本發(fā)明屬于電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及一種基于高壓變頻的單向交流電機(jī)電路。
背景技術(shù):
單相交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)力大、成本低、驅(qū)動(dòng)簡單,因而廣泛用于卷料糾偏中做執(zhí)行器動(dòng)力。但單相電機(jī)需要電阻電容移相來形成旋轉(zhuǎn)磁場才能讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來,這對于需要電機(jī)頻繁換向的卷料糾偏而言,這個(gè)移相電阻溫度會(huì)非常非常高,置于空氣對流的自由空間里,其溫升足以把散熱片表面的絕緣黑漆全部燙裂,同時(shí)對操作人員存在安全隱患。其次,不同功率電機(jī)需要匹配不同的電阻電容,同功率電機(jī)不同廠家生產(chǎn)的電機(jī)移相網(wǎng)絡(luò)都不能混用,并且交流同步電機(jī)響應(yīng)速度慢,糾偏精度不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)中上述的不足,本發(fā)明提供一種基于高壓變頻的單向交流電機(jī)電路,本單向交流電機(jī)實(shí)現(xiàn)了高壓高速驅(qū)動(dòng)電路,免除了笨重厚大的前端的工頻降壓變壓器和后端的高頻升壓變壓器,減小了體積和重量降低了成本并且采用延遲閉環(huán)控制、動(dòng)態(tài)執(zhí)行,過壓、過流全程監(jiān)控,具有更高的可靠性和安全性。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用的解決方案是:一種基于高壓變頻的單向交流電機(jī)電路,包括過零監(jiān)測器、控制電源、受控整流單元、調(diào)測斷開點(diǎn)單元、兩路換向半橋單元、干路SPWM調(diào)制器、反電動(dòng)勢過零監(jiān)測器、動(dòng)態(tài)執(zhí)行器、高壓監(jiān)測器、過流采樣單元、單片機(jī)和單相電機(jī);
過零監(jiān)測器,用于每周提取兩次工頻市電的過零信息,指導(dǎo)單片機(jī)按市電周波過零時(shí)刻開通受控整流單元以消除整流浪涌,防止高壓整流管受損,并作為前向式掉電中斷,及時(shí)通知單片機(jī)利用余電把內(nèi)存RAM中參數(shù)轉(zhuǎn)存到FLASH ROM中;
控制電源,用于產(chǎn)生+Vp+18V和-Vp+18V浮動(dòng)的控制柵驅(qū)動(dòng)電壓和+5.6V的單片機(jī)工作電壓;
受控整流單元,用于在市電過零監(jiān)測中斷控制下,由單片機(jī)授權(quán)開啟或關(guān)斷的正負(fù)功率電源+Vp和-Vp的半波整流;
兩路換向半橋單元,用于在動(dòng)態(tài)執(zhí)行器控制下,將單向直流電轉(zhuǎn)換為兩路雙極性交流電;
干路SPWM調(diào)制器,接在單相電機(jī)和兩路換向半橋單元之間,用于在動(dòng)態(tài)執(zhí)行器的控制下,對雙向交流電實(shí)施SPWM調(diào)制,將兩路雙極性的脈沖交流電轉(zhuǎn)換成正弦交流電;
反電動(dòng)勢過零監(jiān)測,用于采集和監(jiān)測電機(jī)反電動(dòng)勢過零時(shí)刻,閉環(huán)調(diào)節(jié)單片機(jī)輸出SPWM脈沖,漸次實(shí)現(xiàn)電機(jī)同步;
動(dòng)態(tài)執(zhí)行器包括一個(gè)帶自激振蕩的超時(shí)機(jī)制,動(dòng)態(tài)執(zhí)行器連接在兩路換向半橋和單片機(jī)之間,對兩路換向半橋和干路SPWM調(diào)制器起到超時(shí)強(qiáng)制關(guān)斷作用,對單片機(jī)起到電源自舉作用;
高壓監(jiān)測器,用于對功率電壓+VP和-VP進(jìn)行A/D監(jiān)測,對過壓或欠壓示警,具有變頻和調(diào)壓作用;
過流采樣單元,監(jiān)測電機(jī)因卡死或超載時(shí)的過流;
還包括提示單元,提示單元包括蜂鳴器和發(fā)光二極管,用于提示整個(gè)裝置的運(yùn)行情況。
優(yōu)選地,控制電源為電容限能電源,利用電容的容抗壓縮功耗。
本發(fā)明的有益效果是,本電機(jī)電路采用無變壓器的無電感設(shè)計(jì),在干路調(diào)制SPWM,滯后閉環(huán)調(diào)整;過壓、過流兩相監(jiān)測,動(dòng)態(tài)執(zhí)行,眾多的聲光告警,確保了很高的電機(jī)驅(qū)動(dòng)效率,元器件全部采用自然散熱,沒有笨重、厚大、昂貴、不能集成的變壓器和電感,本電機(jī)電路既有很高可靠性和安全性,變換效率又非常高。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的電機(jī)電路圖。
圖2為本發(fā)明對市電交流正向和負(fù)向半波整流得到檢波峰值的電路圖。
圖3為本發(fā)明的實(shí)際電路圖。
圖4為兩路換向半橋單元的驅(qū)動(dòng)電路圖。
附圖中:
1、過零監(jiān)測器;2、控制電源;3、受控整流單元;4、調(diào)測斷開點(diǎn)單元;5、兩路換向半橋單元;6、干路SPWM調(diào)制器;7、反電動(dòng)勢過零監(jiān)測器;8、動(dòng)態(tài)執(zhí)行器;9、高壓監(jiān)測器;10、過流采樣單元;11、單片機(jī);12、單相電機(jī);13、提示單元。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
參照圖1,本發(fā)明提供一種基于高壓變頻的單向交流電機(jī)電路,包括過零監(jiān)測器1、控制電源2、受控整流單元3、調(diào)測斷開點(diǎn)單元4、兩路換向半橋單元5、干路SPWM調(diào)制器6、反電動(dòng)勢過零監(jiān)測器7、動(dòng)態(tài)執(zhí)行器8、高壓監(jiān)測器9、過流采樣單元10、單片機(jī)11、單相電機(jī)12和提示單元13。
過零監(jiān)測器1,用于每周提取兩次工頻市電的過零信息,指導(dǎo)單片機(jī)11按市電周波過零時(shí)刻開通受控整流單元3以消除整流浪涌,防止高壓整流管受損,并作為前向式掉電中斷,及時(shí)通知單片機(jī)11利用余電把內(nèi)存RAM中參數(shù)轉(zhuǎn)存到FLASH ROM中。
控制電源2,用于產(chǎn)生+Vp+18V和-Vp+18V浮動(dòng)的控制柵驅(qū)動(dòng)電壓和+5.6V的單片機(jī)11工作電壓??刂齐娫?為電容限能電源,利用電容的容抗壓縮功耗。
受控整流單元3,用于在市電過零監(jiān)測中斷控制下,由單片機(jī)11授權(quán)開啟或關(guān)斷對正負(fù)功率電源+Vp和-Vp的半波整流。
兩路換向半橋單元5,用于在動(dòng)態(tài)執(zhí)行器8控制下,將單向直流電轉(zhuǎn)換為兩路雙極性交流電。
干路SPWM調(diào)制器6,接在單相電機(jī)12和兩路換向半橋單元5之間,用于在動(dòng)態(tài)執(zhí)行器8的控制下,對雙向交流電實(shí)施SPWM調(diào)制,將兩路雙極性的脈沖交流電轉(zhuǎn)換成正弦交流電。
反電動(dòng)勢過零監(jiān)測,用于采集和監(jiān)測電機(jī)反電動(dòng)勢過零時(shí)刻,閉環(huán)調(diào)節(jié)單片機(jī)11輸出SPWM脈沖,漸次實(shí)現(xiàn)電機(jī)同步。
動(dòng)態(tài)執(zhí)行器8是一個(gè)帶自激振蕩的超時(shí)機(jī)制,該單元被橋接在兩路換向半橋單元5和單片機(jī)11之間,肩負(fù)對兩路換向半橋單元5和干路SPWM調(diào)制器6,一旦超時(shí)強(qiáng)制關(guān)斷的職能,而對單片機(jī)11,該單元還充當(dāng)更可靠的掉電式“看門狗”。
高壓監(jiān)測器9,用于對功率電壓+VP和-VP進(jìn)行A/D監(jiān)測,對過壓或欠壓示警,并直接指導(dǎo)變頻和調(diào)壓。
過流采樣單元10,監(jiān)測電機(jī)因卡死或超載時(shí)的過流。
提示單元13,包括蜂鳴器和發(fā)光二極管,用于提示整個(gè)裝置的運(yùn)行情況和異常時(shí)的聲光示警。
本電機(jī)電路采用無變壓器的無電感設(shè)計(jì),在干路調(diào)制SPWM,滯后閉環(huán)調(diào)整;過壓、過流兩相監(jiān)測,動(dòng)態(tài)執(zhí)行,眾多的聲光告警,確保了很高的電機(jī)驅(qū)動(dòng)效率,元器件全部采用自然散熱,沒有笨重、厚大、昂貴、不能集成的變壓器和電感,本電機(jī)電路既有很高可靠性和安全性,變換效率又非常高。
工作流程:市電上電后,控制電源2產(chǎn)生單片機(jī)11的+5.6V工作電壓,借道動(dòng)態(tài)控制器8加載給單片機(jī)11,單片機(jī)11上電復(fù)位后,定時(shí)掃描動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)器8使能端完成電源自舉;過零監(jiān)測器1在市電每周兩次過零時(shí)刻產(chǎn)生中斷,零電壓開啟受控整流單元3無浪涌地產(chǎn)生±310V左右的功率電源+Vp和-Vp;當(dāng)短接調(diào)測斷開點(diǎn)單元4,強(qiáng)電+Vp和-Vp將加載到兩路換向半橋單元5上,并被動(dòng)態(tài)執(zhí)行器8遵照單片機(jī)11的命令,交替地開通半橋上下管,把直流電壓變換成雙極性交流脈沖,再經(jīng)后端的SPWM干路調(diào)制器6調(diào)制成兩路相差90°的正選交流電,經(jīng)簡單平滑,加載給單相電機(jī)12形成旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
參照圖2,圖中的±310V高壓,是對市電220V交流正向和負(fù)向半波整流得到檢波峰值,無論是Q1還是Q2導(dǎo)通,另一只不導(dǎo)通管子都將承受高達(dá)600多伏的壓降,為了防止兩管穿通失效,控制電源2為電容限能電源,利用電容的容抗壓縮功耗。
參照圖3,本圖為本發(fā)明控制電源2、受控整流3、及過流采樣單元10三單元整合的實(shí)際電路,電路最左端為控制電源2,由電容C6限能,電阻R4削峰,穩(wěn)壓管鉗位,二極管整流產(chǎn)生+5.6V單片機(jī)11工作電壓和+Vp+18V和-Vp+18V浮動(dòng)的控制柵驅(qū)動(dòng)電壓,其中上端的+Vp+18V高邊驅(qū)動(dòng)電壓還要經(jīng)升壓來產(chǎn)生;雙向可控硅Q4被過零觸發(fā),配合D10和D11半波整流構(gòu)成受控整流3,在C11和C12上產(chǎn)生+Vp和-Vp功率電壓;過流采樣單元11由R9完成電流采樣,R12和R11分壓墊高判決門限提高電流采樣靈敏度,R13和C13舒緩電流瞬間浪涌,當(dāng)因過流R9燒毀,紅色發(fā)光二極管D17將點(diǎn)亮來直接指示故障點(diǎn),D52對D17起反向保護(hù)作用,有R14高阻阻斷防止C13上的高壓能量直接泄入單片機(jī)11內(nèi)部。
參照圖4,本圖為兩路半橋換向單元的驅(qū)動(dòng)簡化圖,因?yàn)閮陕冯娐吠耆粯?,所以只需要對一路單?dú)分析。圖中半橋的下管Q13的柵源控制電壓U2由-VP+18V直接驅(qū)動(dòng),但對上管的驅(qū)動(dòng)需要變換一下,因?yàn)镼13導(dǎo)通后,上管去Q12源極電位是-Vp,驅(qū)動(dòng)電路必須把這個(gè)負(fù)高壓阻塞掉。D53就阻斷Q13導(dǎo)通時(shí)-Vp高壓的上引,D52則把VP+18V重新定位到+Vp上,兩路半橋通斷間正好相差90°相角,D51阻隔開各自的對儲(chǔ)能電容C25的充電時(shí)間。上管Q12左邊一對高壓PNP管Q10和Q11管用于轉(zhuǎn)換懸浮著高邊驅(qū)動(dòng)電壓,需要說明的是,盡管全系統(tǒng)共地,但依舊需要配置高速光電耦合器來匹配強(qiáng)弱電間的巨大落差。