電動用輪轂裝置及電動自行車的制作方法
【專利摘要】電動用輪轂裝置具有相對于輪轂軸(24、25)旋轉(zhuǎn)自如的輪轂體(26)和使輪轂體(26)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(27)，電機(jī)(27)具有具備旋轉(zhuǎn)軸(37)的旋轉(zhuǎn)體(32)和收納旋轉(zhuǎn)體(32)的殼體(34)，旋轉(zhuǎn)軸(37)和輪轂體(26)經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)(48)連動，減速機(jī)構(gòu)(48)具有形成于旋轉(zhuǎn)軸(37)的太陽齒輪(49)、設(shè)于輪轂體(26)內(nèi)的圓環(huán)狀齒輪(50)、與太陽齒輪(49)和圓環(huán)狀齒輪(50)嚙合的旋轉(zhuǎn)自如的行星齒輪(51)，在殼體(34)上形成有在輪轂軸(24、25)的軸心方向(A)陷入內(nèi)側(cè)的凹陷部(45)，太陽齒輪(49)、圓環(huán)狀齒輪(50)和行星齒輪(51)進(jìn)入凹陷部(45)。
【專利說明】電動用輪轂裝置及電動自行車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動用輪轂裝置及具備電動用輪轂裝置的電動自行車。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，作為這種電動用輪轂裝置，如圖9所示，具有固定用的左右一對輪轂軸81、82、相對于兩輪轂軸81、82旋轉(zhuǎn)自如的輪轂體83、使輪轂體83旋轉(zhuǎn)的電機(jī)84。
[0003]電機(jī)84設(shè)于輪轂體83內(nèi)，電機(jī)84的旋轉(zhuǎn)軸86和輪轂體83經(jīng)由設(shè)于輪轂體83內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)87連動。減速機(jī)構(gòu)87具有:形成于旋轉(zhuǎn)軸86的太陽齒輪88、設(shè)于輪轂體83內(nèi)的圓環(huán)狀齒輪89、與太陽齒輪88和圓環(huán)狀齒輪89嚙合的多個行星齒輪90。
[0004]減速機(jī)構(gòu)87在輪轂軸81、82的軸心方向A上與電機(jī)84相鄰而配置。
[0005]這種電動用輪轂裝置93設(shè)于電動自行車的前車輪94，兩輪轂軸81、82與前叉95的前端連接。
[0006]據(jù)此，通過電機(jī)84動作而旋轉(zhuǎn)軸86旋轉(zhuǎn)，太陽齒輪88旋轉(zhuǎn)，各行星齒輪90以支軸92為中心旋轉(zhuǎn)，通過行星齒輪90的旋轉(zhuǎn)，圓環(huán)狀齒輪89旋轉(zhuǎn)，輪轂體83與圓環(huán)狀齒輪89—體被減速，繞輪轂軸81、82的軸心旋轉(zhuǎn)。由此，前車輪94通過電機(jī)84的輔助動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0007]此時，電機(jī)84的旋轉(zhuǎn)軸86的旋轉(zhuǎn)速度通過減速機(jī)構(gòu)87被減速并向輪轂體83傳遞，因此，輪轂體83的旋轉(zhuǎn)速度成為比電機(jī)84的旋轉(zhuǎn)速度低的速度，但可通過比電機(jī)84的旋轉(zhuǎn)軸86的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力大的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力使輪轂體83旋轉(zhuǎn)。
[0008]此外，上述那樣的電動用輪轂裝置93記載于例如下述專利文獻(xiàn)I的日本國公開專利公報(bào)中。
[0009]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2OO6 — 96059
[0010]專利文獻(xiàn)2:(日本)特開2009 — 12627
[0011 ] 但是，在上述現(xiàn)有形式中，如圖9所示，輪轂體83在內(nèi)部具備減速機(jī)構(gòu)87，因此，存在軸心方向A上的輪轂體83的寬度W擴(kuò)大的問題。
[0012]另外，作為其它的電動用輪轂裝置，有未設(shè)置減速機(jī)構(gòu)87而將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)直接傳遞給輪轂體的直接傳動方式的電動用輪轂裝置。在該方式的電動用輪轂裝置中，要以大的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力使輪轂體旋轉(zhuǎn)，需要高輸出的電機(jī)，電機(jī)的外徑增大，隨之，存在輪轂體的外徑增大的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的在于，提供一種可以使輪轂體小型化的電動用輪轂裝置及電動自行車。
[0014]為實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明第一方面的電動用輪轂裝置具有固定用的輪轂軸、相對于輪轂軸旋轉(zhuǎn)自如的輪轂體以及使輪轂體旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，其中，電機(jī)設(shè)于輪轂體內(nèi)，電機(jī)具有具備旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)體和收納旋轉(zhuǎn)體的殼體，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸和輪轂體經(jīng)由設(shè)于輪轂體內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)連動，減速機(jī)構(gòu)具有形成于旋轉(zhuǎn)軸的太陽齒輪、設(shè)于輪轂體內(nèi)的圓環(huán)狀齒輪以及與太陽齒輪和圓環(huán)狀齒輪嚙合的旋轉(zhuǎn)自如的行星齒輪，在殼體上形成有在輪轂軸的軸心方向向內(nèi)側(cè)陷入的凹陷部，太陽齒輪、圓環(huán)狀齒輪和行星齒輪進(jìn)入凹陷部。
[0015]據(jù)此，通過電機(jī)動作而旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，太陽齒輪、行星齒輪和圓環(huán)狀齒輪旋轉(zhuǎn)，圓環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)向輪轂體傳遞，輪轂體被減速并繞輪轂軸的軸心旋轉(zhuǎn)。
[0016]此時，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度通過減速機(jī)構(gòu)被減速并向輪轂體傳遞，因此，可以使用小型的電機(jī)以大的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力使輪轂體旋轉(zhuǎn)。由此，可以阻止電機(jī)外徑的大型化，可以抑制輪轂體的外徑的增大。
[0017]另外，太陽齒輪、圓環(huán)狀齒輪和行星齒輪進(jìn)入電機(jī)殼體的凹陷部，因此，可以縮小輪轂軸的軸心方向上的輪轂體的寬度。
[0018]本發(fā)明第二方面的電動用輪轂裝置中，支承部件安裝在殼體的凹陷部，行星齒輪在凹陷部內(nèi)由殼體和支承部件旋轉(zhuǎn)自如地支承。
[0019]本發(fā)明第三方面的電動用輪轂裝置中，圓環(huán)狀齒輪配置于支承部件的徑方向外偵牝經(jīng)由軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承于支承部件。
[0020]據(jù)此，通過電機(jī)動作而旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，太陽齒輪、行星齒輪和圓環(huán)狀齒輪旋轉(zhuǎn)，圓環(huán)狀齒輪在經(jīng)由軸承支承于支承部件的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，將圓環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)向輪轂體傳遞，輪轂體被減速并繞輪轂軸的軸心旋轉(zhuǎn)。
[0021]圓環(huán)狀齒輪配置于支承部件的徑方向外側(cè)，經(jīng)由軸承支承于支承部件，因此，將支承部件和圓環(huán)狀齒輪相加的尺寸在輪轂軸的軸心方向縮小，與此對應(yīng)，輪轂體的寬度縮小。
[0022]本發(fā)明第四方面的電動用輪轂裝置中，旋轉(zhuǎn)體由圓環(huán)形狀的轉(zhuǎn)子和支承轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子支架構(gòu)成，定子收納在殼體內(nèi)，殼體的凹陷部進(jìn)入轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)。
[0023]據(jù)此，由于將電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)相加的尺寸在輪轂軸的軸心方向縮小，因此，與此對應(yīng)，輪轂體的寬度縮小。
[0024]本發(fā)明第五方面的電動用輪轂裝置中，太陽齒輪、行星齒輪和內(nèi)齒齒輪配置在徑方向的一直線上。
[0025]據(jù)此，輪轂體的寬度進(jìn)一步縮小。
[0026]本發(fā)明第六方面的電動自行車具備本發(fā)明第一?第五方面中任一方面所述的電動用輪轂裝置，其中，在車輪上配備有電動用輪轂裝置。
[0027]本發(fā)明第七方面的電動自行車的自由輪在輪轂體的一側(cè)外方外嵌于輪轂軸，自由輪具有多個鏈輪。
[0028]據(jù)此，由于可以縮小輪轂體的寬度，因此，可以增加自由輪的鏈輪的數(shù)量，得到具有優(yōu)異的多級變速功能的電動自行車。
[0029]如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制輪轂體外徑的增大，并且能夠縮小軸心方向上的輪轂體的寬度，因此，可以使輪轂體小型輕量化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是具備本發(fā)明實(shí)施方式的電動用輪轂裝置的電動自行車的側(cè)面圖；
[0031]圖2是同上電動自行車的后車輪的電動用輪轂裝置部分的放大側(cè)面圖；
[0032]圖3是同上電動用輪轂裝置的剖面圖；
[0033]圖4是同上電動用輪轂裝置的局部放大剖面圖；
[0034]圖5是同上電動用輪轂裝置的電機(jī)的立體圖；
[0035]圖6是從軸心方向觀察同上電動用輪轂裝置的減速機(jī)構(gòu)的圖；
[0036]圖7是同上電動用輪轂裝置的內(nèi)齒齒輪和支承部件的剖面圖；
[0037]圖8是同上電動用輪轂裝置的內(nèi)齒齒輪和支承部件的分解立體圖；
[0038]圖9是現(xiàn)有的電動用輪轂裝置的剖面圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]下面，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0040]如圖1所示，I是電動自行車，具有車架2、設(shè)于車架2上的前及后車輪3、4、踏板
5、鏈條6、外裝變速裝置7等。車架2具有鏈條支架10和后叉11，在鏈條支架10的后端設(shè)有后爪12 (參照圖2)，在后爪12形成有槽。另外，外裝變速裝置7具有后變速器14和多級自由輪15。后車輪4具有電動用輪轂裝置20、多條輻條21、輪圈22、輪胎23。
[0041]如圖3所示，電動用輪轂裝置20具有左右一對固定用的輪轂軸24、25、相對于兩輪轂軸24、25旋轉(zhuǎn)自如的輪轂體26、使輪轂體26旋轉(zhuǎn)的模壓電機(jī)27。
[0042]輪轂體26具有在輪轂軸24、25的軸心方向A的一端部具有開口部29的圓筒狀的軀體部件30、封閉軀體部件30的另一端部的圓盤狀的罩部件31、與罩部件31連結(jié)的筒狀的套筒43。此外，套筒43的外周的前端部側(cè)為六角形狀，基端部側(cè)為圓形狀。
[0043]如圖3、圖4所示，模壓電機(jī)27配設(shè)于輪轂體26的內(nèi)部，是具有旋轉(zhuǎn)體32、定子33和殼體34的無刷電機(jī)。旋轉(zhuǎn)體32具有圓環(huán)形狀的轉(zhuǎn)子35和支承轉(zhuǎn)子35的轉(zhuǎn)子支架36。在轉(zhuǎn)子支架36的中央部貫通有模壓電機(jī)27的旋轉(zhuǎn)軸37。旋轉(zhuǎn)軸37 —體裝備于轉(zhuǎn)子支架36，轉(zhuǎn)子35、轉(zhuǎn)子支架36和旋轉(zhuǎn)軸37 —體地旋轉(zhuǎn)。
[0044]旋轉(zhuǎn)體32和定子33收納于殼體34內(nèi)。定子33是以包圍轉(zhuǎn)子35的外周的方式配置的圓環(huán)狀的部件，并固定于殼體34內(nèi)。此外，旋轉(zhuǎn)軸37位于兩輪轂軸24、25之間，這些各軸24、25、37配置于同一軸心上。
[0045]如圖3所示，輪轂體26的軀體部件30的一端部經(jīng)由軸承41旋轉(zhuǎn)自如地支承于殼體34。另外，一輪轂軸24被固定設(shè)于殼體34上。進(jìn)而，另一輪轂軸25插入套筒43并從輪轂體26的外部突入內(nèi)部。
[0046]如圖3?圖5所示，在殼體34的中央部形成有在輪轂軸24、25的軸心方向A陷入內(nèi)側(cè)的凹陷部45。凹陷部45從軸心方向A觀察以圓形的方式陷入，進(jìn)入轉(zhuǎn)子35的內(nèi)側(cè)。此外，凹陷部45的外徑比轉(zhuǎn)子35的內(nèi)徑稍小。
[0047]如圖3、圖4、圖6所示，在輪轂體26內(nèi)設(shè)有減速機(jī)構(gòu)48，模壓電機(jī)27的旋轉(zhuǎn)軸37和輪轂體26經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)48連動。減速機(jī)構(gòu)48具有形成于旋轉(zhuǎn)軸37的端部的太陽齒輪49、圓環(huán)狀的內(nèi)齒齒輪50 (圓環(huán)狀齒輪的一例)、與太陽齒輪49和內(nèi)齒齒輪50嚙合的旋轉(zhuǎn)自如的多個行星齒輪51。
[0048]太陽齒輪49進(jìn)入凹陷部45。
[0049]另外，各行星齒輪51進(jìn)入凹陷部45并由殼體34和支承部件52旋轉(zhuǎn)自如地支承。SP，行星齒輪51具有齒輪主體51a和插通于齒輪主體51a的支軸51b。各齒輪主體51a分別一個一個旋轉(zhuǎn)自如地支承于各支軸51b。支軸51b的一端被凹陷部45的底部45a支承，支軸51b的另一端由支承部件52支承。
[0050]如圖4、圖7、圖8所示，支承部件52具有圓筒狀的凸臺部52a和設(shè)于凸臺部52a的周圍的多個腳部52b。支承部件52利用多個螺釘53連結(jié)固定于凹陷部45的底部45a。此外，在支承部件52的凸臺部52a的內(nèi)周和輪轂體26的罩部件31之間設(shè)有軸承54。
[0051]此外，行星齒輪51以支軸51b為中心自轉(zhuǎn)，但不在太陽齒輪49的周圍公轉(zhuǎn)。
[0052]內(nèi)齒齒輪50以輪轂軸24、25的軸心為中心旋轉(zhuǎn)自如，并配置于支承部件52的徑方向外側(cè)，經(jīng)由軸承56支承于支承部件52。內(nèi)齒齒輪50具有:在內(nèi)周形成有多個齒的圓筒體50a、從圓筒體50a的一端向徑方向外側(cè)突出的圓環(huán)狀的外側(cè)圓板體50b、從圓筒體50a的一端向徑方向內(nèi)側(cè)突出的圓環(huán)狀的內(nèi)側(cè)圓板體50c。內(nèi)側(cè)圓板體50c利用多個螺釘55安裝于圓筒體50a。
[0053]此外，內(nèi)側(cè)圓板體50c外嵌于支承部件52的凸臺部52a,軸承56介裝于內(nèi)側(cè)圓板體50c的內(nèi)周部和凸臺部52a的外周部之間。如圖4所示，內(nèi)齒齒輪50的圓筒體50a進(jìn)入殼體34的凹陷部45，行星齒輪51與太陽齒輪49和圓筒體50a的內(nèi)周的齒嚙合。
[0054]另外，太陽齒輪49、行星齒輪51和內(nèi)齒齒輪50的圓筒體50a配置在徑方向的一直線L上。
[0055]如圖3、圖4所示，在輪轂體26的內(nèi)部設(shè)有將內(nèi)齒齒輪50的旋轉(zhuǎn)向輪轂體26傳遞，但不將輪轂體26的旋轉(zhuǎn)向內(nèi)齒齒輪50傳遞的第一單向離合器58。第一單向離合器58為棘輪式，具有圓環(huán)狀的棘輪齒輪59和與棘輪齒輪59卡脫自如的多個棘輪爪60。棘輪齒輪59利用螺釘61安裝于輪轂體26的罩部件31的內(nèi)側(cè)。另外，棘輪爪60設(shè)于內(nèi)齒齒輪50的外側(cè)圓板體50b的外周部,在內(nèi)齒齒輪50相對于罩部件31向一方向相對旋轉(zhuǎn)的情況下，與棘輪齒輪59嚙合，在內(nèi)齒齒輪50相對于罩部件31向另一方向相對旋轉(zhuǎn)的情況下，從棘輪齒輪59脫離。
[0056]如圖3所不，自由輪15在輪轂體26的一側(cè)外方旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于另一輪轂軸25。自由輪15具有:具備多個鏈輪63的圓筒狀的外體64、設(shè)于外體64的內(nèi)部的筒狀的內(nèi)體65、設(shè)于外體64和內(nèi)體65之間的第二單向離合器66。第二單向離合器66具備將鏈輪63的旋轉(zhuǎn)向輪轂體26傳遞，但不將輪轂體26的旋轉(zhuǎn)向鏈輪63傳遞的功能。
[0057]此外，筒狀的內(nèi)體65的外周為圓形狀，內(nèi)周形成為六角形狀。內(nèi)體65外嵌于套筒43的前端部側(cè)即形成為六角形狀的部分。由此，內(nèi)體65和套筒43在周方向(旋轉(zhuǎn)方向)相互卡合。
[0058]如圖2、圖3所示，在輪轂體26的外周部連接后車輪4的各輻條21的前端。兩輪轂軸24、25被分別插入兩鏈條支架10的后爪12的槽內(nèi)。通過在兩輪轂軸24、25上分別螺合螺母67，將后車輪4與電動用輪轂裝置20 —同安裝于兩鏈條支架10間。
[0059]如圖1所示，在電動自行車I上設(shè)有向模壓電機(jī)27供給電力的蓄電池8、檢測作用于踏板5的踏力的檢測裝置17、根據(jù)由檢測裝置17檢測出的踏力來控制模壓電機(jī)27的驅(qū)動的控制裝置18。
[0060]下面，對上述結(jié)構(gòu)的作用進(jìn)行說明。
[0061]在利用者使電動自行車I行駛時，作用于踏板5踏力由檢測裝置17進(jìn)行檢測，并且經(jīng)由鏈條6向自由輪15傳遞，從而自由輪15旋轉(zhuǎn)。此時，如圖3所示，經(jīng)由第二單向離合器66使外體64和內(nèi)體65聯(lián)接，自由輪15的旋轉(zhuǎn)從外體64經(jīng)由第二單向離合器66向內(nèi)體65傳遞，從而內(nèi)體65、套筒43、罩部件31和軀體部件30 —體地旋轉(zhuǎn)，由此，輪轂體26以軸心68為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0062]此時，如果由檢測裝置17檢測出的踏力低于閾值，則控制裝置18使模壓電機(jī)27停止。該情況下，第一單向離合器58的棘輪齒輪59與輪轂體26 —體地向一方向旋轉(zhuǎn)，但由于棘輪爪60從棘輪齒輪59脫離,所以輪轂體26和內(nèi)齒齒輪50之間由第一單向離合器58切斷。由此，能夠防止輪轂體26的旋轉(zhuǎn)傳遞到模壓電機(jī)27，模壓電機(jī)27被保持在停止?fàn)顟B(tài)，后車輪4僅通過作用于踏板7的踏力被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0063]另外，如果由檢測裝置17檢測到的踏力為閾值以上，則控制裝置18驅(qū)動模壓電機(jī)27。由此，轉(zhuǎn)子支架36和旋轉(zhuǎn)軸37與轉(zhuǎn)子35 —同旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)軸37的太陽齒輪49旋轉(zhuǎn)，各行星齒輪51旋轉(zhuǎn),通過行星齒輪51的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒齒輪50以經(jīng)由軸承56支承于支承部件52的狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0064]此時，棘輪爪60與棘輪齒輪59嚙合，內(nèi)齒齒輪50和輪轂體26之間通過第一單向離合器58聯(lián)接，內(nèi)齒齒輪50的旋轉(zhuǎn)向輪轂體26傳遞。由此，后車輪4通過作用于踏板7的踏力和根據(jù)該踏力輸出的模壓電機(jī)27的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力(輔助動力)被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0065]此時，模壓電機(jī)27的旋轉(zhuǎn)軸37的旋轉(zhuǎn)速度通過減速機(jī)構(gòu)48被減速并向輪轂體26傳遞，因此，使用小型的模壓電機(jī)27可以使輪轂體26以大的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)。由此，能夠阻止模壓電機(jī)27的外徑的大型化，能夠抑制輪轂體26的外徑的增大。
[0066]另外，如圖3?圖6所示，太陽齒輪49、行星齒輪51和內(nèi)齒齒輪50的圓筒體50a進(jìn)入殼體34的凹陷部45，因此，可以縮小軸心方向A上的輪轂體26的寬度W。
[0067]另外，由于凹陷部45進(jìn)入轉(zhuǎn)子35的內(nèi)側(cè)，所以將模壓電機(jī)27和減速機(jī)構(gòu)48相加的尺寸在軸心方向A縮小，與此對應(yīng)，輪轂體26的寬度W進(jìn)一步縮小。
[0068]另外，如圖7所示，內(nèi)齒齒輪50配置于支承部件52的徑方向外側(cè)，經(jīng)由軸承56支承于支承部件52，因此，將支承部件52和內(nèi)齒齒輪50相加的尺寸B在軸心方向A縮小，與此對應(yīng)，輪轂體26的寬度W進(jìn)一步縮小。
[0069]另外，如圖4所示，由于太陽齒輪49、行星齒輪51和內(nèi)齒齒輪50的圓筒體50a配置在徑方向的一直線L上，所以輪轂體26的寬度W進(jìn)一步縮小。
[0070]如上述，由于可縮小輪轂體26的寬度W，所以可以使輪轂體26小型輕量化，并且可以增加自由輪15的鏈輪63的個數(shù)，得到具有優(yōu)異的多級變速功能的電動自行車I。
[0071]另外，在不蹬踏板5的狀態(tài)下以惰性在下坡行駛的情況下，如圖3所示，輪轂體26和內(nèi)體65與后車輪4 一同旋轉(zhuǎn)。此時,經(jīng)由第二單向離合器66切斷外體64和內(nèi)體65,因此，內(nèi)體65的旋轉(zhuǎn)不向外體64傳遞。由此，輪轂體26的旋轉(zhuǎn)不會向自由輪15的鏈輪63傳遞，鏈條6及踏板5不旋轉(zhuǎn)。
[0072]在上述實(shí)施方式中，將電動用輪轂裝置20設(shè)于后車輪4，但也可以設(shè)于前車輪3。該情況下，前車輪3通過模壓電機(jī)27驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0073]在上述實(shí)施方式中，作為電機(jī)27的一例使用無刷電機(jī)，但也可以為無刷電機(jī)以外的形式電機(jī)。另外，但不限于模壓電機(jī)27，也可以是模壓電機(jī)以外的形式的電機(jī)。
[0074]在上述實(shí)施方式中，設(shè)有第一單向離合器58，但也可以不設(shè)置第一單向離合器58。該情況下，內(nèi)齒齒輪50安裝于輪轂體26的罩部件31的內(nèi)側(cè)，例如在電動自行車I以惰性在下坡行駛時，后車輪4的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)48向模壓電機(jī)27的旋轉(zhuǎn)軸37傳遞，因此，模壓電機(jī)27的旋轉(zhuǎn)軸37旋轉(zhuǎn)，可以再生電力。
【權(quán)利要求】
1.一種電動用輪轂裝置，具有:固定用的輪轂軸、相對于輪轂軸旋轉(zhuǎn)自如的輪轂體以及使輪轂體旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，其特征在于， 電機(jī)設(shè)于輪轂體內(nèi)， 電機(jī)具有具備旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)體和收納旋轉(zhuǎn)體的殼體， 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸和輪轂體經(jīng)由設(shè)于輪轂體內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)連動， 減速機(jī)構(gòu)具有:形成于旋轉(zhuǎn)軸的太陽齒輪、設(shè)于輪轂體內(nèi)的圓環(huán)狀齒輪、以及與太陽齒輪和圓環(huán)狀齒輪嚙合的旋轉(zhuǎn)自如的行星齒輪， 在殼體上形成有在輪轂軸的軸心方向向內(nèi)側(cè)陷入的凹陷部， 太陽齒輪、圓環(huán)狀齒輪和行星齒輪進(jìn)入凹陷部。
2.如權(quán)利要求1所述的電動用輪轂裝置，其特征在于， 支承部件安裝在殼體的凹陷部， 行星齒輪在凹陷部內(nèi)由殼體和支承部件旋轉(zhuǎn)自如地支承。
3.如權(quán)利要求2所述的電動用輪轂裝置，其特征在于， 圓環(huán)狀齒輪配置于支承部件的徑方向外側(cè)，經(jīng)由軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承于支承部件。
4.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的電動用輪轂裝置，其特征在于， 旋轉(zhuǎn)體由圓環(huán)形狀的轉(zhuǎn)子和支承轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子支架構(gòu)成， 定子收納在殼體內(nèi)， 殼體的凹陷部進(jìn)入轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)。
5.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的電動用輪轂裝置，其特征在于， 太陽齒輪、行星齒輪和內(nèi)齒齒輪配置在徑方向的一直線上。
6.一種電動自行車，具備權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的電動用輪轂裝置，其特征在于， 在車輪上配備有電動用輪轂裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的電動自行車，其特征在于， 自由輪在輪轂體的一側(cè)外方外嵌于輪轂軸， 自由輪具有多個鏈輪。
【文檔編號】B62M6/65GK104136314SQ201280070344
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月22日
【發(fā)明者】鶴岡宏一郎 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社