本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)向裝置，特別是一種智能小車用差速轉(zhuǎn)向裝置，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，市場上使用的AGV智能小車，用來控制其行走方向的裝置多數(shù)為差速轉(zhuǎn)向裝置，即通過兩個減速電機(jī)分別驅(qū)動兩個舵輪，再分別調(diào)整兩個舵輪的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)差速，從而使其產(chǎn)生導(dǎo)向的作用。大多數(shù)AGV智能小車為四輪結(jié)構(gòu)，即差速裝置作為可以導(dǎo)向的主動輪，另外兩輪為定向輪。并且差速裝置的主動輪軸線與兩定向輪的軸線在同一水平面，這樣AGV智能小車在地面不平的地方行走時有一個輪子容易懸空，從而使另一側(cè)車輪出現(xiàn)過載，導(dǎo)致AGV智能小車載重作業(yè)中對差速機(jī)構(gòu)、主動輪及輪軸造成損壞。因此有必要對現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有AGV智能小車差速導(dǎo)向輪在不平路面行駛時，容易出現(xiàn)其中一個導(dǎo)向輪懸空而使另一個導(dǎo)向輪過載損壞的問題，本實(shí)用新型提供一種AGV智能小車用差速轉(zhuǎn)向裝置。

本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案完成：一種智能小車用差速轉(zhuǎn)向裝置，包括其上設(shè)有的轉(zhuǎn)向軸組件、兩端帶車輪的輪軸及驅(qū)動組件的殼體，其中轉(zhuǎn)向軸組件包括內(nèi)設(shè)空腔的轉(zhuǎn)向軸座，設(shè)于轉(zhuǎn)向軸座空腔中的立軸，該立軸頂部通過法蘭與智能小車相連，轉(zhuǎn)向軸座頂部通過縱向螺栓及螺母與殼體相連、底部通過卡槽與輪軸相配接，其特征在于轉(zhuǎn)向軸座下部設(shè)有與輪軸垂直相連的擺軸，該擺軸包括中部的軸套，設(shè)于軸套前、后端的前、后短軸，軸套套接在輪軸上，前、后短軸通過軸承固定在轉(zhuǎn)向軸座下部對應(yīng)的擺軸孔中，以通過擺軸的設(shè)置使輪軸能夠在擺軸支撐下完成一定擺動，從而在不平整的路面上行駛時，使二個車輪能夠與地面保持接觸，同時在輪軸擺動時可使擺軸隨之轉(zhuǎn)動一定角度。

所述轉(zhuǎn)向軸座外部設(shè)為矩形柱或者圓柱，底部的卡槽設(shè)為下端開口的卡槽，以方便卡在輪軸上。

所述殼體設(shè)為底部敞開，內(nèi)部設(shè)空腔的盒體，盒體頂部設(shè)有讓立軸上端穿出的立軸孔，側(cè)部設(shè)有輪軸穿過的輪軸槽及鏈輪軸穿過的軸孔，空腔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向軸組件及驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括二個驅(qū)動電機(jī)，每一個驅(qū)動電機(jī)的輸出軸穿過殼體上的軸孔向外延伸后分別獨(dú)立地與主動鏈輪相連，主動鏈輪通過鏈條與輪軸上的被動鏈輪相連，當(dāng)兩個驅(qū)動電機(jī)等速度運(yùn)行時驅(qū)動AGV智能小車直線行走，當(dāng)兩個驅(qū)動電機(jī)差速運(yùn)行時（即一個快速一個慢速），通過兩個車輪間的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)左或右轉(zhuǎn)向行走。

所述轉(zhuǎn)向軸座下部的卡槽二側(cè)分別通過螺釘活動連接有底板，該底板中部設(shè)有半圓形凹槽，該半圓形凹槽與轉(zhuǎn)向軸座下部的另一半圓形凹槽相配接后形成圓形擺軸孔，以方便裝、卸擺軸。

本實(shí)用新型具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果：采用上述方案，可方便地通過擺軸的設(shè)置使輪軸能夠在擺軸支撐下完成一定擺動，從而在不平整的路面上行駛時，使二個車輪能夠始終與地面保持接觸，同時在輪軸擺動時可使擺軸隨之轉(zhuǎn)動一定角度。不僅提高了AGV智能小車的操控性，而且從根本上解決單一車輪懸空、另一車輪必會過載而造成輪軸、車輪損壞的問題，確保轉(zhuǎn)向可靠、安全、平衡。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的轉(zhuǎn)向軸組件安裝示意圖；

圖3為圖1中的轉(zhuǎn)向軸組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中的擺軸安裝示意圖；

圖5為本實(shí)用新型安裝在智能小車上的位置圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

本實(shí)用新型提供的AGV智能小車用差速轉(zhuǎn)向裝置，包括其上設(shè)有的轉(zhuǎn)向軸組件4、兩端帶車輪31的輪軸3及驅(qū)動組件2的殼體1，其中轉(zhuǎn)向軸組件4包括內(nèi)設(shè)空腔的轉(zhuǎn)向軸座42，設(shè)于轉(zhuǎn)向軸座42空腔中的立軸45，該立軸45頂部通過法蘭44與智能小車6前部相連，轉(zhuǎn)向軸座42頂部通過縱向螺栓及螺母與殼體1相連、底部通過卡槽41與輪軸6相配接，轉(zhuǎn)向軸座42下部設(shè)有與輪軸6垂直相連的擺軸5，該擺軸5包括中部的軸套51，設(shè)于軸套51前、后端的前、后短軸52，軸套51套接在輪軸3上，前、后短軸52通過軸承固定在轉(zhuǎn)向軸座42下部對應(yīng)的擺軸孔47中；

所述轉(zhuǎn)向軸座42外部設(shè)為矩形柱，底部的卡槽41設(shè)為下端開口的卡槽，以方便卡在輪軸3上；

所述殼體1設(shè)為底部敞開，內(nèi)部設(shè)空腔的盒體，盒體頂部設(shè)有讓立軸45上端穿出的立軸孔，側(cè)部設(shè)有輪軸3穿過的輪軸槽及鏈輪軸22穿過的軸孔，空腔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向軸組件4及驅(qū)動組件2，所述驅(qū)動組件2包括二個驅(qū)動電機(jī)，每一個驅(qū)動電機(jī)的輸出軸22穿過殼體1上的軸孔向外延伸后與主動鏈輪21相連，主動鏈輪21通過鏈條23與輪軸3上的被動鏈輪24相連，以便根據(jù)需要啟動一個驅(qū)動電機(jī)后，靠兩個車輪31間的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)左或右轉(zhuǎn)向；

所述轉(zhuǎn)向軸座42下部的卡槽41左右二側(cè)分別通過螺釘46活動連接有底板43，該底板43中部設(shè)有半圓形凹槽，該半圓形凹槽與轉(zhuǎn)向軸座42下部的另一半圓形凹槽相配接后形成圓形擺軸孔47，以方便裝、卸擺軸5；

所述立軸45頂部的法蘭44能承受一定的壓力，使轉(zhuǎn)向軸座42、輪軸3及車輪31、擺軸5、殼體1及驅(qū)動組件2，根據(jù)轉(zhuǎn)向需要繞立軸45旋轉(zhuǎn)。

通過擺軸5的設(shè)置使輪軸3能夠在擺軸5支撐下完成一定擺動，從而在不平整的路面上行駛時，使二個車輪31能夠與地面保持接觸，同時在輪軸3擺動時可使擺軸5在軸承作用下隨之轉(zhuǎn)動一定角度。