技術總結
本實用新型提供一種智能小車用差速轉向裝置，包括其上設有轉向軸組件、兩端帶車輪的輪軸及驅動組件的殼體，其中轉向軸組件包括內設空腔的轉向軸座，設于轉向軸座空腔中的立軸，該立軸頂部通過法蘭與智能小車相連，轉向軸座頂部通過縱向螺栓及螺母與殼體相連、底部通過卡槽與輪軸相配接，其特征在于轉向軸座下部設有與輪軸垂直相連的擺軸，該擺軸包括中部的軸套，設于軸套前、后端的前、后短軸，軸套套接在輪軸上，前、后短軸通過軸承固定在轉向軸座下部對應的擺軸孔中。在不平整的路面上行駛時，能夠使車輪始終與地面保持接觸，從根本上解決單一車輪懸空、另一車輪必會過載而造成輪軸、車輪損壞的問題。

技術研發(fā)人員：王曉耕
受保護的技術使用者：昆明旭邦機械有限公司
文檔號碼：201620430077
技術研發(fā)日：2016.05.12
技術公布日：2016.11.30