本申請(qǐng)主張于2015年12月04日提出的日本專(zhuān)利申請(qǐng)2015-237745號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并在此引用包括說(shuō)明書(shū)、附圖以及摘要在內(nèi)的全部?jī)?nèi)容。

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

以往，公知有通過(guò)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)對(duì)作為轉(zhuǎn)舵軸設(shè)置的齒條軸施加軸向的推力來(lái)輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(eps)。例如，日本特開(kāi)2012－144202號(hào)公報(bào)的eps與齒條軸平行地安裝有馬達(dá)并且滾珠絲杠機(jī)構(gòu)將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)扭矩變換為該齒條軸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)從而輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作。此時(shí)，雖然伴隨著馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)扭矩，齒條軸想要旋轉(zhuǎn)(跟隨旋轉(zhuǎn))，但齒條軸被齒輪齒條機(jī)構(gòu)支承從而旋轉(zhuǎn)被抑制。

但是，若僅通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)想要抑制齒條軸的旋轉(zhuǎn)，則因旋轉(zhuǎn)扭矩使齒條齒與小齒輪齒之間的接觸面壓不均勻，存在因這些齒的偏摩耗產(chǎn)生松動(dòng)、異響的擔(dān)憂(yōu)。特別是，在需要更大的旋轉(zhuǎn)扭矩的面向大型車(chē)的eps中，存在因更大的旋轉(zhuǎn)扭矩從而這些齒的偏摩耗進(jìn)一步發(fā)展的擔(dān)憂(yōu)。作為用于應(yīng)對(duì)其的方案之一，考慮將齒條軸的周向的與齒條齒相反一側(cè)的背面設(shè)置為y字形狀，齒條引導(dǎo)件的支承軛也設(shè)置為接受該y字形狀那樣的形狀，將齒條軸支承為不能旋轉(zhuǎn)。但是，在該情況下，對(duì)齒條引導(dǎo)件的支承軛的軸向以及徑向的間隙的設(shè)計(jì)、調(diào)整要求高精度，花費(fèi)成本、功夫。因此，要求即便在旋轉(zhuǎn)扭矩作用于齒條軸的情況下也通過(guò)更簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)將齒條軸支承為不能旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一在于提供一種能夠抑制轉(zhuǎn)舵軸的周向的旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)向裝置。

本發(fā)明的一個(gè)方式的轉(zhuǎn)向裝置具備：轉(zhuǎn)向軸，其包含具有小齒輪齒的小齒輪軸；在軸向往復(fù)移動(dòng)的轉(zhuǎn)舵軸，其是具有在外周設(shè)置有螺紋槽的部分的轉(zhuǎn)舵軸，在上述轉(zhuǎn)舵軸的軸向的從上述螺紋槽偏離的位置，設(shè)置有第1抵接部；滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，其具有與上述螺紋槽經(jīng)由多個(gè)滾珠旋合的圓筒狀的螺母，并且基于上述螺母的旋轉(zhuǎn)對(duì)上述轉(zhuǎn)舵軸施加軸向的力；馬達(dá)，其對(duì)上述螺母施加旋轉(zhuǎn)扭矩；齒條殼體，其具有供上述轉(zhuǎn)舵軸插通的插通部；齒條端部，其分別被安裝于上述轉(zhuǎn)舵軸的兩端部而與轉(zhuǎn)舵輪連結(jié)；以及止動(dòng)部件，其在上述轉(zhuǎn)舵軸的外周面與上述插通部的內(nèi)周面之間并且在上述轉(zhuǎn)舵軸的軸向的上述齒條殼體中的上述齒條端部抵接的端面與上述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)之間，具有與上述第1抵接部經(jīng)由縫隙對(duì)置并且在上述轉(zhuǎn)舵軸在上述周向進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)時(shí)抵接的第2抵接部。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)舵軸在周向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)第1抵接部與被設(shè)置于止動(dòng)部件的第2抵接部抵接，轉(zhuǎn)舵軸在周向旋轉(zhuǎn)的角度被抑制。

優(yōu)選本發(fā)明的其他方式在上述方式的轉(zhuǎn)向裝置中，還具有轉(zhuǎn)向軸，其包含具有小齒輪齒的小齒輪軸；所述轉(zhuǎn)舵軸在軸向與設(shè)置有所述螺紋槽的部分不同的位置具有設(shè)置有與所述小齒輪齒嚙合的齒條齒的部分，在繞所述轉(zhuǎn)舵軸的中心軸的周向的從所述齒條齒及其背面在所述周向偏離的位置，并且在所述轉(zhuǎn)舵軸的軸向的從所述螺紋槽偏離的位置，設(shè)置有第1抵接部；

構(gòu)成齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其通過(guò)所述小齒輪齒以及所述齒條齒的嚙合，將所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)變換為所述轉(zhuǎn)舵軸的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；

所述止動(dòng)部件，其被設(shè)置在所述轉(zhuǎn)舵軸的外周面與所述插通部的內(nèi)周面之間，并且在所述轉(zhuǎn)舵軸的軸向的所述齒條殼體中的所述齒條端部抵接的端面與所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)之間。

優(yōu)選本發(fā)明的其他方式在上述方式的轉(zhuǎn)向裝置中，上述第1抵接部是相互平行的2個(gè)平面部，上述第2抵接部是相互平行的2個(gè)平面部。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)舵軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，被設(shè)置于轉(zhuǎn)舵軸的2個(gè)平面部通過(guò)與被設(shè)置于止動(dòng)部件的第2抵接部抵接，轉(zhuǎn)舵軸在周向旋轉(zhuǎn)被抑制。

優(yōu)選本發(fā)明的另一其他方式在上述方式的轉(zhuǎn)向裝置中，上述轉(zhuǎn)舵軸的上述背面是圓筒面，被設(shè)置于上述轉(zhuǎn)舵軸的2個(gè)平面部在從軸向觀察時(shí)，分別被設(shè)置于比上述轉(zhuǎn)舵軸的上述背面的圓筒面的延長(zhǎng)曲面靠?jī)?nèi)側(cè)，被設(shè)置于上述止動(dòng)部件的2個(gè)上述平面部之間的距離被設(shè)定為比被設(shè)置于上述轉(zhuǎn)舵軸的2個(gè)平面部之間的距離長(zhǎng)，且在從軸向觀察時(shí)比上述轉(zhuǎn)舵軸的上述背面的圓筒面的上述延長(zhǎng)曲面的外徑短。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，既能夠確保轉(zhuǎn)舵軸與止動(dòng)部件之間的縫隙，也能夠通過(guò)轉(zhuǎn)舵軸在周向進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)時(shí)與止動(dòng)部件抵接，抑制轉(zhuǎn)舵軸的周向的旋轉(zhuǎn)角度。另外，由于轉(zhuǎn)舵軸與止動(dòng)部件之間的縫隙被確保，所以轉(zhuǎn)舵軸能夠以縫隙的范圍內(nèi)的程度來(lái)移動(dòng)。

優(yōu)選本發(fā)明的另一其他方式在上述方式的轉(zhuǎn)向裝置中，通過(guò)上述止動(dòng)部件，上述轉(zhuǎn)舵軸的上述周向的旋轉(zhuǎn)角被限制在允許旋轉(zhuǎn)角以下，上述轉(zhuǎn)舵軸的上述第1抵接部與上述止動(dòng)部件的上述第2抵接部之間的縫隙被設(shè)定為，使得上述允許旋轉(zhuǎn)角成為比上述轉(zhuǎn)舵軸的齒條齒以及上述小齒輪軸的小齒輪齒變形時(shí)的上述轉(zhuǎn)舵軸的上述周向的旋轉(zhuǎn)角小的旋轉(zhuǎn)角。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在齒條齒以及小齒輪齒變形之前，轉(zhuǎn)舵軸的第1抵接部與止動(dòng)部件的第2抵接部抵接，從而轉(zhuǎn)舵軸的旋轉(zhuǎn)角度被限制，因此較大的負(fù)載局部地作用于齒條齒以及小齒輪齒的情況被抑制。

優(yōu)選本發(fā)明的另一其他方式在上述方式的轉(zhuǎn)向裝置中，被設(shè)置于上述轉(zhuǎn)舵軸的上述第1抵接部在上述周向被設(shè)置于與上述齒條齒正交的位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于能夠以從齒條齒以及背面離開(kāi)那樣的形式設(shè)置第1抵接部，所以容易充分確保齒條齒以及背面的面積。

優(yōu)選本發(fā)明的另一其他方式在上述方式的轉(zhuǎn)向裝置中，上述止動(dòng)部件被設(shè)置于上述齒條殼體的軸向的端面中的與上述齒輪齒條機(jī)構(gòu)接近一側(cè)的端面和上述齒輪齒條機(jī)構(gòu)之間，并且被設(shè)置于上述齒輪齒條機(jī)構(gòu)的附近。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠抑制轉(zhuǎn)舵軸中的止動(dòng)部件與齒輪齒條機(jī)構(gòu)之間的部分的扭曲。

優(yōu)選本發(fā)明的另一其他方式在上述方式的轉(zhuǎn)向裝置中，在上述止動(dòng)部件的內(nèi)周面配置有由摩擦阻力比上述齒條殼體低的材料構(gòu)成的低摩擦部件。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置低摩擦部件，轉(zhuǎn)舵軸在軸向移動(dòng)時(shí)的止動(dòng)部件與轉(zhuǎn)舵軸之間的滑動(dòng)阻力被減少。

優(yōu)選本發(fā)明的另一其他方式在上述方式的轉(zhuǎn)向裝置中，上述止動(dòng)部件與上述齒條殼體具有相同程度的熱膨脹率。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即便在產(chǎn)生溫度變化的情況下，止動(dòng)部件與齒條殼體之間的固定松開(kāi)的情況也被抑制。

優(yōu)選本發(fā)明的另一其他方式在上述方式的轉(zhuǎn)向裝置中，在上述插通部設(shè)置有向上述齒條殼體的外部貫通的收容孔，上述收容孔的中心線(xiàn)被設(shè)置為與上述插通部的中心線(xiàn)正交，上述轉(zhuǎn)向裝置具有齒條引導(dǎo)件，所述齒條引導(dǎo)件包含被安裝于上述收容孔的內(nèi)壁部分并且被安裝于上述收容孔的上述外部側(cè)的端部的塞子、相對(duì)于上述塞子被設(shè)置為能夠進(jìn)退移動(dòng)并且將上述轉(zhuǎn)舵軸支承為在軸向能夠滑動(dòng)的支承軛以及被配置于上述支承軛與上述塞子之間而將上述支承軛朝向上述轉(zhuǎn)舵軸施力的施力部件，通過(guò)上述止動(dòng)部件，上述轉(zhuǎn)舵軸的上述周向的旋轉(zhuǎn)角被限制在允許旋轉(zhuǎn)角以下，上述允許旋轉(zhuǎn)角是由作為第1因素的上述支承軛與上述塞子之間的軸向的縫隙以及上述支承軛與上述收容孔之間的徑向的縫隙、作為第2因素的上述小齒輪軸相對(duì)于上述齒條殼體的軸向的松動(dòng)、作為第3因素的上述小齒輪軸相對(duì)于上述齒條殼體的徑向的松動(dòng)以及作為第4因素的上述小齒輪軸與上述轉(zhuǎn)舵軸的嚙合部分的縫隙決定的角度，相對(duì)于直至上述縫隙以及上述松動(dòng)消失為止上述轉(zhuǎn)舵軸在上述周向旋轉(zhuǎn)了的角度亦即最大跟隨角度，由上述第1抵接部與上述第2抵接部之間的縫隙決定的上述轉(zhuǎn)舵軸的上述允許旋轉(zhuǎn)角被設(shè)定為比上述最大跟隨角度小。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，以轉(zhuǎn)舵軸的允許旋轉(zhuǎn)角比由第1～第4因素決定的轉(zhuǎn)舵軸的最大跟隨角度小的方式設(shè)置有止動(dòng)部件。因此，轉(zhuǎn)舵軸在周向旋轉(zhuǎn)的角度被抑制。

優(yōu)選本發(fā)明的另一其他方式在上述方式的轉(zhuǎn)向裝置中，上述第2因素以及上述第3因素由將上述小齒輪軸相對(duì)于上述齒條殼體支承為能夠旋轉(zhuǎn)的軸承本身的松動(dòng)、上述小齒輪軸與上述軸承之間的縫隙以及上述軸承與上述齒條殼體之間的縫隙決定。

根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置，能夠抑制轉(zhuǎn)舵軸的周向的旋轉(zhuǎn)角度。

附圖說(shuō)明

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述以及其它特征及優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加清楚，其中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的要素，其中，

圖1是表示一個(gè)實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是針對(duì)一個(gè)實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置表示輔助機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)要構(gòu)造的剖視圖。

圖3是針對(duì)一個(gè)實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置表示齒條端部以及齒條引導(dǎo)件附近的簡(jiǎn)要構(gòu)造的剖視圖。

圖4是沿圖3的4－4線(xiàn)的簡(jiǎn)要剖視圖。

圖5a是針對(duì)一個(gè)實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置表示其止動(dòng)部件的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖5b是針對(duì)一個(gè)實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置表示其止動(dòng)部件的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的主視圖。

圖6a是針對(duì)一個(gè)實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置表示在止動(dòng)部件以及齒條軸之間具有縫隙的情況下的簡(jiǎn)要構(gòu)造的簡(jiǎn)圖。

圖6b是針對(duì)一個(gè)實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置表示通過(guò)止動(dòng)部件抑制了齒條軸的旋轉(zhuǎn)的情況下的簡(jiǎn)要構(gòu)造的簡(jiǎn)圖。

圖7是表示齒條軸的周向的旋轉(zhuǎn)角度與允許旋轉(zhuǎn)角的關(guān)系的示意圖。

圖8是表示通過(guò)止動(dòng)部件抑制了齒條軸的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的簡(jiǎn)圖。

圖9是表示通過(guò)齒條軸的旋轉(zhuǎn)使軛與塞子之間的縫隙消失的狀態(tài)的簡(jiǎn)圖。

圖10a是針對(duì)其他實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置表示其止動(dòng)部件的簡(jiǎn)要構(gòu)造的簡(jiǎn)圖。

圖10b是針對(duì)其他實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置表示其齒條軸的軸向的剖面形狀的簡(jiǎn)圖。

圖10c是針對(duì)其他實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置表示其齒條軸的軸向的剖面形狀的簡(jiǎn)圖。

圖10d是針對(duì)其他實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置表示其齒條軸的軸向的剖面形狀的簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

以下，針對(duì)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置的一個(gè)實(shí)施方式的eps進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，eps1具有基于駕駛員對(duì)方向盤(pán)10的操作使轉(zhuǎn)舵輪16轉(zhuǎn)舵的操舵機(jī)構(gòu)2、以及輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作的輔助機(jī)構(gòu)3。

操舵機(jī)構(gòu)2具備方向盤(pán)10以及與方向盤(pán)10一體旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸11。轉(zhuǎn)向軸11具有與方向盤(pán)10連結(jié)的柱軸11a、與柱軸11a的下端部連結(jié)的中間軸11b以及與中間軸11b的下端部連結(jié)的小齒輪軸11c。小齒輪軸11c的下端部經(jīng)由齒輪齒條機(jī)構(gòu)13與齒條軸12連結(jié)。小齒輪軸11c的下端部(小齒輪齒)與齒條軸12(齒條齒)嚙合。因此，轉(zhuǎn)向軸11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由由被設(shè)置于小齒輪軸11c的前端的小齒輪齒與被設(shè)置于齒條軸12的齒條齒構(gòu)成的齒輪齒條機(jī)構(gòu)13，被變換為齒條軸12的軸向x(圖1的左右方向)的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。該往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由與齒條軸12的兩端分別連結(jié)的齒條端部14被傳遞至轉(zhuǎn)向橫拉桿15。

上述轉(zhuǎn)向橫拉桿15的運(yùn)動(dòng)被分別傳遞至左右的轉(zhuǎn)舵輪16，從而變更轉(zhuǎn)舵輪16的轉(zhuǎn)舵角。齒條軸12被收容于齒條殼體17。在齒條殼體17的兩端與轉(zhuǎn)向橫拉桿15之間分別配置有蛇腹筒狀體的齒條護(hù)罩18。另外，小齒輪軸11c經(jīng)由軸承19相對(duì)于齒條殼體17中的收容有小齒輪軸11c的部分的內(nèi)周面被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。

另外，齒條軸12通過(guò)被設(shè)置于齒條殼體17的齒條引導(dǎo)件20，以在朝向小齒輪軸11c側(cè)被推壓的狀態(tài)下能夠沿其軸向x往復(fù)移動(dòng)的方式被支承于齒條殼體17的內(nèi)部。

輔助機(jī)構(gòu)3被設(shè)置于齒條軸12的周?chē)?。輔助機(jī)構(gòu)3由作為輔助力的產(chǎn)生源的馬達(dá)30、在齒條軸12的周?chē)惑w安裝的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)40以及將馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)軸31的旋轉(zhuǎn)力傳遞至滾珠絲杠機(jī)構(gòu)40的減速機(jī)50構(gòu)成。輔助機(jī)構(gòu)3通過(guò)將馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)軸31的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由減速機(jī)50以及滾珠絲杠機(jī)構(gòu)40變換為齒條軸12的軸向的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作。

滾珠絲杠機(jī)構(gòu)40、減速機(jī)50、小齒輪軸11c以及齒條軸12通過(guò)齒條殼體17覆蓋。在齒條殼體17，供齒條軸12插通的插通部17a在軸向x貫通地設(shè)置。另外，齒條殼體17具有向相對(duì)于齒條軸12的延伸方向交叉的方向(圖1中的下方)突出的部分亦即減速機(jī)殼體17b。在減速機(jī)殼體17b的內(nèi)部收容減速機(jī)50的一部分。在減速機(jī)殼體17b的外壁(圖1中的減速機(jī)殼體17b的右側(cè)壁)設(shè)置有貫通孔33。馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)軸31通過(guò)被設(shè)置于減速機(jī)殼體17b的貫通孔33向減速機(jī)殼體17b的內(nèi)部延伸。以旋轉(zhuǎn)軸31相對(duì)于齒條軸12成為平行的方式，馬達(dá)30通過(guò)螺栓32被固定于減速機(jī)殼體17b。在插通部17a與齒條軸12的徑向之間稍微設(shè)置有縫隙。

接下來(lái)，針對(duì)輔助機(jī)構(gòu)3詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)40具備經(jīng)由多個(gè)滾珠42與齒條軸12旋合的圓筒狀的螺母41。螺母41經(jīng)由圓筒狀的軸承44相對(duì)于齒條殼體17的內(nèi)周面被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。在齒條軸12的外周面設(shè)置有螺旋狀的螺紋槽12a。在螺母41的內(nèi)周面設(shè)置有與齒條軸12的螺紋槽12a對(duì)應(yīng)的螺旋狀的螺紋槽43。由螺母41的螺紋槽43與齒條軸12的螺紋槽12a圍起的螺旋狀的空間作為滾珠42轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)路r發(fā)揮功能。另外，雖未圖示，但在螺母41，以在轉(zhuǎn)動(dòng)路r的2個(gè)位置開(kāi)口的方式設(shè)置有使該2個(gè)位置的開(kāi)口短路的循環(huán)路。因此，滾珠42能夠經(jīng)由螺母41內(nèi)的循環(huán)路在轉(zhuǎn)動(dòng)路r內(nèi)無(wú)限循環(huán)。

減速機(jī)50具備與馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)軸31一體安裝的驅(qū)動(dòng)帶輪51、與螺母41的外周一體安裝的從動(dòng)帶輪52以及在驅(qū)動(dòng)帶輪51與從動(dòng)帶輪52之間卷繞的傳送帶53。在減速機(jī)殼體17b的內(nèi)部空間配置有馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)軸31、在旋轉(zhuǎn)軸31安裝的驅(qū)動(dòng)帶輪51以及傳送帶53的一部分。另外，傳送帶53例如采用包含芯線(xiàn)的橡膠制的帶齒傳送帶。

在由這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成的輔助機(jī)構(gòu)3中，若馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動(dòng)帶輪51與旋轉(zhuǎn)軸31成為一體地旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)帶輪51的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由傳送帶53被傳遞至從動(dòng)帶輪52，由此從動(dòng)帶輪52旋轉(zhuǎn)。因此，與從動(dòng)帶輪52一體安裝的螺母41也一體旋轉(zhuǎn)。由于螺母41相對(duì)于齒條軸12相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所以被夾設(shè)于螺母41與齒條軸12之間的多個(gè)滾珠42從雙方承受負(fù)荷并在轉(zhuǎn)動(dòng)路r內(nèi)無(wú)限循環(huán)。通過(guò)滾珠42無(wú)限循環(huán)，被施加于螺母41的旋轉(zhuǎn)扭矩被變換為沿齒條軸12的軸向x被施加的力。因此，齒條軸12相對(duì)于螺母41在軸向x移動(dòng)。被施加于該齒條軸12的軸向x的力成為輔助力，輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作。

接下來(lái)，說(shuō)明被設(shè)置于齒條軸12的端部的齒條端部14的結(jié)構(gòu)。此外，齒條軸12的2個(gè)端部的結(jié)構(gòu)(齒條端部14)相同，僅左右的朝向不同。

如圖3所示，齒條端部14是所謂的球節(jié)，具有在前端設(shè)置有球部61a的球頭軸61、與將該球部61a收容為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)、彎曲的插口62。在插口62的內(nèi)部安裝有與球部61a的球面形狀對(duì)應(yīng)的球面座62a。球頭軸61通過(guò)該球部61a與球面座62a嵌合，相對(duì)于插口62連結(jié)為能夠彎曲。通過(guò)在該球頭軸61的與球部61a相反一側(cè)的端部，固定轉(zhuǎn)向橫拉桿15的與轉(zhuǎn)舵輪16相反一側(cè)的端部，將轉(zhuǎn)向橫拉桿15相對(duì)于齒條軸12連結(jié)為能夠彎曲。

齒條端部14通過(guò)插口62與齒條軸12的端部旋合，而被固定于齒條軸12。在插口62的齒條軸12側(cè)的端面63設(shè)置有向齒條軸12側(cè)突出的圓柱部64。在圓柱部64的外周面設(shè)置有外螺紋部65。另一方面，在齒條軸12的端部設(shè)置有與齒條軸12同心的圓形孔66。在圓形孔66的內(nèi)周面設(shè)置有與外螺紋部65對(duì)應(yīng)的內(nèi)螺紋部67。通過(guò)外螺紋部65與內(nèi)螺紋部67旋合，插口62被固定于齒條軸12的端部。此外，插口62的端面63與齒條軸12的端面抵接。

在齒條殼體17的端部設(shè)置有供插口62插入的擴(kuò)徑部17c。擴(kuò)徑部17c的內(nèi)徑被設(shè)定為比插通部17a的內(nèi)徑大。在插通部17a與擴(kuò)徑部17c的邊界部分設(shè)置有與軸向x正交的限制面17d。插口62的外徑被設(shè)定為比齒條殼體17的插通部17a的內(nèi)徑大，比擴(kuò)徑部17c的內(nèi)徑小。因此，伴隨著齒條軸12的移動(dòng)，產(chǎn)生端面63與限制面17d抵接(正確而言，在本實(shí)施方式中，經(jīng)由沖擊吸收部件70以及止動(dòng)部件80，端面63與限制面17d抵接)的、所謂端部相碰。因此，為了緩和端部相碰時(shí)的沖擊，在齒條殼體17的限制面17d與齒條端部14的端面63之間設(shè)置有沖擊吸收部件70。

沖擊吸收部件70具有圓筒狀的彈性部71與圓環(huán)狀的端板72。端板72被維持為接觸于彈性部71的與限制面17d相反一側(cè)的端面亦即第1端面的狀態(tài)。彈性部71的第2端面被維持為與限制面17d接觸的狀態(tài)。

接下來(lái)，說(shuō)明齒條引導(dǎo)件20。如圖3以及圖4所示，齒輪齒條機(jī)構(gòu)13通過(guò)被設(shè)置于小齒輪軸11c的前端的小齒輪齒11d、與被設(shè)置于齒條軸12的齒條齒12b嚙合而構(gòu)成。齒條軸12的與齒條齒12b相反一側(cè)的背面12c被設(shè)置為半圓筒形狀(剖面半圓弧狀)。

在齒條殼體17的外周面，且在與齒條軸12的背面12c對(duì)應(yīng)的部分設(shè)置有筒狀的引導(dǎo)安裝部17e。在引導(dǎo)安裝部17e設(shè)置有連通齒條殼體17的內(nèi)部與外部的收容孔17f。在引導(dǎo)安裝部17e，齒條引導(dǎo)件20以被收容于收容孔17f的狀態(tài)固定。齒條引導(dǎo)件20具有塞子21、支承軛22與施力部件23。

塞子21位于收容孔17f的開(kāi)口部。在塞子21的外周面設(shè)置有外螺紋21a。通過(guò)將外螺紋21a與被設(shè)置于收容孔17f的內(nèi)周面的內(nèi)螺紋17g旋合，塞子21被固定于齒條殼體17(引導(dǎo)安裝部17e)。通過(guò)調(diào)整內(nèi)螺紋17g與外螺紋21a的旋合量，塞子21的向收容孔17f的插入位置被調(diào)整。

支承軛22經(jīng)由施力部件23被塞子21按壓。支承軛22相對(duì)于塞子21被設(shè)置為能夠進(jìn)退移動(dòng)。支承軛22將齒條軸12支承為能夠在軸向x移動(dòng)。支承軛22具有與齒條軸12的背面12c的形狀對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)面22a。引導(dǎo)面22a成為支承軛22與齒條軸12抵接時(shí)的抵接面，作為齒條軸12的接受部發(fā)揮功能。另外，在引導(dǎo)面22a與背面12c之間設(shè)置有片材部件22b。通過(guò)經(jīng)由片材部件22b，齒條軸12在軸向x移動(dòng)的情況下的、齒條軸12與引導(dǎo)面22a之間的滑動(dòng)阻力減少。此外，對(duì)于片材部件22b，采用耐摩耗性?xún)?yōu)異(例如自潤(rùn)滑性高)的樹(shù)脂等材料。由此，齒條軸12以及支承軛22進(jìn)行摩耗的情況被抑制。

作為施力部件23，例如采用螺旋彈簧。將支承軛22通過(guò)施力部件23的彈力始終朝向背面12c推壓。通過(guò)施力部件23的彈力，引導(dǎo)面22a被維持為經(jīng)由片材部件22b始終與背面12c抵接的狀態(tài)。另外，施力部件23經(jīng)由支承軛22將齒條軸12向按壓于小齒輪軸11c的方向推壓。由此，支承軛22被按壓于齒條軸12，確保齒條軸12的齒條齒12b與小齒輪軸11c的小齒輪齒11d之間的嚙合。此外，通過(guò)調(diào)整塞子21的向收容孔17f的插入位置，能夠調(diào)整施力部件23的作用力即支承軛22被按壓于齒條軸12的力。

接下來(lái)，說(shuō)明用于抑制齒條軸12的周向的旋轉(zhuǎn)的止動(dòng)部件。如圖3所示，止動(dòng)部件80被設(shè)置于插通部17a的內(nèi)壁面與齒條軸12的外周面(外壁面)之間并且被設(shè)置于齒條軸12的軸向的限制面17d與沖擊吸收部件70之間。若為其它表現(xiàn)，則止動(dòng)部件80在齒條軸12的軸向，被設(shè)置于齒條殼體17的齒條端部14抵接的端面(正確而言，本來(lái)要抵接的端面)、與齒輪齒條機(jī)構(gòu)13(齒條引導(dǎo)件20)之間。另外，止動(dòng)部件80通過(guò)與齒條殼體17的內(nèi)壁面嵌合，被固定于齒條殼體17。

此外，在齒條殼體17通過(guò)組裝多個(gè)被分割的殼體而構(gòu)成的情況下，優(yōu)選在其中一個(gè)被分割的殼體設(shè)置齒條引導(dǎo)件20、齒條端部14以及止動(dòng)部件80。另外，優(yōu)選止動(dòng)部件80被設(shè)置于齒條引導(dǎo)件20的附近。因?yàn)樵谥箘?dòng)部件80與齒條引導(dǎo)件20分離的情況下，存在在齒條軸12的止動(dòng)部件80與齒條引導(dǎo)件20之間的部分產(chǎn)生扭曲的擔(dān)憂(yōu)。

如圖5a、圖5b所示，止動(dòng)部件80具有外殼81與低摩擦部件82。外殼81大致呈圓筒形狀。從齒條軸12的軸向觀察，外殼81的外周面呈圓形，在外殼81的內(nèi)表面設(shè)置有在四角帶有倒圓的長(zhǎng)方形的中空部81a。中空部81a具有在方向y(圖1中的深度方向)平行的2個(gè)平面部83與在方向z(圖1中的上下方向)平行的2個(gè)平面部84。平面部83與平面部84相互正交。在中空部81a的帶有倒圓的四角(平面部84與平面部83相交的部分)設(shè)置有用于固定低摩擦部件82的固定部件85。低摩擦部件82以沿外殼81(正確而言，外殼81以及固定部件85)的內(nèi)周形狀的方式被設(shè)置于其整周。即，低摩擦部件82的外周形狀與外殼81的內(nèi)周形狀對(duì)應(yīng)。在低摩擦部件82設(shè)置有在四角帶有倒圓的長(zhǎng)方形的中空部82a。中空部82a的未帶有倒圓的部分的方向y的長(zhǎng)度被設(shè)定為長(zhǎng)度y1。另外，中空部82a的未帶有倒圓的部分的方向z的長(zhǎng)度被設(shè)定為長(zhǎng)度z1。

然而，作為一個(gè)例子，外殼81的材料是與齒條殼體17熱膨脹率幾乎相等(熱膨脹率之差比閾值小)的材料。因此，即便在產(chǎn)生溫度變化的情況下，外殼81與齒條殼體17之間的固定松開(kāi)也被抑制。

此外，對(duì)于低摩擦部件82的方向z的未帶有倒圓的部分的厚度而言，第1部分(圖5a的上側(cè))是厚度a，第2部分(圖5a的下側(cè))是厚度b。厚度a被設(shè)定為比厚度b大。另外，低摩擦部件82的方向y的未帶有倒圓的部分的厚度一起被設(shè)定為厚度c。此外，外殼81的2個(gè)平面部83之間的距離以長(zhǎng)度y1與厚度c的2倍的和來(lái)表示。低摩擦部件82采用耐磨耗性?xún)?yōu)異的低摩擦(摩擦阻力低)的樹(shù)脂等材料。作為一個(gè)例子，采用自潤(rùn)滑性高的結(jié)晶性的塑料等。另外，外殼81例如采用與齒條殼體17相同的材料。此外，在圖5a、圖5b中，低摩擦部件82夸張地被圖示為較大。

此外，從支承齒條軸12的觀點(diǎn)來(lái)看，優(yōu)選止動(dòng)部件80的軸向的長(zhǎng)度(厚度)盡可能長(zhǎng)。但是，若止動(dòng)部件80的軸向的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，則齒條軸12與止動(dòng)部件80(低摩擦部件82)之間的滑動(dòng)阻力增大。該相反面，若止動(dòng)部件80的軸向的長(zhǎng)度過(guò)短，則難以確保止動(dòng)部件80用于支承齒條軸12的強(qiáng)度。止動(dòng)部件80的軸向的長(zhǎng)度根據(jù)這些觀點(diǎn)被設(shè)定為最佳的值。

如圖6a所示，在齒條軸12的周向，且在從齒條齒12b以及背面12c偏離的部分設(shè)置有2個(gè)平面部12d。2個(gè)平面部12d相互平行。即，2個(gè)平面部12d具有兩面寬度那樣的形狀。另外，2個(gè)平面部12d以與齒條齒12b正交那樣的形式設(shè)置。因此，2個(gè)平面部12d能夠以從齒條齒12b以及背面12c離開(kāi)那樣的形式設(shè)置，容易確保齒條齒12b以及背面12c的面積。如圖1所示，平面部12d遍及假定以齒條軸12的右端部為基準(zhǔn)齒條軸12在軸向x移動(dòng)的一定的范圍而設(shè)置。作為一個(gè)例子，將在圖6a中用點(diǎn)劃線(xiàn)表示的齒條軸12的本來(lái)的圓筒形狀(圓筒面)s沿方向z切削來(lái)設(shè)置平面部12d。

在該情況下，平面部12d被設(shè)置于比齒條軸12的本來(lái)的圓筒形狀s(延長(zhǎng)了背面12c的半圓筒形狀的延長(zhǎng)曲面)靠?jī)?nèi)側(cè)。因此，齒條軸12的方向y的最大長(zhǎng)度在本來(lái)的齒條軸12中為長(zhǎng)度y3，在設(shè)置有平面部12d的齒條軸12中為長(zhǎng)度y2。長(zhǎng)度y2被設(shè)定為比長(zhǎng)度y3短。

在齒條軸12的外周面配置止動(dòng)部件80。即，在被設(shè)置于止動(dòng)部件80的低摩擦部件82的中空部82a，插入齒條軸12。此時(shí)，齒條軸12的平面部12d以與外殼81的平面部83一致的方式組裝。

止動(dòng)部件80(低摩擦部件82)的中空部82a的方向y的長(zhǎng)度y1被設(shè)定為比齒條軸12的2個(gè)平面部12d之間的方向y的長(zhǎng)度y2稍微大。另外，長(zhǎng)度y1被設(shè)定為比齒條軸12的本來(lái)的圓筒形狀s的方向y的最大的長(zhǎng)度y3小。另外，止動(dòng)部件80(低摩擦部件82)的中空部82a的方向z的長(zhǎng)度z1被設(shè)定為比齒條軸12的齒條齒12b與背面12c之間的方向z的長(zhǎng)度z2稍微大。即，在齒條軸12的外表面(外周面)與止動(dòng)部件80(低摩擦部件82)的內(nèi)表面(內(nèi)周面)之間，稍微設(shè)置有縫隙cl。此外，在圖6a中，作為一個(gè)例子，示出與位于齒條軸12的外表面與止動(dòng)部件80的內(nèi)表面之間的程度一樣地存在有縫隙cl的狀態(tài)。

如圖6b所示，在齒條軸12在周向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒條軸12經(jīng)由低摩擦部件82與外殼81抵接，齒條軸12的向周向的旋轉(zhuǎn)被限制。即，在被設(shè)置于齒條軸12的外表面與止動(dòng)部件80的內(nèi)表面之間的縫隙cl的范圍內(nèi)，齒條軸12在周向旋轉(zhuǎn)，齒條軸12經(jīng)由低摩擦部件82與外殼81抵接，若縫隙cl被填充，則齒條軸12的向周向的旋轉(zhuǎn)被限制。另外，通過(guò)設(shè)置平面部12d，在齒條軸12進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)時(shí)，若齒條軸12經(jīng)由低摩擦部件82與平面部83抵接，則齒條軸12的旋轉(zhuǎn)被抑制。即，通過(guò)作為第1抵接部的平面部12d與作為第2抵接部的平面部83抵接，齒條軸12的旋轉(zhuǎn)被抑制。例如，在齒條軸12的本來(lái)的圓筒形狀s中，即便齒條軸12旋轉(zhuǎn)與平面部83抵接，由于沒(méi)有鉤掛的部分，所以齒條軸12的旋轉(zhuǎn)未被抑制。此外，由于止動(dòng)部件80相對(duì)于齒條殼體17被固定，所以伴隨著齒條軸12想要旋轉(zhuǎn)從而止動(dòng)部件80旋轉(zhuǎn)的情況被限制。

然而，如圖7所示，為了方便，將通過(guò)止動(dòng)部件80的限制齒條軸12能夠在周向旋轉(zhuǎn)的最大旋轉(zhuǎn)角定義為允許旋轉(zhuǎn)角θ。與沒(méi)有止動(dòng)部件80的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比，止動(dòng)部件80被設(shè)置為允許旋轉(zhuǎn)角θ更小。詳細(xì)內(nèi)容后述，如圖6b所示，止動(dòng)部件80以允許旋轉(zhuǎn)角θ更小的方式對(duì)縫隙cl進(jìn)行了調(diào)整。此外，在使縫隙cl完全消失的情況下，產(chǎn)生無(wú)法調(diào)整支承軛22與塞子21之間的縫隙的不好情況。應(yīng)包含這些使根據(jù)各種重要因素推斷的允許旋轉(zhuǎn)角θ更小，決定縫隙cl。

此外，在沒(méi)有止動(dòng)部件80的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，齒條軸12不僅在通常的狀況下通過(guò)基于馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)扭矩在周向旋轉(zhuǎn)，而且在異常的狀況下，還更大地在周向旋轉(zhuǎn)。此外，通常的狀況下例如是指端部相碰等沒(méi)有產(chǎn)生的狀況，異常的狀況例如是指在因騎上路邊從而迅速回方向盤(pán)之后產(chǎn)生端部相碰的狀況。因此，止動(dòng)部件80被設(shè)置為既抑制每次操舵繼續(xù)產(chǎn)生的齒條軸12的朝向周向的旋轉(zhuǎn)，也抑制僅在極少情況產(chǎn)生的在騎上路邊后的端部相碰時(shí)的齒條軸12的朝向周向的較大旋轉(zhuǎn)。

這里，針對(duì)齒條軸12能夠旋轉(zhuǎn)的狀況，詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。首先，針對(duì)在通常的狀況下在進(jìn)行了操舵的情況下產(chǎn)生的齒條軸12的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，從馬達(dá)30施加的旋轉(zhuǎn)扭矩經(jīng)由減速機(jī)50被傳遞至滾珠絲杠機(jī)構(gòu)40(螺母41)。在通過(guò)施加旋轉(zhuǎn)扭矩從而螺母41旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)扭矩的大部分被變換為使齒條軸12在軸向x移動(dòng)的力。但是，旋轉(zhuǎn)扭矩的剩余的微量部分伴隨著螺母41的旋轉(zhuǎn)，作為使齒條軸12在周向旋轉(zhuǎn)(跟隨旋轉(zhuǎn))的力發(fā)揮作用。

如圖8中虛線(xiàn)所示，在作為比較例未設(shè)置有止動(dòng)部件80的情況下，通過(guò)從馬達(dá)30施加的旋轉(zhuǎn)扭矩，齒條軸12在周向進(jìn)行跟隨旋轉(zhuǎn)。即，由從馬達(dá)30施加的旋轉(zhuǎn)扭矩引起，扭矩t作用于齒條軸12，在扭矩t作用的方向，齒條軸12想要旋轉(zhuǎn)。在比較例中，因齒條軸12在周向未被支承，齒條軸12在周向旋轉(zhuǎn)(傾斜)。此時(shí)，齒條齒12b的一部分與小齒輪齒11d較強(qiáng)地嚙合，與此相反，齒條齒12b的另外一部分與小齒輪齒11d的嚙合變?nèi)?。此外，在圖8中圖示出即便在因齒條軸12旋轉(zhuǎn)從而使施力部件23向壓縮的方向移動(dòng)的情況下施力部件23也幾乎未壓縮的程度。

與此相對(duì)，如圖8中實(shí)線(xiàn)所示，在本實(shí)施方式中，通過(guò)設(shè)置有止動(dòng)部件80，即便在從馬達(dá)30施加有旋轉(zhuǎn)扭矩的情況下，齒條軸12也僅跟隨旋轉(zhuǎn)至允許旋轉(zhuǎn)角θ。若齒條軸12在周向想要跟隨旋轉(zhuǎn)，則齒條軸12與止動(dòng)部件80(低摩擦部件82)抵接，從而超過(guò)允許旋轉(zhuǎn)角θ而在周向旋轉(zhuǎn)的情況被抑制。因此，產(chǎn)生齒條齒12b與小齒輪齒11d的嚙合極端強(qiáng)的部分的情況被抑制。

接下來(lái)，針對(duì)在異常的狀況下產(chǎn)生的齒條軸12的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行說(shuō)明。在異常的狀況下，比由在圖8的通常的狀況下的操舵產(chǎn)生的扭矩t大的扭矩t2作用于齒條軸12。作為扭矩t2作用的情況，例舉因騎上路邊后的端部相碰從而大負(fù)載作用于齒條軸12時(shí)。

如圖9中實(shí)線(xiàn)所示，在扭矩t2作用于齒條軸12的情況下，齒條軸12想要旋轉(zhuǎn)。而且，伴隨著齒條軸12旋轉(zhuǎn)，齒條軸12以壓縮施力部件23的方式被按壓于支承軛22。而且，在施力部件23的伸縮范圍內(nèi)，齒條軸12朝向支承軛22移動(dòng)，在支承軛22被按壓于塞子21時(shí)，齒條軸12在周向無(wú)法旋轉(zhuǎn)這以上。此外，在圖9中圖示出因扭矩t2作用齒條軸12旋轉(zhuǎn)從而齒條軸12使施力部件23移動(dòng)至充分壓縮的程度的情況。此時(shí)，在齒條齒12b與小齒輪齒11d之間，產(chǎn)生嚙合的部分與未嚙合的部分。換言之，齒條齒12b與小齒輪齒11d在設(shè)置有齒的范圍的一部分接觸不均。

而且，若齒條軸12進(jìn)一步在周向旋轉(zhuǎn)，則存在齒條齒12b以及小齒輪齒11d變形的擔(dān)憂(yōu)。為了抑制齒條齒12b以及小齒輪齒11d的變形，需要使齒條齒12b、小齒輪齒11d大型，重量、成本增大。在本實(shí)施方式中，在齒條齒12b以及小齒輪齒11d變形之前，齒條軸12通過(guò)與止動(dòng)部件80抵接，齒條軸12的周向的旋轉(zhuǎn)被限制。因此，齒條齒12b以及小齒輪齒11d的變形被抑制，伴隨著齒條齒12b以及小齒輪齒11d的大型化的重量以及成本的增加被抑制。

接下來(lái)，參照?qǐng)D7，針對(duì)由操舵機(jī)構(gòu)2的各部分的松動(dòng)決定的最大跟隨角度θ1詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。最大跟隨角度θ1是由各種因素決定的角度。最大跟隨角度θ1特別由第1～第4因素決定。

第1因素是由齒條殼體17以及塞子21圍起的空間中的支承軛22的松動(dòng)(移動(dòng)量)。該松動(dòng)由齒條殼體17的收容孔17f的內(nèi)壁面(內(nèi)周面)與支承軛22的外壁面(外周面)之間的徑向的縫隙、以及塞子21與支承軛22之間的軸向的縫隙決定。

第2因素是小齒輪軸11c相對(duì)于齒條殼體17的軸向的松動(dòng)(移動(dòng)量)。該松動(dòng)由軸承19本身的松動(dòng)、小齒輪軸11c與軸承19之間的松動(dòng)(縫隙)以及軸承19與齒條殼體17之間的松動(dòng)(縫隙)決定。

第3因素是小齒輪軸11c相對(duì)于齒條殼體17的徑向的松動(dòng)(移動(dòng)量)。該松動(dòng)與第2因素相同，由軸承19本身的松動(dòng)、小齒輪軸11c與軸承19之間的松動(dòng)(縫隙)以及軸承19與齒條殼體17之間的松動(dòng)(縫隙)決定。

第4因素是齒輪齒條機(jī)構(gòu)13中的齒條齒12b以及小齒輪齒11d的嚙合狀態(tài)(正確而言，它們之間的局部的縫隙)。例如，在齒條齒12b以及小齒輪齒11d之間存在有松動(dòng)(縫隙)的情況下，齒條軸12能夠相對(duì)于小齒輪軸11c移動(dòng)(例如齒條軸12在周向旋轉(zhuǎn))。此外，通過(guò)齒條引導(dǎo)件20齒條軸12被按壓于小齒輪軸11c，所以由第4因素產(chǎn)生的移動(dòng)量很少。

由上述第1～第4因素決定齒條軸12的最大跟隨角度θ1。一般而言，上述第1～第4因素越大，最大跟隨角度θ1越大。為了與由這些因素決定的最大跟隨角度θ1相比縮小齒條軸12的周向的旋轉(zhuǎn)角度，在齒條軸12設(shè)置有平面部12d，并且設(shè)置有齒條軸12在進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)時(shí)抵接的止動(dòng)部件80。

根據(jù)本實(shí)施方式，能夠獲得以下的作用以及效果。

(1)若伴隨著從馬達(dá)30施加的旋轉(zhuǎn)扭矩，齒條軸12想要旋轉(zhuǎn)，則齒條軸12的平面部12d與止動(dòng)部件80抵接。因此，齒條軸12的旋轉(zhuǎn)被抑制。設(shè)置止動(dòng)部件80的情況下的允許旋轉(zhuǎn)角θ比未設(shè)置有止動(dòng)部件80的情況下的齒條軸12的最大跟隨角度θ1小。因此，因齒條軸12的旋轉(zhuǎn)從而對(duì)齒條齒12b以及小齒輪齒11d負(fù)荷的不均勻的負(fù)載變小，即便在長(zhǎng)期使用的情況下，齒條齒12b以及小齒輪齒11d的偏摩耗也被抑制。

另外，通過(guò)在止動(dòng)部件80與齒條軸12之間設(shè)置有縫隙cl，齒條軸12能夠稍微移動(dòng)(旋轉(zhuǎn)以及平行移動(dòng))，也能夠使支承軛22一邊進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)一邊支承齒條軸12。

(2)例如即便在因騎上路邊后的端部相碰從而大負(fù)載作用于齒條軸12的情況下，通過(guò)齒條軸12的平面部12d與止動(dòng)部件80的平面部83抵接，齒條軸12的周向的旋轉(zhuǎn)也被限制。因此，齒條齒12b以及小齒輪齒11d被破壞的情況被抑制。

(3)通過(guò)在外殼81的內(nèi)表面設(shè)置低摩擦部件82，能夠減少止動(dòng)部件80與齒條軸12之間的滑動(dòng)阻力。

(4)外殼81的材料使用與齒條殼體17熱膨脹率幾乎相等的材料。因此，即便在產(chǎn)生溫度變化的情況下，止動(dòng)部件80(外殼81)與齒條殼體17之間的固定松開(kāi)的情況也被抑制。

此外，本實(shí)施方式也可以如以下那樣變更。以下的其他實(shí)施方式在技術(shù)上不矛盾的范圍能夠相互組合。在本實(shí)施方式中，雖然設(shè)置有沖擊吸收部件70，但也可以不設(shè)置。例如，只要端部相碰時(shí)的沖擊作用于輔助機(jī)構(gòu)3也不會(huì)成為問(wèn)題，就可以不設(shè)置沖擊吸收部件70。

在本實(shí)施方式中，雖然齒條軸12的背面12c被設(shè)置為半圓筒，但并不限定于此。相同地，雖然引導(dǎo)安裝部17e也具有與背面12c的形狀對(duì)應(yīng)的形狀，但并不限定于此。例如，也可以將背面12c設(shè)置為三棱柱形狀，并且設(shè)置接受背面12c的三棱柱形狀那樣的形狀的引導(dǎo)安裝部17e。

在本實(shí)施方式中，雖然在支承軛22設(shè)置有片材部件22b，但并不限定于此。在齒條軸12與引導(dǎo)面22a的滑動(dòng)阻力不會(huì)成為問(wèn)題的情況下，也可以不設(shè)置片材部件22b。

在本實(shí)施方式中，雖然止動(dòng)部件80被設(shè)置于齒條引導(dǎo)件20(齒輪齒條機(jī)構(gòu)13)的附近，但并不限定于此。在將止動(dòng)部件80設(shè)置于齒條引導(dǎo)件20的附近的情況下，在齒條軸12的止動(dòng)部件80與齒條引導(dǎo)件20之間的部分產(chǎn)生扭曲的情況被抑制，但特別是若扭曲不會(huì)成為問(wèn)題，則止動(dòng)部件80與齒條引導(dǎo)件20也可以分離。即，止動(dòng)部件80被設(shè)置于齒條殼體17中的齒條端部14抵接的兩端面的一方與齒條引導(dǎo)件20之間即可。

在本實(shí)施方式中，雖然在止動(dòng)部件80設(shè)置有低摩擦部件82，但也可以不設(shè)置。例如，在齒條軸12與外殼81之間的滑動(dòng)阻力不會(huì)成為問(wèn)題的(例如充分低)情況下，也可以以外殼81與齒條軸12直接抵接那樣的形式將止動(dòng)部件80繞齒條軸12配置。

在本實(shí)施方式中，雖然2個(gè)平面部12d相互平行地設(shè)置，但并不限定于此。即，2個(gè)平面部12d也可以相互非平行地設(shè)置。例如，也可以相對(duì)于第1平面部12d將第2平面部12d設(shè)置為稍微從平行的狀態(tài)偏離。另外，2個(gè)平面部83也可以相互非平行，2個(gè)平面部84也可以相互非平行。

在本實(shí)施方式中，通過(guò)使長(zhǎng)度y1比長(zhǎng)度y2大，在止動(dòng)部件80與齒條軸12之間設(shè)置有縫隙cl，但也可以不設(shè)置縫隙cl。

在本實(shí)施方式中，雖然止動(dòng)部件80具有2個(gè)平面部83，但并不限定于此。如圖10a所示，止動(dòng)部件80也可以?xún)H具有一個(gè)平面部83。即便在該情況下，在齒條軸12進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于齒條軸12的平面部12d與平面部83抵接，所以也能夠縮小允許旋轉(zhuǎn)角θ。

在本實(shí)施方式中，雖然齒條軸12具有2個(gè)平面部12d，但并不限定于此。如圖10b所示，齒條軸12也可以?xún)H具有一個(gè)平面部12d。

在本實(shí)施方式中，雖然平面部12d、83、84是平面，但也可以是曲面。例如，如圖10c所示，齒條軸12的平面部12d也可以是曲面。但是，即便在平面部12d、83、84是曲面的情況下，在齒條軸12進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)時(shí)，也被設(shè)定為平面部12d與平面部83抵接。例如，圖10c的平面部12d是與齒條軸12的本來(lái)的圓筒形狀s曲率不同的曲面。

在本實(shí)施方式中，雖然平面部12d被設(shè)置于比齒條軸12的本來(lái)的圓筒形狀s靠?jī)?nèi)側(cè)，但并不限定于此。例如，如圖10d所示，也可以設(shè)置比本來(lái)的圓筒形狀s向外側(cè)突出的平面部。

在本實(shí)施方式中，雖然外殼81使用與齒條殼體17幾乎相同的熱膨脹率的材質(zhì)，但并不限定于此。例如，在外殼81與齒條殼體17之間存在熱膨脹率之差的情況下關(guān)于外殼81相對(duì)于齒條殼體17的固定熱膨脹率之差也不會(huì)成為問(wèn)題時(shí)，外殼81與齒條殼體17也可以是不同熱膨脹率的材質(zhì)。

在本實(shí)施方式中，雖然具體化地示出為通過(guò)具有相對(duì)于齒條軸12平行配置的旋轉(zhuǎn)軸31的馬達(dá)30對(duì)齒條軸12施加輔助力的eps1，但并不限定于此。即，是具備滾珠絲杠機(jī)構(gòu)40的轉(zhuǎn)向裝置即可。另外，雖然例舉了利用馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)力輔助與轉(zhuǎn)向操作連動(dòng)的齒條軸12的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，但也可以應(yīng)用于線(xiàn)控轉(zhuǎn)向(sbw)用操舵促動(dòng)器。此外，在具體化為sbw用操舵促動(dòng)器的情況下，不僅能夠具體化為前輪操舵裝置，也能夠具體化為后輪操舵裝置或者4輪操舵裝置(4ws)。上述sbw用操舵促動(dòng)器的構(gòu)成除了具備齒輪齒條機(jī)構(gòu)的構(gòu)成以外，也能夠成為省略了齒輪齒條機(jī)構(gòu)的構(gòu)成。