本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具體涉及一種工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的起重機(jī)。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是改變或保持車輛行駛方向的機(jī)構(gòu)，其性能直接影響車輛的轉(zhuǎn)向輕便性和操縱穩(wěn)定性，也決定著車輛的轉(zhuǎn)彎能力。圖3為現(xiàn)有工程機(jī)械輪式車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖，方向盤與前橋之間有固定支腿方箱；從方向盤到前橋之間的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置時(shí)，要充分考慮這些因素：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與車架、車橋、前固定支腿方箱、輪胎等相鄰零部件的運(yùn)動(dòng)干涉；前橋的最大轉(zhuǎn)向能力；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重量低；當(dāng)前工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普遍存在轉(zhuǎn)向搖臂總成及搖臂支座的重量較大；轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向拉桿的布置形式，占據(jù)車架側(cè)面空間，一定程度上能夠限制前橋的最大轉(zhuǎn)向角度，即限制車輛最小轉(zhuǎn)彎能力的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的起重機(jī)，在保證車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能、功能的前提下減低了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重量，做到輕量化，提高了車輛的轉(zhuǎn)彎能力。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括方向盤及轉(zhuǎn)向柱管、第一角傳動(dòng)器、第一轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向垂臂和轉(zhuǎn)向拉桿總成，還包括第二角傳動(dòng)器和第二轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，第一角傳動(dòng)器設(shè)置在方向盤及轉(zhuǎn)向柱管下方，第一轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸的一端與第一角傳動(dòng)器的輸出端緊固連接，第一轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸的另一端與第二角傳動(dòng)器的輸入端緊固連接；第二轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸的一端與第二角傳動(dòng)器的輸出端緊固連接，第二轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸另一端與轉(zhuǎn)向器的輸入軸緊固連接，轉(zhuǎn)向器設(shè)置在前固定支腿方箱后與前橋之間的位置；轉(zhuǎn)向拉桿總成的一端連接繞轉(zhuǎn)向器輸出軸旋轉(zhuǎn)的與轉(zhuǎn)向垂臂連接，轉(zhuǎn)向拉桿總成的另一端與前橋上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)向拉桿總成位于懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上方且與前橋上的懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)水平平行布置。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)向拉桿總成處于輪胎水平中心的上方。

進(jìn)一步的，所述的第二角傳動(dòng)器的輸出端和輸入端之間的夾角為鈍角。

進(jìn)一步的，還包括轉(zhuǎn)向器支架，轉(zhuǎn)向器支架固定在車架內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向器支架固定在車架內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)向拉桿總成與轉(zhuǎn)向垂臂連接的一端位于車架底面的下方、車架左立板的內(nèi)側(cè)。

本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用了上述工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的起重機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明用“一個(gè)角傳動(dòng)器+一個(gè)傳動(dòng)軸”取代“一根轉(zhuǎn)向拉桿總成+一件轉(zhuǎn)向搖臂總成+一件搖臂支座”，降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重量，做到輕量化；轉(zhuǎn)向拉桿，特別是與轉(zhuǎn)向垂臂連接的一端，布置在車架左側(cè)面的內(nèi)側(cè)，可以充分利用車輛側(cè)面的許用空間，增大前橋轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度，提升車輛的轉(zhuǎn)彎能力；轉(zhuǎn)向拉桿總成與前橋上的懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)平行布置，且位于懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上方，滿足轉(zhuǎn)向系與懸架系的運(yùn)動(dòng)匹配。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)位置分布示意圖；

圖3為背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、方向盤及轉(zhuǎn)向柱管，2、第一角傳動(dòng)器，3、第一轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，4、第二角傳動(dòng)器，5、第二轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，6、轉(zhuǎn)向器，7、轉(zhuǎn)向垂臂，8、轉(zhuǎn)向拉桿總成，9、轉(zhuǎn)向節(jié)臂，10、前橋，11、轉(zhuǎn)向器支架，12、前固定支腿方箱。

21、方向盤及轉(zhuǎn)向管柱，22、車架前段，23、前固定支腿方箱，24、軸左輪胎，25、車架中段，26、前橋，27、懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括方向盤及轉(zhuǎn)向柱管1、第一角傳動(dòng)器2、第一轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸3、轉(zhuǎn)向器6、轉(zhuǎn)向垂臂7和轉(zhuǎn)向拉桿總成8，還包括第二角傳動(dòng)器4和第二轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5，第一角傳動(dòng)器2設(shè)置在方向盤及轉(zhuǎn)向柱管1下方，第一轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸3的一端與第一角傳動(dòng)器2的輸出端連接，第一轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸3的另一端與第二角傳動(dòng)器4的輸入端連接；第二轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5的一端與第二角傳動(dòng)器4的輸出端連接，第二轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5另一端與轉(zhuǎn)向器6的輸入軸固連接，轉(zhuǎn)向器6設(shè)置在前固定支腿方箱12后與前橋10之間的位置；轉(zhuǎn)向拉桿總成8的一端與轉(zhuǎn)向垂臂7連接，轉(zhuǎn)向拉桿總成8的另一端與前橋上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接；轉(zhuǎn)向拉桿總成8位于懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上方且與前橋上的懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)水平平行布置，轉(zhuǎn)向拉桿總成8處于輪胎水平中心的上方，第二角傳動(dòng)器4的輸出端和輸入端之間的夾角為鈍角，滿足轉(zhuǎn)向系與懸架系的運(yùn)動(dòng)匹配，還包括轉(zhuǎn)向器支架11，轉(zhuǎn)向器支架11固定在車架內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)向器6通過轉(zhuǎn)向器支架11固定在車架內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)向拉桿總成8與轉(zhuǎn)向垂臂7連接的一端位于車架底面的下方、車架左立板的內(nèi)側(cè)，增大前橋轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度，提升車輛的轉(zhuǎn)彎能力。

取消原來的轉(zhuǎn)向搖臂總成及搖臂支座，增加第二角傳動(dòng)器4、第二轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5，改進(jìn)轉(zhuǎn)向器6、轉(zhuǎn)向拉桿總成8在車輛上的安裝位置，實(shí)現(xiàn)在保證車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能、功能的前提下降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重量，做到輕量化；轉(zhuǎn)向拉桿總成8，特別是與轉(zhuǎn)向垂臂7連接的一端，位于車架底面的下方、車架左立板的內(nèi)側(cè)；這種布置方式，就充分利用車輛左右側(cè)的許多空間，前橋10的轉(zhuǎn)向輪可以轉(zhuǎn)到更大的轉(zhuǎn)向角度，提升車輛的轉(zhuǎn)彎能力。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。