1.一種混合型線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括：方向盤(1)、輸入軸轉(zhuǎn)角傳感器(2)、路感電機(3)、電子控制單元(4)、離合器(5)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)(6)、輸出軸轉(zhuǎn)角傳感器(7)、扭矩傳感器(8)、轉(zhuǎn)向助力電機(9)、轉(zhuǎn)向器(10)、輸入軸(11)、中間軸(12)及輸出軸(13)；
電子控制單元(4)包括路感電機控制器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)控制器和轉(zhuǎn)向助力電機控制器，上述三個控制器之間通過總線相互連接；
所述路感電機(3)和轉(zhuǎn)向助力電機(9)的輸出軸均固定有同軸的齒輪；
所述轉(zhuǎn)向器(10)選用齒輪齒條轉(zhuǎn)向器；
所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)(6)包括：雙排行星齒輪、行星架(16)及轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(17)；所述雙排行星齒輪由同軸固定的第一行星齒輪(14)和第二行星齒輪(15)組成；所述行星架(16)為圓柱形殼體，在其外圓周面加工有周向齒；所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(17)的輸出軸固定有同軸的蝸桿；行星架(16)外圓周的周向齒與轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(17)上的蝸桿嚙合；雙排行星齒輪通過軸承安裝在行星架(16)內(nèi)；
整體連接關(guān)系如下：輸入軸(11)的一端與方向盤(1)固定連接，另一端的花鍵齒與離合器(5)的一端配合，離合器(5)的另一端與中間軸(12)一端的花鍵齒配合；中間軸(12)另一端的輸入齒輪與轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)(6)的第一行星齒輪(14)嚙合，轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)(6)的第二行星齒輪(15)與輸出軸(13)一端的輸出齒輪嚙合；輸出軸(13)另一端的蝸桿與轉(zhuǎn)向器(10)的齒條嚙合；輸入軸(11)、中間軸(12)及輸出軸(13)通過離合器(5)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)(6)實現(xiàn)同軸連接；
路感電機(3)輸出軸上的齒輪與固定于輸入軸(11)中部的路感齒輪(18)嚙合；轉(zhuǎn)向助力電機(9)的輸出軸上的齒輪與轉(zhuǎn)向器(10)的齒條嚙合；
輸入軸轉(zhuǎn)角傳感器(2)安裝在輸入軸(11)上，并位于方向盤(1)和路感齒輪(18)之間；輸出軸轉(zhuǎn)角傳感器(7)和扭矩傳感器(8)均安裝在輸出軸(13)上；
電子控制單元(4)中的路感電機控制器接收來自輸入軸轉(zhuǎn)角傳感器(2)所檢測的輸入軸(11)的轉(zhuǎn)角信息，并根據(jù)該轉(zhuǎn)角信息對路感電機(3)的轉(zhuǎn)速進行計算后，對路感電機(3)的轉(zhuǎn)動進行控制；轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)控制器接收來自輸出軸轉(zhuǎn)角傳感器(7)所檢測的輸出軸(13)的轉(zhuǎn)角的信息，并根據(jù)該轉(zhuǎn)角信息對轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)(6)的轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(17)的轉(zhuǎn)速進行計算后，對轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(17)的轉(zhuǎn)動進行控制；轉(zhuǎn)向助力電機控制器接收來自扭矩傳感器(8)所檢測的輸出軸(13)的扭矩信息，并根據(jù)該扭矩信息對轉(zhuǎn)向助力電機(9)的轉(zhuǎn)速進行計算后，對轉(zhuǎn)向助力電機(9)的轉(zhuǎn)動進行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的一種混合型線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器(5)包括殼體、固定齒圈(19)、結(jié)合套(20)及伺服驅(qū)動機構(gòu)；
所述固定齒圈(19)的外圓周面上加工有花鍵齒；
所述結(jié)合套(20)的內(nèi)圓周面加工有花鍵齒；其中，所述輸入軸(11)、中間軸(12)、固定齒圈(19)及結(jié)合套(20)的花鍵齒均相同；
固定齒圈(19)固定在殼體內(nèi)，輸入軸(11)的花鍵齒端穿過殼體的一端，并位于殼體內(nèi)，中間軸(12)的花鍵齒端穿過穿過殼體的另一端，并位于固定齒圈(19)和輸入軸(11)之間，輸入軸(11)、中間軸(12)及固定齒圈(19)為同軸安裝；結(jié)合套(20)安裝在殼體內(nèi)，并通過伺服驅(qū)動機構(gòu)的控制沿其軸向運動；當(dāng)正常行駛時，結(jié)合套(20)同時與中間軸(12)和固定齒圈(19)配合，使中間軸(12)和固定齒圈(19)同軸固定；當(dāng)出現(xiàn)故障時，結(jié)合套(20)同時與輸入軸(11)和中間軸(12)配合，使輸入軸(11)和中間軸(12)同軸固定。