本發(fā)明屬于機械技術領域，涉及一種調節(jié)裝置，特別是一種車輪調節(jié)裝置。

背景技術：

目前，常用的手推車均只適合在平坦的地面上搬運物品，在實際搬過程中，若搬運比較重的東西過門檻時十分吃力，有的甚至由于門檻的原因在搬運過程中會將物品從車上滾落下來，十分不便。

中國發(fā)明專利(CN 1693128A)公開了一種折疊式跨門檻手推車，包括平板、腳輪和扶手，腳輪安裝在平板的下面，扶手連接在平板的一端，其特征在于：在所述的平板的另一端鉸接另一平板的一端，在另一平板的下面和另一端分別設有腳輪和扶手；在所述的兩個平板上面設有多根橫向平行的滾軸。

但是，上述提供的手推車在跨門檻的時，采用的是翻折的方式，需要通過人工將兩塊平板依次翻折，從而跨過門檻，這樣的操作方式較為笨重，不方便。

綜上所述，為解決現有手推車跨門檻結構上的不足，需要設計一種操作方便、省力，而且可靠性高的車輪調節(jié)裝置。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種操作方便、省力，而且可靠性高的車輪調節(jié)裝置。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現：一種車輪調節(jié)裝置，包括：

外調節(jié)機構，安裝于手推車上，其中，所述外調節(jié)機構包括外升降單元；

內調節(jié)機構，安裝于手推車上，并與所述外調節(jié)機構之間相互獨立設置，其中，所述內調節(jié)機構包括內升降單元；

當手推車跨門檻時，所述外調節(jié)機構與所述內調節(jié)結構前后交替升降調節(jié)，實現所述外升降單元與所述內升降單元前后交替觸及地面，從而跨過門檻。

在上述的一種車輪調節(jié)裝置中，所述外調節(jié)機構還包括：

外制動手柄；

外升降手柄，位于所述外制動手柄的下方；

外傳動單元，與所述外升降手柄相連；

其中，外升降單元與外傳動單元相連。

在上述的一種車輪調節(jié)裝置中，所述內調節(jié)機構還包括：

內制動手柄；

內升降手柄，位于所述內制動手柄的下方；

內傳動單元，與所述內升降手柄相連；

其中，所述內升降單元與所述內傳動單元相連。

在上述的一種車輪調節(jié)裝置中，所述外傳動單元包括：

第一傳動桿，兩端分別各設置有第一齒輪，且所述第一傳動桿的一端通過軸承與所述外升降手柄相連；

兩根第一同步桿，分別位于所述第一傳動桿的兩端，且每一根所述第一同步桿上設置有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪；

其中，每一根所述第一同步桿的兩端分別與所述外升降單元相連。

在上述的一種車輪調節(jié)裝置中，所述內傳動單元包括：

第二傳動桿，一端通過軸承與所述內升降手柄相連，另一端設置有第三齒輪；

第三傳動桿，通過軸承固定于手推車上，且所述第三傳動桿上設置有與所述第三齒輪相嚙合的第四齒輪，其中，所述第三傳動桿的兩端各設置有第五齒輪；

兩根第二同步桿，分別位于所述第三傳動桿的兩端，且每一根所述第二同步桿上各設置有與所述第五齒輪相嚙合的第六齒輪；

其中，每一根所述第二同步桿的兩端分別與所述內升降單元相連。

在上述的一種車輪調節(jié)裝置中，所述外升降單元包括：兩組外升降部，分別位于所述第一傳動桿的兩端，其中，每組所述外升降部包括：

兩個外升降齒輪，分別連接于所述第一同步桿的兩端；

兩根外升降齒條，分別與兩個所述外升降齒輪相嚙合；

兩個外升降柱，分別連接于兩個所述外升降齒條嚙合部的背側；

兩個外萬向輪，分別連接于兩個所述外升降柱的一端。

在上述的一種車輪調節(jié)裝置中，所述內升降單元包括：兩組內升降部，分別位于所述第三傳動桿的兩端，其中，每組所述內升降部包括：

兩個內升降齒輪，分別連接于所述第二同步桿的兩端；

兩根內升降齒條，分別與兩個所述內升降齒輪相嚙合；

兩根內升降柱，分別連接于兩個所述內升降齒條嚙合部的背側；

兩個內萬向輪，分別連接于兩個所述內升降柱的一端。

在上述的一種車輪調節(jié)裝置中，至少一根所述外升降柱上開設有一第一圓孔，且所述第一圓孔靠近連接有所述外萬向輪一端的所述外升降柱上，與安裝在手推車上且前端裝有鋼珠的定位管相配合。

在上述的一種車輪調節(jié)裝置中，至少一根所述內升降柱上開設有一第二圓孔，且所述第二圓孔靠近連接有所述內萬向輪一端的所述內升降柱上，與安裝在手推車上且前端裝有鋼珠的定位管相配合。

在上述的一種車輪調節(jié)裝置中，同一平面內相鄰兩個所述內升降齒輪的中心連線的水平高度低于同一平面內相鄰兩個所述外升降齒輪的中心連線的水平高度。

與現有技術相比，本發(fā)明提供的車輪調節(jié)裝置中設置兩個相互獨立，且互補干涉的外調節(jié)機構與內調節(jié)機構，并通過外調節(jié)機構與內調節(jié)機構相互交替調節(jié)，使得安裝有車輪調節(jié)裝置的手推車輕松、靈活的跨過若干個連續(xù)的門檻，另外外調節(jié)機構與內調節(jié)機構通過桿件或者齒輪進行運動傳遞，使其傳動平穩(wěn)，可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種車輪調節(jié)裝置的應用結構示意圖。

圖2是圖1所示車輪調節(jié)裝置另一視角的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明一種車輪調節(jié)裝置的機構示意圖。

圖中，100、外調節(jié)機構；110、外升降單元；111、外升降部；111a、外升降齒輪；111b、外升降齒條；111c、外升降柱；111d、外萬向輪；120、外制動手柄；130、外升降手柄；140、外傳動單元；141、第一傳動桿；142、第一齒輪；143、第一同步桿；144、第二齒輪；200、內調節(jié)機構；210、內升降單元；211、內升降部；211a、內升降齒輪；211b、內升降齒條；211c、內升降柱；211d、內萬向輪；220、內制動手柄；230、內升降手柄；240、內傳動單元；241、第二傳動桿；242、第三齒輪；243、第三傳動桿；244、第四齒輪；245、第五齒輪；246、第二同步桿；247、第六齒輪。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1、圖2以及圖3所示，本發(fā)明提供的一種車輪調節(jié)裝置，包括：外調節(jié)機構100，安裝于手推車上，其中，外調節(jié)機構100包括外升降單元110；內調節(jié)機構200，安裝于手推車上，并與外調節(jié)機構100之間相互獨立設置，其中，內調節(jié)機構200包括內升降單元210；當手推車跨門檻時，外調節(jié)機構100與內調節(jié)結構前后交替升降調節(jié)，實現外升降單元110與內升降單元210前后交替觸及地面，從而跨過門檻。

一般手推車在平地上運行時，外調節(jié)機構100和內調節(jié)機構200均處于制動狀態(tài)，當遇到需要跨門檻的時候，首先調節(jié)內調節(jié)機構200，使得內調節(jié)機構200中的升降單元下降，觸及地面，其次調節(jié)外調節(jié)機構100，使得外調節(jié)機構100中的升降單元上升，脫離地面，然后推動手推車前進，接著調節(jié)外調節(jié)機構100的升降單元下降，觸及地面，最后調節(jié)內調節(jié)機構200中的升降單元上升，脫離地面，完成跨門檻動作。

如圖1、圖2以及圖3所示，外調節(jié)機構100還包括：外制動手柄120；外升降手柄130，位于外制動手柄120的下方；外傳動單元140，與外升降手柄130相連；其中，外升降單元110與外傳動單元140相連；內調節(jié)機構200還包括：內制動手柄220；內升降手柄230，位于內制動手柄220的下方；內傳動單元240，與內升降手柄230相連；其中，內升降單元210與內傳動單元240相連。

當安裝有車輪調節(jié)裝置的手推車在一般平地上使用時，外制動手柄120和內制動手柄220均處于制動狀態(tài)，且外升降單元110始終與地面相接觸，而內升降單元210始終處于離地狀態(tài)，通過外升降單元110使得手推車在地面上前進、倒退或者轉彎等動作。

當手推車遇到門檻時，即外升降單元110靠近門檻，第一步通過轉動內制動手柄220，使其從制動狀態(tài)轉至運行狀態(tài)；第二步轉動內升降手柄230，使得內升降單元210下降，直至與地面相接觸為止，進而將內制動手柄220再次轉至制動狀態(tài)；第三步轉動外制動手柄120，使其從制動狀態(tài)轉至運行狀態(tài)；第四步轉動外升降手柄130，使得外升降單元110上升，直至與原先內升降單元210離地位置高度相同為止，進而將外制動手柄120轉至制動狀態(tài)；第五步推動手推車，使得內升降單元210靠近門檻；第六步，再次轉動外制動手柄120，使其從制動狀態(tài)轉至運行狀態(tài)；第七步轉動外升降手柄130，使得外升降單元110下降，直至與地面接觸為止，進而將外制動手柄120轉至制動狀態(tài)；第八步轉動內制動手柄220，使其從制動狀態(tài)轉至運行狀態(tài)，第九步轉動內升降手柄230，使得內升降單元210上升，直至回到原先離地高度為止，第十步推動手推車，使得外升降單元110靠近門檻；第十一步至第十四步重復第一步至第四步；從而使得手推車跨過門檻，最后再次重復第六步至第九步，使得手推車回到最初未跨門檻之間的狀態(tài)，即外升降單元110與地面接觸，內升降單元210處于離地狀態(tài)。

本發(fā)明提供的車輪調節(jié)結構，通過外升降單元110與內升降單元210之間的靈活轉換，且外升降單元110與內升降單元210之間相互獨立，互不干涉，從而達到輕松跨越門檻的目的，而且可實現連續(xù)跨門檻的功能，從而降低了跨門檻的時間，提高了勞動生產率。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，外傳動單元140包括：第一傳動桿141，兩端分別各設置有第一齒輪142，且第一傳動桿141的一端通過軸承與外升降手柄130相連；兩根第一同步桿143，分別位于第一傳動桿141的兩端，且每一根第一同步桿143上設置有與第一齒輪142相嚙合的第二齒輪144；其中，每一根第一同步桿143的兩端分別與外升降單元110相連。

通過轉動外升降手柄130，帶動第一傳動桿141旋轉，接著通過第一齒輪142與第二齒輪144之間的嚙合作用，將第一傳動桿141的旋轉運動傳遞至兩端的第一同步桿143，使得兩端的第一同步桿143同步旋轉，從而實現外升降單元110的上升與下降。

外傳動單元140通過軸承、傳動桿、同步桿以及齒輪所組成，并通過齒輪之間的嚙合作用，從而實現傳動桿與同步桿之間的運動傳遞，進而實現外升降單元110的上升與下降，其中，齒輪傳動平穩(wěn)，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，內傳動單元240包括：第二傳動桿241，一端通過軸承與內升降手柄230相連，另一端設置有第三齒輪242；第三傳動桿243，通過軸承固定于手推車上，且第三傳動桿243上設置有與第三齒輪242相嚙合的第四齒輪244，其中，第三傳動桿243的兩端各設置有第五齒輪245；兩根第二同步桿246，分別位于第三傳動桿243的兩端，且每一根第二同步桿246上各設置有與第五齒輪245相嚙合的第六齒輪247；其中，每一根第二同步桿246的兩端分別與內升降單元210相連。

通過轉動內升降手柄230，帶動第二傳動桿241旋轉，接著通過第三齒輪242與第四齒輪244之間的嚙合作用，將第二傳動桿241的旋轉運動傳遞至第三傳動桿243，使得第三傳動桿243旋轉，然后通過第五齒輪245與第六齒輪247之間的嚙合作用，將第三傳動桿243的旋轉運動傳遞至第二同步桿246，使得兩端的第二同步桿246同步旋轉，從而實現內升降單元210的上升與下降。

內傳動單元240的組成部件與外傳動單元140的組成部件相同，即通過齒輪之間的嚙合作用，從而實現傳動桿與同步桿之間的運動傳遞，進而實現內升降單元210的上升與下降，其中，齒輪傳動平穩(wěn)，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，外升降單元110包括：兩組外升降部111，分別位于第一傳動桿141的兩端，其中，每組外升降部111包括：兩個外升降齒輪111a，分別連接于第一同步桿143的兩端；兩根外升降齒條111b，分別與兩個外升降齒輪111a相嚙合；兩個外升降柱111c，分別連接于兩個外升降齒條111b嚙合部的背側；兩個外萬向輪111d，分別連接于兩個外升降柱111c的一端。

通過第一同步桿143的轉動，帶動其兩端的外升降齒輪111a旋轉，接著通過外升降齒條111b和外升降齒輪111a之間的嚙合作用，實現外升降齒條111b的上升與下降，從而實現外升降柱111c的上升與下降，其次通過萬向輪作為手推車在地面上行駛時的移動部件，便于手推車的靈活轉彎與避讓，提高手推車的靈活性。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，內升降單元210包括：兩組內升降部211，分別位于第三傳動桿243的兩端，其中，每組內升降部211包括：兩個內升降齒輪211a，分別連接于第二同步桿246的兩端；兩根內升降齒條211b，分別與兩個內升降齒輪211a相嚙合；兩根內升降柱211c，分別連接于兩個內升降齒條211b嚙合部的背側；兩個內萬向輪211d，分別連接于兩個內升降柱211c的一端。

通過第二同步桿246的轉動，帶動其兩端的內升降齒輪211a旋轉，接著通過內升降齒條211b和內升降齒輪211a之間的嚙合作用，實現內升降齒條211b的上升與下降，從而實現內升降柱211c的上升與下降，其次通過萬向輪作為手推車在地面上行駛時的移動部件，便于手推車的靈活轉彎與避讓，提高手推車的靈活性。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，至少一根外升降柱111c上開設有一第一圓孔(圖中未顯示)，且第一圓孔靠近連接有外萬向輪111d一端的外升降柱111c上，與安裝在手推車上且前端裝有鋼珠的定位管(圖中未顯示)相配合。

當外升降柱111c在上升過程中，其外升降柱111c上升的距離達到設定的形成時，定位管前端的鋼珠剛好頂入第一圓孔中，并且能聽到“?！钡穆曇簦瓿赏馍抵?11c的上升距離，防止外升降柱111c的過渡移動，提高車輪調節(jié)機構的安全性與可靠性。另外，通過傾聽“?！钡穆曇?，可提醒用戶外升降柱111c已經上升到位，應該撥動外制動手柄120，保證外升降柱111c一直處于離地狀態(tài)，提高車輪調節(jié)機構的安全性。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，至少一根內升降柱211c上開設有一第二圓孔(圖中未顯示)，且第二圓孔靠近連接有內萬向輪211d一端的內升降柱211c上，與安裝在手推車上且前端裝有鋼珠的定位管(圖中未顯示)相配合。

其中，內升降柱211c上開設第二圓孔的功能與外升降柱111c上開設第一圓孔的功能相同。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，同一平面內相鄰兩個內升降齒輪211a的中心連線的水平高度低于同一平面內相鄰兩個外升降齒輪111a的中心連線的水平高度，通過這樣的結構設計，便于外傳動單元140與內傳動單元240在手推車上的結構排列，使得外傳動單元140與內傳動單元240之間的運動相互獨立，互不干涉，提高了車輪調節(jié)機構的可靠性與安全性。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，外萬向輪111d與內萬向輪211d的結構相同，且每一個萬向輪上設置有一剎車結構(圖中未顯示)，當手推車上貨物送至目的地后，通過剎車結構制動萬向輪，防止萬向輪發(fā)生再次移動的現象，提高卸貨時的安全性。

本發(fā)明提供的車輪調節(jié)裝置中外調節(jié)機構100的工作原理：首先撥動外制動輪，將其從制動狀態(tài)轉至運行狀態(tài)，其次轉動外升降手柄130，帶動第一傳動桿141轉動，接著通過第一齒輪142與第二齒輪144之間的嚙合作用，將第一傳動桿141的旋轉運動傳遞至兩端的第一同步桿143，使得兩端的第一同步桿143同步旋轉，然后通過第一同步桿143兩端的外升降齒輪111a與外升降齒條111b之間的嚙合作用，最后實現外升降柱111c的上升與下降。

本發(fā)明提供的車輪調節(jié)裝置中內調節(jié)機構200的工作原理：首先撥動內制動手柄220，將其從制動狀態(tài)轉至運行狀態(tài)，其次轉動內升降手柄230，帶動第二傳動桿241旋轉，接著通過第三齒輪242與第四齒輪244之間的嚙合作用，將第二傳動桿241的旋轉運動傳遞至第三傳動桿243，使得第三傳動桿243旋轉，然后通過第五齒輪245與第六齒輪247之間的嚙合作用，將第三傳動桿243的旋轉運動傳遞至第二同步桿246，使得兩端的第二同步桿246同步旋轉，再通過第二同步桿246兩端的內升降齒輪211a與內升降齒條211b之間的嚙合作用，最后實現內升降柱211c的上升與下降。

本發(fā)明提供的車輪調節(jié)裝置中設置兩個相互獨立，且互補干涉的外調節(jié)機構100與內調節(jié)機構200，并通過外調節(jié)機構100與內調節(jié)機構200相互交替調節(jié)，使得安裝有車輪調節(jié)裝置的手推車輕松、靈活的跨過若干個連續(xù)的門檻，另外外調節(jié)機構100與內調節(jié)機構200通過桿件或者齒輪進行運動傳遞，使其傳動平穩(wěn)，可靠。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。