本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)向裝置，具體涉及一種基于滾珠絲杠靈活轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)與物流行業(yè)的迅速發(fā)展，萬向輪就是所謂的活動腳輪，能在動載或者靜載中水平360度旋轉(zhuǎn)，不僅減輕了體力勞動量，而且可將大型設(shè)施隨意擺放在理想的位置上，因此應(yīng)用非常廣泛。不僅在工廠、超市、機場和倉庫等場所應(yīng)用，甚至在家庭也很多應(yīng)用，主要應(yīng)用在需要可隨時移動的設(shè)施上。

然而，萬向輪一般依靠兩片金屬片合攏固定滾珠，安裝在設(shè)施的底端，人工推動或旋轉(zhuǎn)設(shè)施方可實現(xiàn)萬向輪的移動和轉(zhuǎn)動，具有以下不足：大型或重量較重的設(shè)施，需要較大勞動力方可實現(xiàn)移動或轉(zhuǎn)向，影響工作進行；同時一些高空作業(yè)的平臺，尤其是墻壁粉刷裝飾時用的平臺裝置，需要從高空平臺下來后再進行轉(zhuǎn)向移動，費時費力，影響工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供基于滾珠絲杠靈活轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，本轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，方便拆卸與安裝，連接電源后，可機械靈活轉(zhuǎn)向，省時省力，提高工作效率，可廣泛應(yīng)用多種場合。

為了達到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案：

基于滾珠絲杠靈活轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，包括兩轉(zhuǎn)向組件、設(shè)于兩轉(zhuǎn)向組件之間的連接桿，所述轉(zhuǎn)向組件包括車輪底座，所述車輪底座兩側(cè)均設(shè)有連接孔，兩連接孔內(nèi)設(shè)有一圓柱轉(zhuǎn)子、且圓柱轉(zhuǎn)子通過圓柱銷連接固定在兩連接孔上，所述圓柱轉(zhuǎn)子的一側(cè)鉸接有一控制圓盤，所述控制圓盤通過轉(zhuǎn)動軸連接轉(zhuǎn)向輪，且兩控制圓盤之間設(shè)有使兩轉(zhuǎn)向輪同步轉(zhuǎn)向的連接桿；所述連接桿上設(shè)有一直線滑塊，所述直線滑塊套接在滾珠絲桿螺母的滑桿上，所述滾珠絲桿螺母內(nèi)套設(shè)有與其配合連接的滾珠絲桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果：設(shè)置包含轉(zhuǎn)向組件、 連接桿的移動裝置，結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)；設(shè)置可相互轉(zhuǎn)動的控制圓盤與轉(zhuǎn)向輪，通過滾珠絲杠轉(zhuǎn)動帶動直線滑塊的移動，從而實現(xiàn)機械靈活轉(zhuǎn)動，省時省力，有利于提高工作效率，實用性好，可廣泛應(yīng)用于多種場合。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步地詳細說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為轉(zhuǎn)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)用于設(shè)施的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)圖

附圖標號：1、轉(zhuǎn)向組件，1-1、車輪底座，1-2、連接孔，1-3、圓柱轉(zhuǎn)子，1-4、圓柱銷，1-5、控制圓盤，1-6、轉(zhuǎn)向輪，1-7、連桿接頭，1-8、連接孔，2、連接桿，3、直線滑塊，4、滾珠絲桿螺母，4-1、滑桿，5、滾珠絲杠。

具體實施方式

如圖1所示提出本實用新型一種具體實施例，基于滾珠絲杠靈活轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，包括兩轉(zhuǎn)向組件1、設(shè)于兩轉(zhuǎn)向組件1之間的連接桿2，所述轉(zhuǎn)向組件1包括車輪底座1-1，所述車輪底座1-1兩側(cè)均設(shè)有連接孔1-2，兩連接孔1-2內(nèi)設(shè)有一圓柱轉(zhuǎn)子1-3，該圓柱轉(zhuǎn)子1-3通過圓柱銷1-4固定在兩連接孔1-2上，則圓柱轉(zhuǎn)子1-3可以繞圓柱銷1-4旋轉(zhuǎn)，所述圓柱轉(zhuǎn)子1-3的一側(cè)鉸接有一控制圓盤1-5，所述控制圓盤1-5通過轉(zhuǎn)動軸連接轉(zhuǎn)向輪1-6，則控制圓盤1-5與轉(zhuǎn)向輪1-6之間可以相互旋轉(zhuǎn)，如圖2所示，且兩控制圓盤1-5之間設(shè)有使兩轉(zhuǎn)向輪1-6同步轉(zhuǎn)向的連接桿2，本實施例設(shè)置兩控制圓盤1-5上均設(shè)有連桿接頭1-7，該連桿接頭1-7端部設(shè)有可與連接桿2端頭鉸接的連接孔1-8，且連接孔1-8與控制圓盤1-10的水平距離等于圓柱銷1-4的旋轉(zhuǎn)中心到控制圓盤1-10的水平距離，保證兩轉(zhuǎn)向輪1-6可以同步旋轉(zhuǎn)；所述連接桿2上設(shè)有一直線滑塊3，所述直線滑塊3套接在滾珠絲桿螺母4的滑桿4-1上，所述滾珠絲桿螺母4內(nèi)套設(shè)有與其配合連接的滾珠絲桿5

本實用新型使用時：將轉(zhuǎn)向裝置安裝在設(shè)施上，滾珠絲杠5的一端或兩端連接在驅(qū)動裝置上，驅(qū)動裝置帶動滾珠絲杠5旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿螺母4做直線移動，從而帶動中直線滑塊3的移動，兩轉(zhuǎn)向組件也跟著做繞圓柱銷1-4進行旋轉(zhuǎn)，如圖3所示，從而使設(shè)施靈活轉(zhuǎn)向。

當然，上面只是結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選的具體實施方式作了詳細描述，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡依本實用新型的原理、構(gòu)造以及結(jié)構(gòu)所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。