1.一種精確配油液壓轉(zhuǎn)向器，包括具有進(jìn)油口和分別與轉(zhuǎn)向液壓缸兩端連通的左、右輸油口的殼體，所述殼體一端制有流道的內(nèi)孔中裝有閥套，所述閥套內(nèi)裝有延伸出轉(zhuǎn)向輸入軸的閥芯，構(gòu)成配流閥組件；所述閥芯的內(nèi)孔中穿裝一端通過徑向銷與所述閥套形成周向約束的聯(lián)動(dòng)軸，所述殼體的另一端通過隔盤與擺線針輪副的定子固連，所述聯(lián)動(dòng)軸的另一端穿過隔盤的中心孔與所述擺線針輪副的轉(zhuǎn)子傳動(dòng)嚙合；其特征在于：所述殼體設(shè)有經(jīng)配流閥組件后分別經(jīng)過左、右輸油口與轉(zhuǎn)向液壓缸兩端直接連通的兩條配油補(bǔ)償流道，所述轉(zhuǎn)向輸入軸裝有轉(zhuǎn)角傳感器；所述轉(zhuǎn)角傳感器的信號(hào)輸出端接配油補(bǔ)償控制電路的信號(hào)輸入端，所述控制電路的控制輸出端接配油補(bǔ)償電磁閥的受控端，所述配油補(bǔ)償電磁閥具有開通和關(guān)斷位置；所述配油補(bǔ)償電磁閥受控處于開通位置時(shí)，所述進(jìn)油口通過與配流閥組件經(jīng)擺線針輪副相同流向的配油補(bǔ)償流道接相應(yīng)的輸油口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確配油液壓轉(zhuǎn)向器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向輸入軸裝有固定在殼體端頭的蓋板，所述蓋板中凹槽內(nèi)固定轉(zhuǎn)角傳感器的固定感應(yīng)器件，所述轉(zhuǎn)向輸入軸上固定轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精確配油液壓轉(zhuǎn)向器，其特征在于：所述配油補(bǔ)償控制電路主要由作為信號(hào)輸入端的信號(hào)采集模塊、單片機(jī)主控芯片、以及作為控制輸出端的電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊構(gòu)成；所述信號(hào)采集模塊的數(shù)字信號(hào)輸出端接主控芯片的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入腳，所述電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊由通過光電隔離器件與主控芯片控制輸出腳耦合連接的功率放大器件構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精確配油液壓轉(zhuǎn)向器，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)軸的另一端穿過隔盤的中心孔，通過外花鍵與擺線針輪副的轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵傳動(dòng)嚙合。