1.一種智能小車用差速轉(zhuǎn)向裝置，包括其上設(shè)有的轉(zhuǎn)向軸組件、兩端帶車輪的輪軸及驅(qū)動(dòng)組件的殼體，其中轉(zhuǎn)向軸組件包括內(nèi)設(shè)空腔的轉(zhuǎn)向軸座，設(shè)于轉(zhuǎn)向軸座空腔中的立軸，該立軸頂部通過法蘭與智能小車相連，轉(zhuǎn)向軸座頂部通過縱向螺栓及螺母與殼體相連、底部通過卡槽與輪軸相配接，其特征在于轉(zhuǎn)向軸座下部設(shè)有與輪軸垂直相連的擺軸，該擺軸包括中部的軸套，設(shè)于軸套前、后端的前、后短軸，軸套套接在輪軸上，前、后短軸通過軸承固定在轉(zhuǎn)向軸座下部對(duì)應(yīng)的擺軸孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車用差速轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)向軸座外部設(shè)為矩形柱或者圓柱，底部的卡槽設(shè)為下端開口的卡槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車用差速轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述殼體設(shè)為底部敞開，內(nèi)部設(shè)空腔的盒體，盒體頂部設(shè)有讓立軸上端穿出的立軸孔，側(cè)部設(shè)有輪軸穿過的輪軸槽及鏈輪軸穿過的軸孔，空腔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向軸組件及驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括二個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過殼體上的軸孔向外延伸后分別獨(dú)立地與主動(dòng)鏈輪相連，主動(dòng)鏈輪通過鏈條與輪軸上的被動(dòng)鏈輪相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車用差速轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)向軸座下部的卡槽二側(cè)分別通過螺釘活動(dòng)連接有底板，該底板中部設(shè)有半圓形凹槽，該半圓形凹槽與轉(zhuǎn)向軸座下部的另一半圓形凹槽相配接后形成圓形擺軸孔。