1.基于滾珠絲杠靈活轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：包括兩轉(zhuǎn)向組件(1)、設(shè)于兩轉(zhuǎn)向組件(1)之間的連接桿(2)，所述轉(zhuǎn)向組件(1)包括車輪底座(1-1)，所述車輪底座(1-1)兩側(cè)均設(shè)有連接孔(1-2)，兩連接孔(1-2)內(nèi)設(shè)有一圓柱轉(zhuǎn)子(1-3)、且圓柱轉(zhuǎn)子(1-3)通過圓柱銷(1-4)連接固定在兩連接孔(1-2)上，所述圓柱轉(zhuǎn)子(1-3)的一側(cè)鉸接有一控制圓盤(1-5)，所述控制圓盤(1-5)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接轉(zhuǎn)向輪(1-6)，且兩控制圓盤(1-5)之間設(shè)有使兩轉(zhuǎn)向輪(1-6)同步轉(zhuǎn)向的連接桿(2)；所述連接桿(2)上設(shè)有一直線滑塊(3)，所述直線滑塊(3)套接在滾珠絲桿螺母(4)的滑桿(4-1)上，所述滾珠絲桿螺母(4)內(nèi)套設(shè)有與其配合連接的滾珠絲桿(5)。