本發(fā)明涉及自行車的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置具有用于自行車的后輪轂的多鏈輪裝置，該傳動(dòng)裝置的換擋特性被改進(jìn)，在傳動(dòng)鏈條進(jìn)行傾斜運(yùn)行期間的振動(dòng)減小，并且磨損行為被改進(jìn)，特別地，在傳動(dòng)負(fù)載高于平均水平的情況下進(jìn)行操作時(shí)，該傳動(dòng)裝置是最佳的。

背景技術(shù)：

文獻(xiàn)de102012023819a1提出了一種附接于自行車的踏板曲柄的前鏈輪，所述前鏈輪的特征在于相對(duì)于傳統(tǒng)鏈輪而言改進(jìn)了鏈條引導(dǎo)。改進(jìn)的引導(dǎo)特性使得當(dāng)在自行車的踏板曲柄上使用單個(gè)這樣的鏈輪時(shí)，可以省掉附加的鏈條導(dǎo)板。即使沒(méi)有設(shè)置鏈條換擋器的鏈條導(dǎo)板，也是這種情況。特別地，在越野自行車的情況下并且在由于地形的不平坦并且倘若有強(qiáng)烈轉(zhuǎn)向移動(dòng)而導(dǎo)致鏈條往往會(huì)跳離鏈輪的情況下，該特性是關(guān)鍵性的優(yōu)點(diǎn)。特別地，因?yàn)楫?dāng)在踏板曲柄的軸向方向上觀察時(shí)鏈輪具有以交替方式布置在周緣方向上的厚齒和薄齒，所以實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)的引導(dǎo)特性。

此外，所述齒可以是徑向方向上的特別長(zhǎng)的形式，其中，齒隙可被形成為在周緣方向上比其中接納的鏈條滾子僅僅稍微更大。此外可以提供自由空間，以為相對(duì)于鏈條滾子突出的鏈條的內(nèi)部鏈節(jié)提供空間。

在所述現(xiàn)有技術(shù)的情況下，在正常踏板曲柄上，在不同情況下，只設(shè)置所述鏈輪中的一個(gè)，使得可省掉前換擋器。因此，不再需要將滾子型傳動(dòng)鏈條變換到負(fù)載排中的相鄰鏈輪，該變換一般由于負(fù)載排中主要的鏈條張緊力而提出高要求。所述的鏈輪不適于用在后輪轂上，因?yàn)橐涣鞯逆湕l引導(dǎo)特性不利于變轉(zhuǎn)到相鄰鏈輪。

為了附接到踏板曲柄而設(shè)置并且描述的類似鏈輪裝置還得知于后續(xù)公開(kāi)的專利申請(qǐng)us2014/0338494a1、de102014019528a1、de102015006582a1和de102015000715a1。所有的所述文獻(xiàn)都提出了具有不同設(shè)計(jì)的齒的前鏈輪，其中，所述文獻(xiàn)涉及特別地用于穩(wěn)定鏈條引導(dǎo)的實(shí)施方式。

然而，踏板曲柄的多鏈輪裝置處的換擋過(guò)程和關(guān)聯(lián)的需要明顯不同于用于自行車的后輪轂的多鏈輪裝置的換擋過(guò)程和需要。在(踏板曲柄處的)主動(dòng)鏈輪的情況下，在不同情況下，通過(guò)鏈輪的負(fù)載側(cè)面來(lái)接納鏈條滾子。傳動(dòng)方向限定了換擋過(guò)程必須在負(fù)載排中執(zhí)行。在從動(dòng)鏈輪(例如，附接于自行車后輪的多鏈輪裝置的小齒輪)的情況下，例如，鏈條滾子在不同情況下在運(yùn)行側(cè)或接近運(yùn)行側(cè)處在傳動(dòng)的空轉(zhuǎn)排中運(yùn)行。通過(guò)換擋機(jī)構(gòu)帶齒輪輥執(zhí)行鏈條引導(dǎo)，使得在各個(gè)鏈輪上的運(yùn)行情形不涉及明顯的傾斜運(yùn)行。這樣引起了對(duì)換擋機(jī)構(gòu)和自行車后輪上的后鏈輪(小齒輪)和踏板曲柄上的前鏈輪的鏈條的引導(dǎo)施加完全不同的要求。

傳動(dòng)裝置中的高傳動(dòng)負(fù)載的動(dòng)作下的多鏈輪裝置中的換擋行為相當(dāng)重要。在自行車的后輪轂的多鏈輪裝置的情況下，例如，在受過(guò)訓(xùn)練的職業(yè)或半職業(yè)騎行者進(jìn)行精英運(yùn)動(dòng)的使用情形下，會(huì)出現(xiàn)高傳動(dòng)負(fù)載。然而，由于山地自行車使用電驅(qū)動(dòng)輔助的時(shí)間增加，受過(guò)訓(xùn)練較少的騎行者還實(shí)現(xiàn)了這些高于平均水平的負(fù)載。在這種電動(dòng)輔助自行車用于運(yùn)動(dòng)的情況下，精英男女運(yùn)動(dòng)員所實(shí)現(xiàn)的操作負(fù)載甚至被大幅超過(guò)。

這些多鏈輪裝置的情況下的趨勢(shì)是向著大傳動(dòng)比，在某些情況下，在相鄰鏈輪之間有大傳動(dòng)比步進(jìn)。這意味著，在某些情況下，兩個(gè)相鄰鏈輪之間存在不常見(jiàn)的齒輪數(shù)量的大差異。在這個(gè)背景下，在使用措辭“鏈輪”的情況下，在本發(fā)明的描述背景下，這涉及在后輪轂上使用并且在技術(shù)術(shù)語(yǔ)上也被稱為小齒輪的鏈輪。

至于在負(fù)載下執(zhí)行從相對(duì)大鏈輪換擋至相對(duì)小鏈輪的可能性(所謂的外側(cè)換擋過(guò)程)，在大傳動(dòng)比步進(jìn)的情況下，存在的問(wèn)題是，兩個(gè)相鄰換擋位置愈發(fā)偏離的正切狀況。這意味著，由于大傳動(dòng)比步進(jìn)，在自由排的區(qū)域中的鏈條沒(méi)有從相對(duì)大鏈輪正切地運(yùn)行到相對(duì)小鏈輪上。在傳統(tǒng)的多鏈輪裝置的情況下，一般的情況是，選擇兩個(gè)特定的相鄰齒，以實(shí)現(xiàn)從相對(duì)大齒輪到相對(duì)小齒輪的換擋的設(shè)置。相比于從相對(duì)小齒輪換擋至相對(duì)大齒輪(所謂的內(nèi)側(cè)換擋過(guò)程)，在外側(cè)換擋過(guò)程的情況下，不可以為傳動(dòng)鏈條的內(nèi)鏈板或外鏈板提供相同的下降位置。相反地，鏈條從相對(duì)大鏈輪下降到相對(duì)小鏈輪可靠地只發(fā)生在鏈條內(nèi)鏈板處。

圖11和圖12用于說(shuō)明問(wèn)題。圖11示出從具有40個(gè)齒的相對(duì)大直徑的鏈輪a到具有38個(gè)齒的相對(duì)小直徑的鏈輪b的相對(duì)小傳動(dòng)比步進(jìn)的情形。兩個(gè)鏈條滾子c和d仍然處于相對(duì)大鏈輪a處，而兩個(gè)鏈條滾子e和f已經(jīng)安置在相對(duì)小鏈輪上。當(dāng)鏈輪運(yùn)行離開(kāi)相對(duì)大鏈輪時(shí)，提供自由鏈條長(zhǎng)度，并且出現(xiàn)傳動(dòng)輸入和傳動(dòng)輸出之間的力中斷。數(shù)值0.59mm對(duì)應(yīng)于相對(duì)于正切狀況的偏離。這意味著，通過(guò)鏈條滾子e，傳動(dòng)鏈條不是理想地運(yùn)行進(jìn)入相對(duì)小鏈輪b，而是與負(fù)載側(cè)面分隔開(kāi)0.59mm，使得鏈條滾子e沒(méi)有倚靠相對(duì)小鏈輪b的負(fù)載側(cè)面g。因此，初始地，由于所述空間，存在沒(méi)有力傳輸?shù)那闆r。

然而在相對(duì)小傳動(dòng)比步進(jìn)的情況下，這些狀況仍然是可忍受的，在相對(duì)大傳動(dòng)比步進(jìn)的情況下，也就是說(shuō)，在傳動(dòng)鏈條從鏈輪a變換到相當(dāng)小的鏈輪b'的情況下，如圖12所示，所述相對(duì)于正切狀況偏離的效果被強(qiáng)化。在其中鏈輪a進(jìn)而具有40個(gè)齒并且鏈輪b'具有32個(gè)齒的情形下，自由鏈條長(zhǎng)度的路徑相當(dāng)長(zhǎng)，并且與傳動(dòng)比對(duì)應(yīng)地，當(dāng)騎行者“自由落”到踏板處時(shí)，該路徑相當(dāng)更顯著?？梢钥闯?，在此情形下，鏈條滾子e'以相當(dāng)大的空間撞到鏈輪b'。在這種情況下，數(shù)值是2.34mm，也就是說(shuō)，鏈條滾子e'將與負(fù)載側(cè)面相距2.34mm的距離。在此情形下，初始地，不可以在相對(duì)長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)傳輸力。初始地，鏈條基本上在沒(méi)有阻力的情況下運(yùn)行，直到在鏈條滾子e'和負(fù)載側(cè)面之間出現(xiàn)突然的接觸。在電機(jī)輔助自行車的情況下，而且在精英運(yùn)動(dòng)的沖刺情形的情況下，所述情形會(huì)由于突然出現(xiàn)的負(fù)載峰值而導(dǎo)致傳動(dòng)鏈條中的嚴(yán)重?fù)p害，結(jié)果，這樣會(huì)引起鏈輪彎曲、齒斷開(kāi)、鏈條斷裂、鏈條脫離、電動(dòng)機(jī)處的齒輪損害等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自行車的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置具有自行車的后輪轂的多鏈輪裝置，所述傳動(dòng)裝置允許甚至在高操作負(fù)載下精確變換傳動(dòng)鏈條，并且在進(jìn)行操作期間，表現(xiàn)出改進(jìn)的磨損行為并且振動(dòng)的趨勢(shì)低。

所述目的是通過(guò)本發(fā)明的用于自行車的后齒輪的多鏈輪裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

特別地，以上提到的目的是通過(guò)自行車的傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所述傳動(dòng)裝置具有用于自行車的后輪轂的多鏈輪裝置，其中，所述多鏈輪裝置包括具有不同直徑的多個(gè)鏈輪；其中，所述鏈輪均具有多個(gè)齒，所述多個(gè)齒通過(guò)齒隙分開(kāi)并且能被設(shè)置成與具有寬鏈節(jié)和窄鏈節(jié)的傳動(dòng)鏈條接合，所述寬鏈節(jié)和窄鏈節(jié)彼此交替地連續(xù)排列；其中，在至少一個(gè)鏈輪上設(shè)置有校正裝置，所述校正裝置被設(shè)計(jì)成，使得當(dāng)所述傳動(dòng)鏈條圍繞所選擇鏈輪旋轉(zhuǎn)時(shí)或者在從起始鏈輪變換到所選擇鏈輪的鏈輪變換期間，根據(jù)該傳動(dòng)鏈條的寬鏈節(jié)和窄鏈節(jié)，所述傳動(dòng)鏈條相對(duì)于所述所選擇鏈輪的齒在預(yù)定鏈條鏈板取向上取向。

通過(guò)本發(fā)明，因此存在的情況是，通過(guò)實(shí)現(xiàn)校正裝置，實(shí)現(xiàn)了鏈條鏈板取向，使得避免了參照?qǐng)D11和圖12進(jìn)行的介紹中提出的狀態(tài)，替代地，甚至在大傳動(dòng)比步進(jìn)的情況下，也可以進(jìn)行鏈條的精確變換。此外，用本發(fā)明，尋求甚至在鏈條圍繞所選擇鏈輪旋轉(zhuǎn)的情形下實(shí)現(xiàn)預(yù)定鏈條鏈板取向。例如，必須的是，在鏈輪的周緣上設(shè)置這樣的齒，該齒由于其位置和設(shè)計(jì)只能進(jìn)入寬鏈節(jié)的中間空間中，但沒(méi)有完全裝配在窄鏈節(jié)的中間空間中。出于此目的，在本發(fā)明的改良形式中，可被設(shè)置成，當(dāng)在所述鏈輪的周緣方向上觀察時(shí)，在所述鏈輪的周緣上設(shè)置有至少一個(gè)序列的齒，其中，所述至少一個(gè)序列的齒中的至少一個(gè)齒被設(shè)計(jì)成優(yōu)先接合在所述窄鏈節(jié)的中間空間中或者優(yōu)先接合在所述寬鏈節(jié)的中間空間中；其中，所述至少一個(gè)序列的齒被設(shè)計(jì)成將所述傳動(dòng)鏈條正確取向，使得所述至少一個(gè)齒進(jìn)入與所述窄鏈節(jié)的中間空間的優(yōu)先接合或進(jìn)入與所述寬鏈節(jié)的中間空間的優(yōu)先接合。換句話講，在這種情形下，通過(guò)校正裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈條正確地在鏈輪上位移達(dá)一個(gè)鏈節(jié)的距離，以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于各個(gè)鏈輪的所期望鏈條鏈板取向。

本發(fā)明的改良形式提供了，在從起始鏈輪變換到所選擇鏈輪的鏈輪變換期間，所述至少一個(gè)序列的齒具有第一齒，所述第一齒的齒底部與各個(gè)鏈輪的齒根圓正切或位于所述齒根圓的徑向外部；其中，跟在所述第一齒之后的至少一個(gè)其他齒處于該至少一個(gè)其他齒的齒底部在所述鏈輪的齒根圓的徑向內(nèi)部的狀態(tài)。換句話講，在本發(fā)明的這個(gè)設(shè)計(jì)變型中，相比于由各個(gè)鏈輪的齒根圓實(shí)際上預(yù)定的，鏈條通過(guò)鏈輪上的一序列的齒在徑向方向上進(jìn)一步向內(nèi)引導(dǎo)。以這種方式，在從相對(duì)大鏈輪變換到下一個(gè)較小鏈輪期間，將被傳動(dòng)鏈條覆蓋并且鏈條的部分在其中自由運(yùn)行而沒(méi)有與鏈輪接合的路徑縮短。特別地，在小齒輪與不對(duì)稱換擋通道布置組合的情況下，因此可以確保各個(gè)鏈條滾子在相對(duì)小鏈輪的各個(gè)齒上進(jìn)行可靠的負(fù)載傳輸接合。

在本發(fā)明的該改良形式中，此外可設(shè)置成，所述至少一個(gè)序列的齒包括多個(gè)其他齒，所述多個(gè)其他齒的齒底部位于所述鏈輪的齒根圓的徑向內(nèi)部。以這種方式，甚至在大傳動(dòng)比步進(jìn)的情況下，可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)鏈條鏈板取向被優(yōu)化的鏈條向著相對(duì)小的鏈輪變換。

特別地，在這個(gè)背景下，可設(shè)置成，當(dāng)在所述周緣方向上觀察時(shí)，隨著與所述第一齒的距離增大，所述至少一個(gè)序列的齒中的齒底部位于所述齒根圓的徑向內(nèi)部的所述多個(gè)其他齒被布置成在各個(gè)鏈輪的齒根圓內(nèi)部逐漸進(jìn)一步徑向向內(nèi)。換句話講，鏈條的輪廓可按階梯狀方式逐漸進(jìn)一步徑向向內(nèi)地位移。

在這個(gè)背景下，本發(fā)明的改良形式提供了，當(dāng)在所述周緣方向上觀察時(shí)，所述至少一個(gè)序列的齒中的齒底部位于所述齒根圓的徑向內(nèi)部的最后一個(gè)其他齒跟著齒底部與所述鏈輪的齒根圓正切或者位于所述齒根圓的徑向外部的齒。

在這個(gè)背景下，此外可優(yōu)選地設(shè)置成，在所述鏈輪上設(shè)置有用于形成換擋通道的前凹陷，與所述至少一個(gè)序列的齒的中的齒底部位于所述齒根圓的徑向內(nèi)部的最后一個(gè)其他齒相鄰。以下，將對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)討論。

作為具有部分減小的齒根圓直徑的實(shí)施方式的補(bǔ)充或替代，還可根據(jù)本發(fā)明設(shè)置成，所述所選擇鏈輪包括至少一個(gè)向上拱的齒，所述向上拱的齒由于其幾何形狀和其在所述鏈輪上的布置被設(shè)計(jì)成，使得倘若接合在窄鏈節(jié)的中間空間中，所述窄鏈節(jié)不不能將所述向上拱的齒完全接納在該窄鏈節(jié)的中間空間中，從而所述窄鏈節(jié)徑向向外偏置地安置在所述向上拱的齒上。選擇該變型，以確保傳動(dòng)鏈條通過(guò)以交替方式彼此跟隨的其寬鏈節(jié)和窄鏈節(jié)在預(yù)定鏈條鏈板取向上與所選擇鏈輪接合。如果所選擇鏈輪例如出于在規(guī)則鏈條運(yùn)行期間改進(jìn)傳動(dòng)鏈條的引導(dǎo)的目的或出于換擋目的而具有在其軸向長(zhǎng)度上比窄鏈節(jié)中間空間的寬度寬的至少一個(gè)齒，則所述齒不可以完全延伸到窄鏈節(jié)的中間空間中。替代地，窄鏈節(jié)位于所述寬齒的頂部上，其自身在力傳輸方面是不利的并且可造成鏈條滑脫。然而，本身并不期望的該效果可有利地根據(jù)本發(fā)明用于以目標(biāo)方式將鏈條相對(duì)于其鏈條鏈板取向而取向達(dá)一個(gè)鏈節(jié)的距離，使得窄鏈節(jié)滑脫所述寬齒，結(jié)果，后續(xù)的寬鏈節(jié)接合所述寬齒(向上拱的齒)。在這個(gè)背景下，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選地設(shè)置成，所述向上拱的齒在其幾何形狀和布置方面被設(shè)計(jì)成使得寬鏈節(jié)能將所述向上拱的齒完全接納在該寬鏈節(jié)的中間空間中。

本發(fā)明的改良形式設(shè)置成，所述向上拱的齒在其幾何形狀和布置方面被設(shè)計(jì)成使得倘若接合在窄鏈節(jié)中，相比于所述向上拱的齒完全接合在寬鏈節(jié)中的情形，與旋轉(zhuǎn)方向反向的后續(xù)鏈條接頭設(shè)置在節(jié)距圓的進(jìn)一步徑向外部。

還可根據(jù)本發(fā)明設(shè)置成，所述至少一個(gè)序列的齒包括多個(gè)向上拱的齒；其中，在不同情況下，在兩個(gè)向上拱的齒之間設(shè)置有一個(gè)齒，該齒在其幾何形狀和布置方面被設(shè)計(jì)成使得窄鏈節(jié)能將布置在所述兩個(gè)向上拱的齒之間的所述齒完全接納在該窄鏈節(jié)的中間空間中。通過(guò)這個(gè)措施，鏈條可在各個(gè)鏈輪上徑向向外位移較長(zhǎng)的傳動(dòng)鏈條片段，由此實(shí)現(xiàn)所期望的鏈條鏈板取向。

在這個(gè)背景下，還可根據(jù)本發(fā)明被設(shè)置成，所述至少一序列的齒被設(shè)計(jì)成使得所述傳動(dòng)鏈條徑向向外位移一鏈條片段，該鏈條片段的長(zhǎng)度足以使得所述鏈條同步地受控制地向上跳起一個(gè)鏈節(jié)的距離。為了在這個(gè)過(guò)程期間防止鏈條在軸向方向上從小齒輪滑脫，向上拱的齒和/或其他齒可被設(shè)計(jì)成具有屋頂形的齒頂端。

本發(fā)明的設(shè)計(jì)變型設(shè)置成，所述至少一個(gè)序列的齒具有至少三個(gè)向上拱的齒，優(yōu)選地至少五個(gè)向上拱的齒。

根據(jù)本發(fā)明，所述向上拱的齒可以在軸向方向上偏移。換句話講，所述向上拱的齒不需要必須形成有相對(duì)大的材料厚度，相反，對(duì)于向上拱的齒而言，可以單單通過(guò)偏位移置的方式來(lái)防止窄鏈條鏈板通過(guò)其鏈條鏈板中間空間來(lái)完全接納軸向偏移的向上拱的齒。如以上已經(jīng)指示的，作為此替代形式，所述向上拱的齒可以在軸向方向上具有突起或?yàn)榧雍竦男问健?/p>

此外，可根據(jù)本發(fā)明設(shè)置成，所述至少一個(gè)向上拱的齒靠近所述鏈輪的用于形成換擋通道的前凹陷形成。再次，參照以下針對(duì)換擋通道給出的詳細(xì)說(shuō)明。

作為以上討論的本發(fā)明變型的補(bǔ)充或替代，還可根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置成，所述鏈輪裝置的與所述所選擇鏈輪相鄰的并且具有相對(duì)大直徑的鏈輪在其前表面上形成有至少一個(gè)向上拱的成形部；其中，所述向上拱的成形部被設(shè)計(jì)成使得所述傳動(dòng)鏈條只相對(duì)于所述所選擇鏈輪的齒在預(yù)定鏈條鏈板取向上取向。換句話講，憑借傳動(dòng)鏈條與相對(duì)大直徑的相鄰鏈輪相互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈條在傳動(dòng)鏈條縱向方向上相對(duì)于其鏈條鏈板向上拱(也就是說(shuō)，傳動(dòng)鏈條出于將所述傳動(dòng)鏈條取向的目的徑向向外位移)。

例如可這樣實(shí)現(xiàn)：所述向上拱的成形部以至少一個(gè)向上拱的突起的方式形成，所述向上拱的突起從所述相對(duì)大直徑的鏈輪的前表面在軸向方向上突出；其中，所述傳動(dòng)鏈條通過(guò)寬鏈節(jié)的鏈板徑向位于所述向上拱的突起上，并且這樣，如果所述傳動(dòng)鏈條沒(méi)有相對(duì)于所述所選擇鏈輪的齒處于預(yù)定鏈條鏈板取向，則防止與相鄰的所述所選擇鏈輪完全接合。根據(jù)本發(fā)明，還可以設(shè)置多個(gè)向上拱的突起，以將傳動(dòng)鏈條徑向向外位移一擴(kuò)展到多個(gè)鏈節(jié)的相對(duì)長(zhǎng)鏈條片段。

在本發(fā)明的改良形式中，可設(shè)置成，所述向上拱的突起布置在所述相對(duì)大直徑的鏈輪上，使得當(dāng)所述傳動(dòng)鏈條的鏈節(jié)徑向位于所述向上拱的突起上時(shí)，相比于所述向上拱的齒接合在寬鏈節(jié)中的情形，與所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)方向反向的后續(xù)鏈條接頭被定位在節(jié)距圓的進(jìn)一步徑向外部。

如以上已經(jīng)多次指示的，可以在至少所述所選擇鏈輪上設(shè)置有用于所述傳動(dòng)鏈條在所述所選擇鏈輪和相對(duì)小鏈輪之間變換的換擋通道；其中，在所述所選擇鏈輪上設(shè)置有用于所述傳動(dòng)鏈條從所述所選擇鏈輪變換到相對(duì)小直徑的鏈輪的至少一個(gè)第一換擋通道，該變換在技術(shù)術(shù)語(yǔ)上被稱為向外引導(dǎo)或外側(cè)換擋過(guò)程；并且其中，在所述所選擇鏈輪上設(shè)置有用于所述傳動(dòng)鏈條從所述相對(duì)小直徑的鏈輪變換到所述所選擇鏈輪的至少一個(gè)第二換擋通道，該變換在技術(shù)術(shù)語(yǔ)上被稱為向內(nèi)引導(dǎo)或內(nèi)側(cè)換擋過(guò)程。

這里，根據(jù)本發(fā)明，所述至少一個(gè)第一換擋通道和所述至少一個(gè)第二換擋通道可以被布置成當(dāng)從所述所選擇鏈輪的周緣方向上觀察時(shí)相互間隔開(kāi)。

本發(fā)明的改良形式設(shè)置成，當(dāng)在所述所選擇鏈輪的周緣方向上觀察時(shí)，根據(jù)所選擇鏈輪的大小，設(shè)置有多個(gè)第一換擋通道和/或多個(gè)第二換擋通道。因此，例如，在齒數(shù)量相差8個(gè)的成對(duì)的兩個(gè)齒輪的情況下，可以在不同情況下針對(duì)向內(nèi)引導(dǎo)的換擋過(guò)程設(shè)置四個(gè)換擋通道并且在不同情況下針對(duì)向外引導(dǎo)的換擋過(guò)程提供四個(gè)換擋通道。在齒數(shù)量的差異較小的情況下，存在正切條件優(yōu)化的較少齒輪選擇。

例如，在具有十八個(gè)齒的相對(duì)大鏈輪和具有十五個(gè)齒的相對(duì)小鏈輪的鏈輪對(duì)的情況下，總共設(shè)置三個(gè)換擋通道，具體地，針對(duì)向外引導(dǎo)的或外側(cè)換擋過(guò)程設(shè)置一個(gè)換擋通道并且針對(duì)向內(nèi)引導(dǎo)的或內(nèi)側(cè)換擋過(guò)程提供兩個(gè)換擋通道。特別地，因?yàn)橐赃@種方式可確保在兩個(gè)換擋方向上傳動(dòng)鏈條的位移可以可靠地在一個(gè)旋轉(zhuǎn)內(nèi)執(zhí)行，所以該換擋邏輯是便利的。如果傳動(dòng)鏈條正在具有十八個(gè)齒的鏈輪上運(yùn)行，則所述傳動(dòng)鏈條已經(jīng)相對(duì)于其鏈條鏈板取向正確設(shè)置，并且可以在這個(gè)取向上正確位移到小鏈輪上。相比之下，如果傳動(dòng)鏈條正在具有十八個(gè)齒的鏈輪上運(yùn)行，則使用針對(duì)內(nèi)側(cè)換擋過(guò)程的兩個(gè)選擇性發(fā)揮作用的換擋通道，從而即使相對(duì)小的鏈輪是過(guò)渡鏈輪的形式并且具有奇數(shù)數(shù)量的齒，也確保將鏈條向著相對(duì)大的鏈輪引導(dǎo)，并且由于齒的數(shù)量是奇數(shù)，因此沒(méi)有預(yù)定鏈條鏈板取向可以本身就在鏈輪上。

本發(fā)明的改良形式設(shè)置成，各換擋通道從換擋通道基準(zhǔn)齒開(kāi)始；其中，在所述第一換擋通道的情況下，所述換擋通道基準(zhǔn)齒是所述所選擇鏈輪的第一齒，所述第一齒在所述傳動(dòng)鏈條離開(kāi)所述所選擇鏈輪期間不再接合在所述傳動(dòng)鏈條的鏈節(jié)中間空間中。在這個(gè)背景下，可根據(jù)本發(fā)明設(shè)置成，所述所選擇鏈輪的跟著所述換擋通道基準(zhǔn)齒并且仍然接合在所述傳動(dòng)鏈條的鏈節(jié)中間空間中的齒(t-1)在其遠(yuǎn)離所述相對(duì)小鏈輪的一側(cè)形成有減小的齒厚度；其中，從原始(厚)齒的后側(cè)測(cè)得的材料去除優(yōu)選地延伸達(dá)1.2-1.7mm的深度。

此外，在這個(gè)背景下，可根據(jù)本發(fā)明設(shè)置成，所述所選擇鏈輪的緊跟著所述換擋通道基準(zhǔn)齒并且在不同情況下仍然接合在所述傳動(dòng)鏈條的鏈節(jié)中間空間中的那些齒在其遠(yuǎn)離相對(duì)小直徑的鏈輪的一側(cè)形成有減小的齒厚度。

本發(fā)明的改良形式設(shè)置成，所述換擋通道基準(zhǔn)齒在其齒頂端形成有面向所述相對(duì)小直徑的鏈輪的斜面。

此外，可根據(jù)本發(fā)明設(shè)置成，在所述換擋通道基準(zhǔn)齒的徑向內(nèi)部，在所述所選擇鏈輪的面向所述相對(duì)小直徑的鏈輪的那側(cè)，在所述換擋通道基準(zhǔn)齒上設(shè)置有外鏈板切口，所述外鏈板切口在各個(gè)鏈輪中延伸至比與所述外鏈板切口鄰接的凹陷大的深度。

此外，本發(fā)明的改良形式設(shè)置成，設(shè)置在所述換擋通道基準(zhǔn)齒的徑向內(nèi)部的所述外鏈板切口在所述所選擇鏈輪中延伸進(jìn)入比與所述外鏈板切口鄰接的凹陷大的深度，延伸至所述所選擇鏈輪的就在所述換擋通道基準(zhǔn)齒之前的齒。

另外，可根據(jù)本發(fā)明設(shè)置成，所述換擋通道基準(zhǔn)齒在其負(fù)載側(cè)面的區(qū)域中具有偏轉(zhuǎn)斜面，所述偏轉(zhuǎn)斜面優(yōu)選地在負(fù)載側(cè)面半徑上延伸，遠(yuǎn)至齒根圓。在特定的改良形式中，所述偏轉(zhuǎn)斜面可延伸遠(yuǎn)至后一齒的進(jìn)入側(cè)面半徑。

此外，在這個(gè)背景下，所述換擋通道基準(zhǔn)齒的負(fù)載側(cè)面?zhèn)鹊乃銎D(zhuǎn)斜面可以過(guò)渡到所述外鏈板切口中。

此外，可根據(jù)本發(fā)明設(shè)置成，所述鏈輪的被設(shè)置成接合在寬鏈節(jié)的中間空間中的各個(gè)齒在其力傳輸負(fù)載側(cè)面上裝備有鏈條鏈板凹陷；其中，所述至少一個(gè)向上拱的齒在其無(wú)負(fù)載進(jìn)入側(cè)面上被形成為沒(méi)有鏈條鏈板凹陷。

作為這樣的補(bǔ)充或替代，可設(shè)置成，所述鏈輪的被設(shè)置成優(yōu)先接合在寬鏈節(jié)的中間空間中的各個(gè)齒在至少一側(cè)裝備有合乎所述寬鏈節(jié)的中間空間的寬度的軸向突起。

本發(fā)明的改良形式設(shè)置成，當(dāng)在與徑向線正交的剖面中觀察時(shí)，所述鏈輪的被設(shè)置成優(yōu)先接合在所述寬鏈節(jié)的中間空間中的各個(gè)齒具有十字形或t形或l形的形式。

另外可以實(shí)現(xiàn)鏈輪的緊湊裝置的根據(jù)本發(fā)明的多鏈輪裝置的簡(jiǎn)單制造設(shè)置成，在不同情況下，所述鏈輪中至少一個(gè)鏈輪的至少一部分齒優(yōu)選地所有齒的表面基本上位于同一平面上，所述表面位于指向相鄰的相對(duì)小直徑的鏈輪的一側(cè)；其中，具有前凹陷的各個(gè)齒對(duì)此是例外。

此外，可根據(jù)本發(fā)明設(shè)置成，至少一個(gè)相對(duì)小直徑的鏈輪就相位而言相對(duì)于相鄰的相對(duì)大直徑的鏈輪取向，使得在所述傳動(dòng)鏈條從所述相對(duì)大直徑的鏈輪變換到所述相對(duì)小直徑的鏈輪期間，實(shí)現(xiàn)所述相對(duì)小直徑的鏈輪的齒和所述傳動(dòng)鏈條的相應(yīng)關(guān)聯(lián)的鏈節(jié)之間的同步性。

對(duì)應(yīng)地，還可根據(jù)本發(fā)明設(shè)置成，至少一個(gè)相對(duì)小直徑的鏈輪就相位而言相對(duì)于相鄰的相對(duì)大直徑的鏈輪取向，使得在所述傳動(dòng)鏈條從所述相對(duì)小直徑的鏈輪變換到所述相對(duì)大直徑的鏈輪期間，實(shí)現(xiàn)所述相對(duì)大直徑的鏈輪的齒和所述傳動(dòng)鏈條的相應(yīng)關(guān)聯(lián)的鏈節(jié)之間的同步性。

如以上已經(jīng)指示的，在根據(jù)本發(fā)明的多鏈輪裝置的情況下，可以設(shè)置有具有奇數(shù)數(shù)量的齒的至少一個(gè)過(guò)渡小齒輪。

根據(jù)本發(fā)明的多鏈輪裝置的優(yōu)點(diǎn)包括(但不限于)以下：

-改進(jìn)了執(zhí)行在負(fù)載下?lián)Q擋至相對(duì)小直徑的鏈輪。這樣在換擋過(guò)程產(chǎn)生的變化小，并且不期望換擋狀態(tài)的風(fēng)險(xiǎn)低。

-倘若傾斜運(yùn)行，鏈條的振動(dòng)減小。

-可基本上防止所謂的“自動(dòng)換擋”，也就是說(shuō)，鏈條意外變換到相鄰鏈輪。還降低了鏈條跳脫鏈輪的風(fēng)險(xiǎn)。

-甚至高負(fù)載狀態(tài)下也減小了磨損，因?yàn)樵邶X上設(shè)置了凹口，由于設(shè)置的厚齒，在鏈條滾子和齒側(cè)面之間仍然存在足夠大的接觸表面。此外，確保在避免了突然負(fù)載峰值的情況下，可實(shí)現(xiàn)精確的換擋，即使是在高負(fù)載狀態(tài)下。

-正常地，傳動(dòng)鏈條可僅僅通過(guò)內(nèi)鏈板在特定換擋通道處離開(kāi)鏈輪。結(jié)果，如果外鏈板經(jīng)過(guò)換擋齒，則不可以在同一換擋通道處執(zhí)行換擋。根據(jù)本發(fā)明的針對(duì)該問(wèn)題的解決方案在于，在具有偶數(shù)數(shù)量的齒的鏈輪處，實(shí)現(xiàn)限定的鏈條鏈板取向。例如，這是通過(guò)向上拱的齒或向上拱的突起的上述改良形式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

-特別地，在鏈條的內(nèi)鏈板下降期間，通過(guò)本發(fā)明，可以確保即使在大步進(jìn)的情況下，也就是說(shuō)，即使在相鄰鏈輪的齒數(shù)量差異大的情況下，也確保平穩(wěn)換擋。

-相比之下，鏈輪處部分減小的齒根圓直徑構(gòu)成了使得可以還實(shí)現(xiàn)不對(duì)稱換擋通道裝置的改良形式。

-在傳統(tǒng)鏈輪的情況下，幾乎不可以防止不受控制的外側(cè)換擋過(guò)程。在這個(gè)背景下，由于通向換擋機(jī)構(gòu)輥的自由鏈條長(zhǎng)度短和/或由于出于其他功能而需要的換擋輔助的不期望效果(諸如，例如，針對(duì)內(nèi)側(cè)換擋過(guò)程設(shè)置的換擋通道的不期望效果)，導(dǎo)致引起問(wèn)題。具有厚材料形式的向上拱的齒的特定引導(dǎo)特性可在這里用于防止鏈條的不受控制下降(外側(cè)換擋過(guò)程)。

-在內(nèi)側(cè)換擋過(guò)程的情況下，通過(guò)拉動(dòng)線纜來(lái)主動(dòng)致動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)。在鏈條從相對(duì)小的鏈輪上升至相對(duì)大的鏈輪期間，鏈條縮短引起換擋機(jī)構(gòu)籠與籠式彈簧反向移動(dòng)。這導(dǎo)致了輔助鏈條上升和運(yùn)行的相對(duì)高的力。相比之下，在外側(cè)換擋過(guò)程的情況下，為了啟動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)，釋放線纜拉力。換擋機(jī)構(gòu)一般使用的平行四邊形彈簧也必須克服線纜拉動(dòng)系統(tǒng)中的摩擦力。在鏈條從相對(duì)大鏈輪下降到相對(duì)小鏈輪的情況下，釋放鏈條長(zhǎng)度，從而必須再通過(guò)換擋機(jī)構(gòu)籠的移動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。在這種情況下，同樣，必須克服摩擦力，并且相對(duì)低的鏈條張力經(jīng)常不足以確保鏈條整齊運(yùn)行到相對(duì)小的小齒輪上。通過(guò)外側(cè)換擋通道的根據(jù)本發(fā)明的改良形式來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

以下將基于優(yōu)選實(shí)施方式的附圖來(lái)描述本發(fā)明：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的鏈輪的細(xì)節(jié)的平面圖，該鏈輪具有部分減小的齒根圓；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的鏈輪的立體剖視圖，該鏈輪具有向上拱的齒；

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的鏈輪的立體細(xì)節(jié)圖，用于說(shuō)明內(nèi)側(cè)換擋通道；

圖4是示出在不同情況下的針對(duì)結(jié)合具有15個(gè)齒的鏈輪(未示出)使用的具有18個(gè)齒的3個(gè)內(nèi)側(cè)和外側(cè)換擋通道選擇的圖示；

圖5是具有1個(gè)外側(cè)和2個(gè)選擇性內(nèi)側(cè)換擋通道的小齒輪與15和18個(gè)齒的組合的情況下的換擋通道裝置的根據(jù)本發(fā)明的改良形式的圖示；

圖6a示出具有外側(cè)換擋通道的根據(jù)本發(fā)明的鏈輪的立體局部正視圖；

圖6b示出圖6a中的根據(jù)本發(fā)明的鏈輪的立體局部后視圖；

圖6c示出圖6a和圖6b本身的鏈輪的片段的平面圖；

圖7a至圖7e是用于說(shuō)明軸向偏移的向上拱的齒的效果的各種圖示，其中：

圖7a示出圖7c中的剖面i-i中的通過(guò)窄鏈節(jié)的剖視圖；

圖7b示出圖7c中的剖面ii-ii中的通過(guò)窄鏈節(jié)的剖視圖；

圖7c示出用于說(shuō)明窄鏈節(jié)和齒的相互作用的示意性側(cè)視圖；

圖7d示出圖7c本身的片段的平面圖；

圖7e示出對(duì)應(yīng)于圖7d的視圖，其中，中間窄鏈節(jié)僅僅就其鏈條鏈板中間空間進(jìn)行了示意性描繪；

圖8示出根據(jù)本發(fā)明的成對(duì)的兩個(gè)鏈輪的細(xì)節(jié)(后側(cè)視圖)；

圖9是用于說(shuō)明根據(jù)圖9的鏈輪的制作的圖示；

圖10a至圖10f示出用于說(shuō)明向上拱的突起的布置和效果的各種視圖，其中：

圖10a示出成對(duì)的兩個(gè)鏈輪的立體圖，其中，相對(duì)大直徑的鏈輪具有向上拱的突起；

圖10b示出根據(jù)圖10a的鏈輪對(duì)的平面圖；

圖10c示出上面接合有中間剖切的傳動(dòng)鏈條的對(duì)應(yīng)于圖10a的視圖；

圖10d示出對(duì)鏈輪連同對(duì)應(yīng)于圖10c的剖切鏈條的平面圖；

圖10e至圖10f示出具有完整鏈條的對(duì)應(yīng)于圖10c和圖10d的視圖；以及

圖11和圖12是在介紹中討論相對(duì)于正切條件的不期望偏離的圖示。

具體實(shí)施方式

圖1示出用于鏈輪裝置的根據(jù)本發(fā)明的鏈輪10的第一實(shí)施方式的細(xì)節(jié)。所述鏈輪在其外周緣上具有帶有一排齒t1至t5和t-1至t-5的閉合環(huán)12，其中，齒t1被稱為基準(zhǔn)齒。可看到，閉合環(huán)12通過(guò)一排臂14、16、18連接到未示出的輪軸，臂14、16、18以彎曲方式徑向向內(nèi)延伸。面對(duì)觀察者的一側(cè)被稱為前側(cè)20。齒通過(guò)齒隙相互分離，其中，具體指向圖1本身左邊的齒面在不同情況下構(gòu)成齒t1至t5和t-1至t-5的負(fù)載側(cè)面，在傳動(dòng)情形下，負(fù)載側(cè)面以負(fù)載傳輸方式與傳動(dòng)鏈條相互作用。對(duì)應(yīng)于齒的數(shù)量，對(duì)于每個(gè)齒，存在負(fù)載側(cè)面l1至l5和l-1至l-5，其中，只以舉例的方式指示負(fù)載側(cè)面l4。

通過(guò)變換成負(fù)載側(cè)面l(l5至l-5)的弧形輪廓來(lái)描述齒隙。所述弧形輪廓通過(guò)其最遠(yuǎn)離內(nèi)部設(shè)置的區(qū)域在不同情況下與齒根圓22正切，該區(qū)域也被稱為齒底部gn(g5至g-5)并且其中只指示了齒底部g3。

在圖1中還可看到，傳動(dòng)鏈條位于鏈輪10上。為了簡(jiǎn)化圖示，只示出以力傳輸方式倚靠齒t-1至t-5的負(fù)載側(cè)面l-1至l-5的鏈條滾子24、26、28、30、32?？煽吹?，鏈條滾子34相當(dāng)?shù)靥幱阪溳?0的齒根圓22的徑向內(nèi)部。事實(shí)上，鏈條滾子34位于齒根圓36上，齒根圓36示意性代表精確具有該齒根圓36的相對(duì)小直徑的鏈輪。

實(shí)線38、40描述了鏈條的實(shí)際輪廓，該鏈條最開(kāi)始沿著片段38，按照齒t-1至t-5上的接合沿著鏈輪10的周緣延伸，然后沿著片段40，從鏈輪10延伸到用齒根圓36代表的相對(duì)小直徑的鏈輪，其中，鏈條滾子34進(jìn)入與所述鏈輪的齒接合。圖1因此示出鏈條從相對(duì)大直徑的鏈輪10位移到用齒根圓36代表的相對(duì)小直徑的鏈輪的情形。這里，必要的是，在相對(duì)大的鏈輪10和相對(duì)小直徑的鏈輪之間存在相對(duì)大的直徑差δd，使得在鏈條滾子32和鏈條滾子34之間自由運(yùn)行的鏈條片段40相對(duì)長(zhǎng)。

如在參照?qǐng)D11和圖12進(jìn)行的介紹中描述的，在這些情形下，會(huì)引起與相對(duì)于正切條件的偏離相關(guān)的問(wèn)題。如果齒利用其上按照傳統(tǒng)鏈輪的鏈條滾子24至32將位于齒根圓22上的各個(gè)齒基部gn空間開(kāi)，則會(huì)引起所述問(wèn)題。這通過(guò)用點(diǎn)劃線示出的鏈條滾子和鏈條輪廓線在圖1中示出。可看到，用點(diǎn)劃線示出的鏈條滾子26'至32'都處于被用實(shí)線示出的鏈條滾子26至32更遠(yuǎn)離外部。因此，輪廓線38'和40'也被示出為偏離實(shí)線。結(jié)果，鏈條滾子34'以不利方式接合在用齒根圓36代表的相對(duì)小直徑的鏈輪上。

為了應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題，圖1本身的示例性實(shí)施方式設(shè)置成，齒底部點(diǎn)g-4、g-3、g-2和g-1隨著與齒根圓22的距離增大以步進(jìn)方式徑向向內(nèi)位移，以由此實(shí)現(xiàn)點(diǎn)劃線輪廓38。齒根圓22因此在齒t-4至t-1處的其直徑部分減小。因此，過(guò)渡片段40可按有益于減小相對(duì)于正切條件的偏離的較淺角度延伸到用齒根圓36代表的相對(duì)小直徑的鏈輪上。這樣穩(wěn)定了從相對(duì)大直徑的鏈輪10變換成用齒根圓36代表的相對(duì)小直徑的鏈輪期間鏈條的行為。

可看到，后面的齒底部g-1隨后再位于齒根圓上。

圖2以鏈輪50的立體局部剖視圖示出本發(fā)明的替代實(shí)施方式，只有3個(gè)齒52、54、56是可見(jiàn)的，其中，用剖面示出了前齒56。傳動(dòng)鏈條58位于鏈輪50上，該傳動(dòng)鏈條由連續(xù)一排寬鏈節(jié)60、62和插入的窄鏈節(jié)64、66和對(duì)應(yīng)的交替寬鏈節(jié)和窄鏈節(jié)構(gòu)成的。在不同情況下，通過(guò)相互相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)鏈條鏈板形成鏈節(jié)，只標(biāo)記出用剖面示出的兩個(gè)鏈條鏈板68和70。此外，鏈節(jié)以傳統(tǒng)方式通過(guò)鏈條滾子72、74、76和關(guān)聯(lián)的鉚接連接來(lái)相互連接。

可看到，齒56在其齒頂端78形成有帶有側(cè)斜面的屋頂形輪廓，這樣使得可以更容易接合在鏈節(jié)中間空間中。然而，必要的是，齒56被形成為向上拱的齒，其中，所述齒的材料厚度m比窄鏈節(jié)的兩個(gè)相鄰鏈板66、68之間的凈寬度i寬得多。尺寸差i-m的大小使得鏈條鏈板68位于圖2中的齒頂端78的屋頂外形的左手傾斜輪廓表面上，以致齒56不可以完全接合在窄鏈節(jié)的兩個(gè)鏈條鏈板68和70之間。然而，齒56的材料厚度m被選擇為，使得齒56可完全接合在寬鏈節(jié)60或62的鏈節(jié)中間空間中。

換句話講，以此方式形成有相對(duì)大材料厚度m的向上拱的齒56帶來(lái)的效果是，只有寬鏈節(jié)可在其中間空間中接納所述向上拱的齒56，而窄鏈節(jié)在齒頂端78的屋頂外形上向上拱，然后被設(shè)置成相比于寬鏈節(jié)接合向上拱的齒56的情況，更徑向朝向外部。如果引起如圖2所示的情形，則將帶來(lái)的結(jié)果是，相比于正常鏈條接合狀態(tài)，傳動(dòng)鏈條58更徑向朝向外部。這樣可引起以下情形：傳動(dòng)鏈條58沒(méi)有充分接合齒，并且在負(fù)載下，在周緣方向上相對(duì)于鏈輪50“向上滑動(dòng)”達(dá)一個(gè)鏈節(jié)。這將意味著，隨后，寬鏈節(jié)(例如，跟著的鏈節(jié)62)進(jìn)入與向上拱的齒56接合，并且由于其相對(duì)大的鏈板空間，完全接納向上拱的齒56，使得相鄰鏈條滾子與相鄰齒底部接觸并且進(jìn)入與齒側(cè)面毗鄰和力傳輸接合。

本發(fā)明的該實(shí)施方式提供了至少一個(gè)向上拱的齒56，向上拱的齒56被設(shè)置成：如果所述傳動(dòng)鏈條的鏈條鏈板取向不適于相應(yīng)鏈輪，則憑借齒56本身或通過(guò)多個(gè)向上拱的齒的序列，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈條58徑向向外位移。由于傳動(dòng)鏈條58徑向向外位移，所述傳動(dòng)鏈條在負(fù)載下在鏈條縱向方向上向上滑動(dòng)達(dá)一個(gè)鏈節(jié)的距離，使得確保了對(duì)應(yīng)的接合。以此方式，傳動(dòng)鏈條58可按所期望方式以相對(duì)于鏈輪50的合適方式取向。這帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)是，在鏈條例如從相對(duì)小的鏈輪變換成鏈輪50的換擋過(guò)程期間，如果從相對(duì)小鏈輪開(kāi)始的鏈條沒(méi)有以合適方式運(yùn)行到鏈輪50上，則鏈條本身隨后可被調(diào)節(jié)成相對(duì)于鏈輪50的合適鏈條鏈板取向。例如，如果相對(duì)小的鏈輪是具有奇數(shù)數(shù)量的齒的過(guò)渡鏈輪，則引起這種狀態(tài)。在沒(méi)有特殊規(guī)定的情況下，根據(jù)換擋過(guò)程期間相對(duì)小鏈輪的旋轉(zhuǎn)次數(shù)，寬或窄的鏈輪將首先在相對(duì)小鏈輪的相同角位置處進(jìn)入與相對(duì)大直徑的鏈輪50接合。因此，可引起相對(duì)于鏈輪50的合適鏈條鏈板取向，或具體地，相對(duì)于鏈輪50的不合適鏈條鏈板取向，其中，在后一種情況下，必需校正相對(duì)于鏈輪50的鏈條鏈板取向。

特別地，如果鏈輪58被設(shè)計(jì)成需要對(duì)應(yīng)的合適鏈條鏈板取向，諸如，例如，出于改進(jìn)鏈條引導(dǎo)的目的，在鏈輪50的至少一些片段具有厚齒和薄齒的序列的情況下，這種措施是有利的。

圖3示出具有厚材料形式的向上拱的齒82的鏈輪80的對(duì)應(yīng)示例性實(shí)施方式。所述鏈輪80另外裝備有所謂的換擋通道84，換擋通道84(對(duì)應(yīng)于箭頭p)設(shè)置成，在換擋過(guò)程的過(guò)程期間，僅僅通過(guò)所指示的鏈條滾子86、88、90、92的方式以格式化方式指代的鏈條從相對(duì)小直徑的鏈輪(未示出)抬升到鏈輪80上。這還通過(guò)鏈條線輪廓94示出。可看到，換擋通道84具有直接形成在向上拱的齒82下方的鏈條鏈板凹陷96。向上拱的齒82后跟著是基準(zhǔn)齒98，基準(zhǔn)齒98具有前側(cè)凹陷100和帶有偏轉(zhuǎn)斜面102的齒頂端。所述向上拱的齒的布置帶來(lái)的效果是，在不合適的鏈條鏈板取向的情況下，由于圍繞鏈輪80進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)鏈條在其縱向方向上位移達(dá)一個(gè)鏈節(jié)的距離，因此如上所述地正確取向，使得向上拱的齒82后續(xù)被接納在寬鏈節(jié)中。

此外，恰好在換擋通道84處的所述向上拱的齒82的步驟帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)是，以有效方式防止了從相對(duì)大直徑的鏈輪80到相對(duì)小直徑的鏈輪(未示出)的不期望換擋過(guò)程。特別地，因?yàn)榛鶞?zhǔn)齒98非常窄并且形成有另外的偏轉(zhuǎn)斜面102，所以存在這種不期望換擋過(guò)程的風(fēng)險(xiǎn)。在負(fù)載情形下或倘若有振動(dòng)，存在傳動(dòng)鏈條的窄鏈節(jié)接合到所述齒的一側(cè)中的風(fēng)險(xiǎn)，因此引發(fā)了變換成相對(duì)小鏈輪的不期望換擋過(guò)程。然而，由于向上拱的齒82的寬構(gòu)造，鏈條幾乎沒(méi)有任何側(cè)向間隙，因此被可靠地成為與非常窄的基準(zhǔn)齒98接合。盡管所述基準(zhǔn)齒的窄設(shè)計(jì)，所述鏈條也固定地接合到基準(zhǔn)齒98上。

圖4和圖5示出換擋通道的布置。圖4示出以下理論可能性：在理論上，在與具有15個(gè)齒的鏈輪(未示出)組合的具有18個(gè)齒的鏈輪110的情況下提供總共六個(gè)換擋通道，尤其為從相對(duì)小直徑的鏈輪到相對(duì)大直徑的鏈輪的換擋過(guò)程提供三個(gè)換擋通道112(該換擋過(guò)程在技術(shù)術(shù)語(yǔ)上被稱為內(nèi)側(cè)換擋過(guò)程)以及為從相對(duì)大直徑的鏈輪到相對(duì)小直徑的鏈輪的換擋過(guò)程提供三個(gè)換擋通道114(該換擋過(guò)程在技術(shù)術(shù)語(yǔ)上被稱為外側(cè)換擋過(guò)程)。各個(gè)換擋通道112和114相對(duì)彼此接近并以成對(duì)方式相互布置，并且內(nèi)側(cè)-外側(cè)換擋通道對(duì)被設(shè)置成在不同情況下圍繞鏈輪110的周緣相互相對(duì)偏移120°。

在本技術(shù)的情況下，下層移位邏輯的構(gòu)造構(gòu)成特定挑戰(zhàn)。首先，至于正切條件，經(jīng)常必須找到內(nèi)側(cè)和外側(cè)換擋位置之間的折衷，其中，不對(duì)稱條件還會(huì)惡化該情形。在外側(cè)換擋過(guò)程的情況下(也就是說(shuō)，在從相對(duì)大直徑的鏈輪到相對(duì)小直徑的鏈輪的換擋過(guò)程的情況下)，可以獨(dú)立地和以組合方式使用部分減小的齒根圓直徑的方法(以上參照?qǐng)D1描述)以及在內(nèi)側(cè)換擋過(guò)程的情況下(諸如，部分已經(jīng)得自現(xiàn)有技術(shù))的沿著弧形輪廓的鏈條的引導(dǎo)。

為了確保最佳換擋功能，優(yōu)選地使用由相互分隔開(kāi)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)換擋通道?？傮w上，可用位置的一半用于相應(yīng)換擋方向。在齒數(shù)量差異是8個(gè)齒的情況下，例如理論上，存在針對(duì)內(nèi)側(cè)換擋過(guò)程和外側(cè)換擋過(guò)程二者的8個(gè)換擋選擇。然而，為了將這些布置成有相互足夠空間，在這個(gè)實(shí)施例中，情況是優(yōu)選地使用4個(gè)內(nèi)側(cè)換擋通道和4個(gè)外側(cè)換擋通道。

在齒數(shù)量差異(＝換擋選擇)相對(duì)小的情況下和/或在通過(guò)過(guò)渡小齒輪而換擋的情況下，其他裝置是可能的。舉例來(lái)說(shuō)，將參照?qǐng)D5來(lái)討論從具有15個(gè)齒(未示出)到具有18個(gè)齒的定向鏈輪的換擋步驟。這里，“定向”意指例如因?yàn)樗鲦溳喚哂薪惶娌贾玫暮颀X和薄齒的序列，所以傳動(dòng)鏈條意圖在預(yù)定鏈條鏈板取向上與具有18個(gè)齒的鏈輪相互作用。根據(jù)齒數(shù)量差異，存在具有最佳正切條件的3個(gè)換擋選擇。涉及完全對(duì)稱的鏈輪組合(15個(gè)齒和18個(gè)齒，其中，可將齒的數(shù)量除以3)。為了使換擋通道相互足夠分隔開(kāi)，在圖5中的情況是，在鏈輪110上只使用一個(gè)外側(cè)換擋通道114。由于涉及從定向鏈輪下降，因此確保所述類型的換擋過(guò)程滿足一次旋轉(zhuǎn)內(nèi)執(zhí)行的任何速率。在從具有15個(gè)齒的鏈輪上升到鏈輪110上的情況下，可使用唯一選擇性換擋通道，因?yàn)橐蠖ㄏ蜻\(yùn)行。為此原因，將兩個(gè)換擋通道112用于上升，因?yàn)榉駝t的話會(huì)出現(xiàn)明顯的換擋延遲。

同樣，僅僅通過(guò)線性鏈條線輪廓和所指示的鏈條滾子來(lái)示出鏈條的細(xì)節(jié)。

圖6a至圖6c示出本發(fā)明的其他實(shí)施方式，其中，特別地，將討論針對(duì)外側(cè)換擋過(guò)程的換擋通道的構(gòu)造。圖示用立體圖(圖6a、圖6b)和平面圖(圖6c)示出鏈輪120的細(xì)節(jié)。這里，特別地，將討論基準(zhǔn)齒t1和周圍齒t-3、t-2、t-1、t2和t3的設(shè)計(jì)。

基準(zhǔn)齒t1在其齒頂端上具有制動(dòng)斜面122。在前側(cè)，設(shè)置前側(cè)內(nèi)鏈板凹陷124，由此基準(zhǔn)齒t1的材料厚度減小。在其負(fù)載側(cè)面126的區(qū)域中，基準(zhǔn)齒t1具有外鏈板偏轉(zhuǎn)斜面128，也就是說(shuō)，負(fù)載側(cè)面的斜外形。所述外鏈板偏轉(zhuǎn)斜面從負(fù)載側(cè)面126跨過(guò)齒底部延伸到下一個(gè)齒t2。在所述區(qū)域下方，鏈輪120具有另一個(gè)后移的外鏈板切口130。在這個(gè)背景下，重要的是，外鏈板切口130被形成在鏈輪120的前側(cè)中，達(dá)到比內(nèi)鏈板凹陷124更大的深度。以這種方式，在從相對(duì)大直徑的鏈輪120到相對(duì)小直徑的鏈輪的外側(cè)換擋過(guò)程期間，傳動(dòng)鏈條的外鏈板可以可靠地被接納在所述切口130中。還可看到，前側(cè)凹陷132設(shè)置在齒t2上。所述前側(cè)凹陷大致布置在與內(nèi)鏈板凹陷124相同的平面上。換句話講，切口130在鏈輪120中形成在比兩個(gè)凹陷124和132更大的深度。

從圖6b觀察鏈輪120的相對(duì)側(cè)，可以看到齒t1上的后側(cè)凹陷134和齒t-1上后側(cè)凹陷136，后側(cè)凹陷136相對(duì)于后側(cè)凹陷134更進(jìn)一步后移。所述后移量的范圍相對(duì)于無(wú)凹陷的齒達(dá)1.2mm至1.7mm。齒t-2具有不太明顯的后側(cè)凹陷138。

齒t-1上的后側(cè)凹陷136用于為鏈條提供足夠的空間，使得在換擋過(guò)程期間，它可向著相對(duì)小鏈輪偏轉(zhuǎn)。偏轉(zhuǎn)必須可以使得齒t1上的制動(dòng)斜面122防止內(nèi)鏈板接合，或內(nèi)鏈板在相對(duì)小鏈輪的方向上穿過(guò)齒t1，因此開(kāi)始相對(duì)小鏈輪上的下降過(guò)程。在傳統(tǒng)鏈輪的情況下，通常的情況是，在齒t-1處，鏈條的現(xiàn)有間隙對(duì)于外鏈板接合的情況而言是足夠的。然而，這里，由于可接合在寬鏈節(jié)中的厚齒，根據(jù)本發(fā)明的鏈輪的特殊引導(dǎo)特性必須使用后側(cè)凹陷136，根據(jù)本發(fā)明，后側(cè)凹陷136具有特別大的深度，例如，從鏈輪的后側(cè)起測(cè)得的1.7mm，如以上已經(jīng)指示的，與現(xiàn)有技術(shù)中的傳統(tǒng)鏈輪如果根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)后側(cè)凹陷全都設(shè)置在所述齒上的情況下的大致0.6mm形成對(duì)照。

負(fù)載側(cè)面?zhèn)鹊耐怄湴迤D(zhuǎn)斜面128在下降過(guò)程期間為外鏈板提供了空間并且輔助外鏈板滑離齒t1的負(fù)載側(cè)面半徑并且滑離關(guān)聯(lián)的齒根圓。在參照?qǐng)D1描述的根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)具有減小的齒根圓直徑的外側(cè)換擋通道的情況下，該功能是特別重要的。然而，該功能還可用于齒根圓沒(méi)有減小的情況下的換擋通道。該特征可被實(shí)現(xiàn)為斜面128和凹陷(未示出)二者。

圖7a至圖7e示出本發(fā)明的另一實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中，同樣存在設(shè)置具有至少一個(gè)向上拱的齒144的鏈輪的情況。所述向上拱的齒144在圖7a至圖7e中被示出為在齒140、142、144、146、148的序列內(nèi)，齒140、144、148接合窄鏈節(jié)150、152、154。向上拱的齒144的特征在于：它沒(méi)有形成有相對(duì)大材料厚度而是在軸向方向上橫向偏移距離x。這可特別地在圖7a、圖7b和圖7b中看到。

由于可通過(guò)應(yīng)用材料或偏移位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的所述橫向偏移x，可實(shí)現(xiàn)：當(dāng)窄鏈節(jié)152撞到向上拱的齒144時(shí)，由于向上拱的齒144的橫向偏移設(shè)置，窄鏈節(jié)152沒(méi)有將向上拱的齒接納在所述窄鏈節(jié)的兩個(gè)鏈板156、158之間。替代地，如圖7a和圖7b中所示，鏈條鏈板156位于傾斜延伸的齒頂端表面160上。這具有如參照?qǐng)D2進(jìn)行的介紹中描述的相同向上拱的效果。

進(jìn)而，這種向上拱的齒的序列(例如，齒140和148的對(duì)應(yīng)偏移設(shè)置)可帶來(lái)的效果是，傳動(dòng)鏈條徑向向外位移達(dá)相對(duì)長(zhǎng)的片段，以由此憑借鏈條以目標(biāo)方式向上滑動(dòng)達(dá)一個(gè)鏈節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)鏈條鏈板取向的校正。然后，在不同情況下，鏈條的寬鏈節(jié)撞到一個(gè)或更多個(gè)向上拱的齒。選擇橫向偏移x，使得寬鏈節(jié)可充分接納向上拱的齒144。

圖8示出本發(fā)明的另一實(shí)施方式。進(jìn)而，示出由大直徑的鏈輪170和相對(duì)小直徑的鏈輪171構(gòu)成的鏈輪對(duì)的細(xì)節(jié)。在大直徑的鏈輪170上，示出齒172至192的序列，其中，齒172、176、180、184、188、192是被設(shè)置成接合在寬鏈節(jié)中的相對(duì)厚齒的形式，而齒174、178、182、186、190是被設(shè)置成接合在窄鏈節(jié)中的相對(duì)薄齒的形式。厚齒172、176、180、184、188、192均在其進(jìn)入側(cè)面上具有齒隙成形部194。然而，根據(jù)齒隙成形部和磨損情形，有利的是，在進(jìn)入側(cè)面上沒(méi)有鏈條鏈板懸起凹陷194的情況下形成向上拱的齒180。以這種方式，向上拱的齒180的抗斷裂和耐磨損性增加。

圖8示出大直徑的鏈輪170上的所述成形部。相對(duì)小半徑的鏈輪172在負(fù)載側(cè)面和進(jìn)入側(cè)面上都具有鏈條鏈板懸起凹陷196。

圖9是與制造向上拱的齒相關(guān)的圖示。在銑削鏈輪裝置(所謂的鏈輪組)的情況下，制造向上拱的齒帶來(lái)了特殊挑戰(zhàn)。這里，可提供多級(jí)方法，其中，使用兩個(gè)不同t形的銑削切割器200、202。使用相對(duì)小的銑削切割器200，加工出圍繞各個(gè)齒204的齒側(cè)面的切口區(qū)域。具有相對(duì)大直徑和非常細(xì)的桿區(qū)域的專用銑削切割器202完成了齒204后面的加工。

圖10a至圖10f示出本發(fā)明的另一實(shí)施方式。在說(shuō)明書附圖的這三頁(yè)上，在不同情況下，在頂部，圖10a、圖10c、圖10e示出相對(duì)大直徑的鏈輪210和相對(duì)小直徑的鏈輪212的裝置的立體圖，并且在不同情況下，在底部，圖10b、圖10d、圖10f示出所述兩個(gè)鏈輪的側(cè)視圖。在相對(duì)大鏈輪210的前側(cè)，替代向上拱的齒，一排向上拱的突起214以規(guī)則空間徑向設(shè)置于齒成形部的內(nèi)部，向上拱的突起在大鏈輪的周緣上延伸。所述向上拱的突起被布置成被分派給小鏈輪212的每個(gè)第二齒216，并且被布置成在所述齒216的齒頂端的高度處重疊所述小鏈輪。所述向上拱的突起在從大鏈輪210的前側(cè)218向著小鏈輪112的方向上的它們軸向長(zhǎng)度內(nèi)(也就是說(shuō)，就其高度h而言)被設(shè)計(jì)成允許窄鏈節(jié)與齒216接合。這在圖10c和圖10d中以傳動(dòng)鏈條220的剖視圖示出。可看到，齒條216與窄鏈節(jié)222接合，其中，鏈節(jié)224接合在齒216和向上拱的突起214之間。

然而，向上拱的突起214并不允許接合寬鏈節(jié)226，如容易清楚的。如果在由于換擋過(guò)程而導(dǎo)致不期望鏈條鏈板取向的情況下，傳動(dòng)鏈條的寬鏈節(jié)226撞到所述類型的齒216，則所述寬鏈節(jié)226位于突起214的徑向指向外的周緣表面上并且不可與齒216形成接合。鏈條220隨后將在負(fù)載情形下向上滑動(dòng)一個(gè)鏈節(jié)的距離，因此被合適地取向，使得窄鏈節(jié)222撞擊齒216并且可通過(guò)其鏈條鏈板224接合在齒216和向上拱的突起214之間。

圖10e和圖10f對(duì)此進(jìn)行再次示出，其中，鏈條220不用剖面示出。

用本發(fā)明的實(shí)施方式，可執(zhí)行鏈條的取向，使得可由此執(zhí)行目標(biāo)換擋過(guò)程和鏈條與鏈輪的可靠接合。例如，如果執(zhí)行從相對(duì)小直徑的鏈輪或從相對(duì)大直徑的鏈輪210向著鏈輪212的換擋，則這樣是有利的，其中，在所述換擋過(guò)程期間，鏈條在不正確取向時(shí)撞到鏈輪。

以上，已經(jīng)描述了各種示例性實(shí)施方式，這些實(shí)施方式全都具有用于將鏈條相對(duì)于鏈輪裝置在所期望的鏈條鏈板取向上的校正手段。校正手段不僅包括所描述的向上拱的齒或向上拱的齒的序列，而且包括有可能可同樣地獨(dú)立地或以多個(gè)向上拱的突起的序列布置的向上拱的突起、和有可能可與其分開(kāi)地或者與向上拱的齒或向上拱的突起組合設(shè)置的部分減小齒根圓直徑、此外與所述校正裝置組合的或分開(kāi)的換擋通道的目標(biāo)裝置、和鏈輪和所述換擋通道的區(qū)域中的其齒的對(duì)應(yīng)有利設(shè)計(jì)?？砂凑招枰阪溳喲b置設(shè)置這些原理的任何所期望組合。