3中的磁極、轉(zhuǎn)子位置傳感器4均可以為一個(gè)或多個(gè),每個(gè)轉(zhuǎn)子位置傳感器4安裝在交流電機(jī)的定子1的內(nèi)側(cè)或端蓋中心,信號(hào)接入所述計(jì)算機(jī)控制器5(ECU),各組定子線圈2分別與來自所述計(jì)算機(jī)控制器5的一對(duì)電源線6連接,計(jì)算機(jī)控制器5與交流或直流電源連接。
當(dāng)計(jì)算機(jī)控制器5得到起動(dòng)指令后開始給定子線圈2依次供電,各線圈供電的時(shí)間間隔為R為定子線圈2的組數(shù),n為同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速。產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),從電源中選擇合適的電壓U,以正確的方向供電。對(duì)于直流電機(jī),電機(jī)的扭矩M為功率與角速度的比值,即U為電壓,I為電流,由于直流電機(jī)的電壓是確定值,位置傳感器4向計(jì)算機(jī)控制器5(ECU)返回信號(hào)可計(jì)算出轉(zhuǎn)速,扭矩并根據(jù)所需要的轉(zhuǎn)速和扭矩對(duì)通電時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。
在圖2中所示同步電機(jī)中,定子線圈2的組數(shù)是轉(zhuǎn)子3磁極對(duì)數(shù)的兩倍,轉(zhuǎn)子位置傳感器4測(cè)到轉(zhuǎn)子3磁極位置靠近定子線圈2時(shí),則接通相應(yīng)方向的電壓使該組定子線圈2的電流產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子磁極極性相反的磁場(chǎng),與轉(zhuǎn)子磁極相引;相反,測(cè)到轉(zhuǎn)子3磁極離開時(shí),接通相應(yīng)方向的電壓使該組定子線圈電流產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子磁極極性相同的磁場(chǎng),與轉(zhuǎn)子磁極相斥,由此使得轉(zhuǎn)子3旋轉(zhuǎn)做功,多組定子線圈2可同時(shí)完成上述操作,使扭矩增加,也可依次工作節(jié)約電能提高轉(zhuǎn)速。