專利名稱：車輛用的吊架裝置以及具有該裝置的變換裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種車輛用的吊架裝置以及具有該裝置的變換裝置。特別地，本發(fā)明涉及一種被配置成對應于不同形狀和尺寸的車身或板件并廣泛應用于不同類型車輛的車輛用的吊架裝置，以及一種具有該裝置的變換裝置。
背景技術：
通常，車輛是通過使用大約兩到三萬個零件的多個裝配工序制造而成。尤其是，車身在第一道工藝中成形，以使車身板件通過沖壓工藝制成，之后車身的各個部件在車身廠間裝配以形成白車(B. I. W)狀態(tài)的車身。這種通過擠壓工序形成的車身或板件，安裝在吊架裝置上，被傳送到主體工序并裝配形成車身的外部，然后在噴涂工序噴涂。這之后，發(fā)動機、變速器、內部部件和外部部件在裝備工序組裝。安裝在吊架裝置上的車身或板件，通常由安裝在車間的上部區(qū)域的傳送機械臂、托架或電動單軌系統(tǒng)(EMS)傳送并經(jīng)歷它們各自的工序。然而，當板件因不同車型而具有不同的形狀和尺寸時，難以將上述常規(guī)吊架裝置普遍地應用到不同車型的板件上。因此，必須根據(jù)裝配線中的車型來制造專用吊架裝置。此外，由于重新建模和生產(chǎn)新的吊架裝置需要額外的成本，因此制造與車型有關的專用吊架裝置會導致每次引進新車型時會增加很大的投資成本，并且吊架的結構會變得越來越復雜。在背景技術部分公開的上述信息僅僅是為了增強對本發(fā)明背景技術的理解，因此其可能包含對本國本領域普通技術人員來說已知的不構成現(xiàn)有技術的信息。

發(fā)明內容
本發(fā)明致力于提供一種車輛用的吊架裝置，其包括能夠根據(jù)車型來改變定位位置的可變定位單元，并且由于可變定位單元被配置成可自動變化而可通用于各種類型的車輛，以及一種具有該裝置的變換裝置。本發(fā)明一個示例性實施方式提供一種車輛用的吊架裝置。該裝置包括吊架框架和多個安裝在吊架框架上以支撐待安裝在吊架框架上的車輛部件(如車身或板件)的多個固定定位器。此外，該裝置還包括安裝在吊架框架上的可變定位單元。這些可變定位單元用于改變定位位置以支撐車輛部件。更具體地，每個可變定位單元可包括固定到吊架框架的安裝支架和可轉動地鉸接到安裝支架的可變定位器?？勺兌ㄎ黄骶哂行纬稍谄湎露说墓潭ㄍ黄?。該固定突起與安裝在該安裝支架上以支撐固定突起的固定裝置/機構相對應并阻止可變定位器轉動。此外， 插入形成在車身部件(例如車身或板件)中的孔內的固定銷可被安裝在該可變定位器上面。上述固定裝置/機構可包括固定于安裝支架上側的安裝塊；設置在該安裝塊上方的上部固定板；連接到該上部固定板的連接桿；可移動地設置在連接桿上安裝塊下方的下
4部固定板；和分別沿連接桿設置并插入安裝塊和下部固定板之間的彈性元件。本發(fā)明的另一個示例性實施方式提供一種吊架裝置用變換裝置，包括吊架裝置， 其具有吊架框架，多個安裝在吊架框架上以支撐待安裝在吊架框架上的車輛部件(如車身或板件)的多個固定定位器，以及安裝在吊架框架上的可變定位單元，這些可變定位單元改變定位位置；基架；和多個安裝在基架上的可變單元，分別對應于吊架裝置的可變定位單元以操作可變定位單元。該可變定位單元可包括固定到吊架框架上的安裝支架和可轉動地鉸接到安裝支架上的可變定位器。該可變定位器具有形成在其下側的固定突起，和安裝在其頂部的固定銷，該固定銷被插入形成在車輛部件(如車身或板件)中的孔內。此外，可變定位單元還可包括安裝在該安裝支架上的固定裝置/機構，對應于可變定位器的固定突起以支撐固定突起并阻止可變定位器轉動。這些可變單元可包括安裝在基架上的第一固定支架；包括第一操作桿的第一工作氣缸，被安裝在第一固定支架的頂部以通過第一操作桿的來回操作向下轉動可變定位器； 安裝在基架上面的第二固定支架，對應于該固定裝置/機構；和第二工作氣缸。該第二氣缸具有安裝在第二固定支架上以釋放由該固定裝置/機構固定的可變定位器的第二操作桿。 而且，該可變單元還可包括安裝在該基架頂部的復位裝置/機構以向上轉動由第一工作氣缸向下轉動的可變定位器并使可變定位器回復到初始位置。在本發(fā)明的一些實施例中，用于檢測該固定裝置/機構的固定或釋放的檢測傳感器可安裝在對應于該固定裝置/機構的第一固定支架的上部。在本發(fā)明的其他一些實施例中，復位裝置/機構可包括安裝在基架上側的第三固定支架，其對應于可變定位單元和第三工作氣缸。第三工作氣缸具有第三操作桿，其一側被鉸接到第三固定支架的一側；轉動臂，其一側通過鉸鏈被鉸接到第三固定支架的上側，并且其后端可鉸接地安裝在第三操作桿的一端；和接觸塊，安裝到轉動臂的一端以便傳遞通過操作第三工作氣缸轉動的轉動臂的扭矩，并可選擇地與可變定位器接觸。在該實施方式中， 接觸塊可形成為圓柱形。此外，在還有的一個實施方式中，可以將用于引導吊架框架的導向板安裝在基架的一端。固定裝置/機構可包括固定到安裝支架上面的安裝塊；設置在該安裝塊上方的上部固定板；連接到上部固定板的連接桿；可移動地設置在連接桿上位于安裝塊下方的下部固定板；和分別沿著連接桿設置并插入安裝塊和下部固定板之間的彈性元件?？勺儐卧砂ò惭b在基架上的第一固定支架；包含第一操作桿的第一工作氣缸，安裝到第一固定板上以通過第一操作桿的來回操作向下轉動可變定位器；安裝在基架上的第二固定支架，對應于固定裝置/機構；和第二工作氣缸。第二工作氣缸具有安裝在第二固定支架上以釋放由固定裝置/機構固定的可變定位器的第二操作桿；和安裝在基架頂部以向上轉動由第一工作氣缸向下轉動的可變定位器并使可變定位器回復到初始位置的復位裝置/機構。有利地，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的車輛用的吊架裝置和具有該裝置的變換裝置，適用于根據(jù)車型而具有不同形狀和尺寸的車身和板件，并通過利用能夠根據(jù)車型來改變定位位置的可變定位單元以及自動改變可變定位單元而通用于各種類型的車輛。此外，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的車輛用的吊架裝置及具有該裝置的變換裝置可減少初期投資成本，簡化整個系統(tǒng)結構，并由于其通用于各種類型的車輛而提高實用性。


本發(fā)明的以上和其他特征將參考具體實施例及其附圖詳細描述，其僅僅通過說明的方式給出，而不是對本發(fā)明的限制，其中圖1為根據(jù)本發(fā)明一示例性實施方式的車輛用的吊架裝置及具有該裝置的變換裝置的立體圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的車輛用的吊架裝置的立體圖；圖3為圖1中A部的放大立體圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的車輛用的吊架裝置用變換裝置的立體圖；圖5為圖4中B部的放大立體圖；圖6為應用到根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的車輛用的吊架裝置用變換裝置中的可變單元的使用狀態(tài)圖。應當理解的是，附圖不必按比例繪制，而是呈現(xiàn)出說明本發(fā)明基本原理的各種優(yōu)選特征的簡化表示。本文中所公開的本發(fā)明的特定設計特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形狀，這些特征將部分地由預期的特定應用和使用環(huán)境來確定。在附圖中，在全部的幾個圖中，附圖標記指代本發(fā)明的相同或等同部件。
具體實施例方式以下將參照附圖具體描述本發(fā)明的示例性實施方式。本說明書記載的實施方式和附圖中所示的結構僅是本發(fā)明的示例性實施方式，并不代表本發(fā)明的所有技術思想。因此，應當理解的是，在提交本申請時可能存在多個能夠替換本說明書中所記載的實施方式和附圖中所示結構的等同或改進的實施例。應該理解的是，本文中使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它類似術語包括一般的機動車輛，諸如包括運動型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛在內的客車，包括各種艇和船在內的水運工具、飛行器等，并且包括混合動力車、電動車、插電式混合電動車、氫動力車以及其它代用燃料車(例如從除石油以外的資源中取得的燃料)。如本文中所述，混合動力車是具有兩個或更多個動力源的車輛，例如既有汽油動力又有電動力的車輛。圖1為根據(jù)本發(fā)明一個示例性實施方式的車輛用的吊架裝置及具有該裝置的變換裝置的立體圖。圖2為根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的車輛用的吊架裝置的立體圖。圖3 為圖1中A部的放大立體圖。圖4為根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的車輛用的吊架裝置用變換裝置的立體圖。圖5為圖4中B部的放大立體圖。參考附圖，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的車輛用的吊架裝置100和具有該裝置的變換裝置200，具有能根據(jù)車型改變位置的可變定位單元120和自動改變可變定位單元120 的位置的可變單元220。因此，吊架裝置100可與與車型有關的具有不同形狀和尺寸的車身和板件相對應，并且可通用于各種類型的車輛。為此，首先，如圖1和2所示，根據(jù)本發(fā)明具體實施方式
的吊架裝置100具有吊架框架101 ；安裝在吊架框架101上的多個固定定位器110 ；和設置在固定定位器110之間的多個可變定位單元120，其被安裝在吊架框架101上并被配置成根據(jù)每種車型的具有不同形狀的車身或板件來改變定位位置。吊架框架101通過安裝在車間上部區(qū)域的電動單軌系統(tǒng)(EMS)、機械臂等被傳遞到相應的工序。在本具體實施方式
中，如圖3所示，每個可變定位單元120包括安裝支架121、可變定位器123、和固定裝置/機構130。更特別地，安裝支架121的一端固定地安裝到框架101上。例如，在本發(fā)明的一些實施例中，安裝支架121可以是U形支架。可變定位器123鉸接到位于安裝支架121之間的鉸鏈軸122，并具有形成在其下側的固定突起125。固定銷127形成在可變定位器123上，其被插入形成在車輛部件(如車身或板件)126中的孔128中以穩(wěn)定地支撐車輛部件(如車身或板件)126。固定裝置/機構130安裝在安裝支架121上，與可變定位器123的固定突起125相對應，并保持且固定該固定突起125從而防止可變定位器123轉動。此外，固定裝置/機構130包括安裝塊131、上部和下部固定板135和137、連接桿133和彈性元件139。安裝塊131固定到安裝支架121的上方，并且上、下部固定板135和137分別布置在安裝塊131的上面和下面，并通過連接桿133相互連接以使下部固定板137可在連接桿 133上移動。下部固定板137保持可變定位器123的固定突起125，從而固定可變定位器 123。彈性元件139沿各自的連接桿133設置，并位于安裝塊131和下部固定板137之間以向下部固定板137提供彈性力。彈性元件139的一端由安裝塊131支撐，其另一端由下部固定板137支撐。例如，彈性元件139可以是盤簧。具有上述結構的吊架裝置100被傳遞到相關工序，車輛部件(如車身或板件)通過固定定位器110和可變定位單元120被布置在其頂部。有利地，由于可變定位器123的位置可通過可變定位單元120根據(jù)車輛部件(如車身或板件)的形狀進行變化，因此吊架裝置100可通用于各種類型的車輛。根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的車輛用的吊架裝置用變換裝置200用于根據(jù)被裝配車輛的類型，來改變包含在具有上述結構的吊架裝置100中的可變定位單元120的可變定位器123的位置。也就是說，吊架裝置用變換裝置200根據(jù)是否需要重新定位，通過在吊架框架101 之上的向下位置向下轉動可變定位器123或向上轉動可變定位器123來改變可變定位器 123的位置。如圖4所示，吊架裝置用變換裝置200包括基架210和安裝在基架210上的多個可變單元220，這些可變單元220分別與可變定位單元120相對應。這些可變單元220 改變可變定位器123的位置。此外，導向板211安裝在基架210上以引導吊架框架101。在本示例性實施方式中，如圖5所示，可變單元220由第一和第二固定支架221和 225、第一和第二工作氣缸223和227、以及復位裝置/機構230組成。在本實施方式中，第一固定支架221安裝在基架210上面。第一工作氣缸223具有第一操作桿2M并安裝在第一固定支架221上面從而通過第一操作桿2M的來回操作而向下轉動可變定位器123。在這個示例性實施方式中，第二固定支架225安裝在基架210上面，與固定裝置/機構130相對應。第二工作氣缸227具有第二操作桿228并安裝在第二固定支架225上。第二工作氣缸227可通過第二操作桿228的來回操作釋放由固定裝置/ 機構130固定的可變定位器123的固定。此外，檢測傳感器222安裝在第一固定支架221的上部以檢測固定裝置/機構130的下部固定板137的接近度(proximity)。例如，如果第二工作氣缸227的第二操作桿2 上升以舉起下部固定板137并釋放固定裝置/機構130的可變定位器123的固定，則檢測傳感器222檢測下部固定板137 的接近度并確定是否啟動或操作第一工作氣缸223。復位裝置/機構230安裝在基架210上面并向上轉動由第一工作氣缸223向下轉動的可變定位器123以使其復位到初始位置。復位裝置/機構230由第三固定支架231、第三工作氣缸233、轉動臂237和接觸塊239組成。第三固定支架231安裝在基架210上面，并與可變定位單元120相對應。第三工作氣缸233具有第三操作桿234，并且其一側鉸接到第三固定支架231。轉動臂237的一側通過鉸鏈235鉸接到第三固定支架231的上側，并且其后端鉸接到第三操作桿234的端部。接觸塊239安裝在轉動臂237的端部以便傳遞通過第三工作氣缸233的操作而轉動的轉動臂237的扭矩，并選擇性地與可變定位器123接觸。接觸塊239優(yōu)選地形成為圓柱形以便在與可變定位器123接觸以向上轉動可變定位器123的摩擦最小。如此配置的吊架裝置用變換裝置200通過操作可變單元220來改變可變定位單元 120的可變定位器123的位置，吊架裝置100插入在吊架裝置用變換裝置200上。接下來， 詳細描述根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的車輛用的吊架裝置用變換裝置200的操作和操作效果。圖6為示出應用到根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的車輛用的吊架裝置用變換裝置的可變單元的使用狀態(tài)的視圖。參考該附圖，如果可變定位單元120的角度被調節(jié)成與待安裝到吊架裝置100上面的車輛部件(如車身或板件)1 相對應，則第二工作氣缸227向前移動第二操作桿228， 因此舉起固定裝置/機構130的下部固定板137，如圖6(S1)中所示。然后，可變定位器123 的固定突起125的鎖定被釋放。此時，檢測傳感器2 檢測下部固定板137的接近度，且第一工作氣缸223在控制器(未示出)的控制下進行操作。因此，第一工作氣缸223向前移動第一操作桿2M并向下例如附圖中所示的順時針方向轉動已釋放的可變定位器123。當可變定位器123的向下轉動完成時，第二工作氣缸227執(zhí)行向后操作，并且下部固定板137通過彈性元件139返回到其初始位置。在這里，復位裝置/機構能夠通過第三工作氣缸233防止第三操作桿234向后移動并通過保持轉動臂237在向下轉動狀態(tài)而與向下轉動的可變定位器123相干涉。另一方面，如果有必要重新定位已釋放的可變定位單元120，則第二操作桿2 通過第二工作氣缸227向前移動以舉起下部固定板137，如圖6(S》中所示。在此狀態(tài)下，復位裝置/機構的第三工作氣缸233執(zhí)行向前操作以向前移動第三操作桿234。因此，當轉動臂237轉動時，可變定位器123向上即如附圖中所示的順時針方向定位。此后，當可變定位器123的向上轉動完成時，第二工作氣缸227執(zhí)行向后操作以向后移動第二操作桿228。因此，當下部固定板137在彈性元件139的彈力作用下返回到初始位置時，其鎖定可變定位器123的固定突起125從而固定可變定位器123。吊架裝置用變換裝置200通過反復執(zhí)行上述操作來改變對應或不對應每種車型的車輛特定部件(如車身或板件)位置的可變定位單元120的可變定位器123。因此，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的具有如上配置的車輛用的吊架裝置100及具有該裝置的變換裝置200對應于不同形狀和尺寸的車身或板件，并通過利用能夠根據(jù)車型來改變定位位置的可變定位單元120并自動改變可變定位單元120，而通用于各種類型的車輛。此外，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的車輛用的吊架裝置100及具有該裝置的變換裝置200能減少初期投資成本，簡化整個系統(tǒng)結構，并由于它們通用于整個裝配線上的各種類型車輛而提高實用性。盡管上面已經(jīng)結合目前被認為是實踐中的示例性實施方式對本發(fā)明進行了描述， 然而應該理解的是，本發(fā)明并不局限于所公開的實施方式。相反地，本發(fā)明意圖涵蓋包含在所附權利要求的精神和范圍內的各種變型和等同配置。
權利要求
1.一種車輛用的吊架裝置，所述裝置包括 吊架框架；多個固定定位器，安裝在所述吊架框架上以支撐待安裝到所述吊架框架上的車輛部件；和安裝在所述吊架框架上的可變定位單元，所述可變定位單元被配置成改變定位位置以支撐所述車輛部件。
2.如權利要求1所述的吊架裝置，其中每個所述可變定位單元包括 固定到所述吊架框架上的安裝支架；可轉動地鉸接到所述安裝支架的可變定位器，在所述可變定位器的下側形成有固定突起；和固定機構，安裝在所述安裝支架上并與所述可變定位器的固定突起相對應，所述固定機構支撐所述固定突起并阻止所述可變定位器轉動。
3.如權利要求2所述的吊架裝置，還包括固定銷，所述固定銷被插入到所述車輛部件中所形成的孔內并被安裝到所述可變定位器上面。
4.如權利要求2所述的吊架裝置，其中所述固定機構包括 固定到所述安裝支架上側的安裝塊；設置在所述安裝塊上方的上部固定板； 連接到所述上部固定板的連接桿；可移動地設置在所述連接桿上且位于所述安裝塊下方的下部固定板；和彈性元件，沿著所述連接桿設置并位于所述安裝塊和所述下部固定板之間。
5.一種吊架裝置用變換裝置，包括吊架裝置，包括吊架框架，安裝在所述吊架框架上以支撐待安裝到所述吊架框架上的車輛部件的多個固定定位器，和安裝在所述吊架框架上并用于改變所述固定定位器的定位位置的可變定位單元； 基架；和安裝在所述基架上并分別與所述吊架裝置的所述可變定位單元相對應的多個可變單元，所述多個可變單元被配置成操作所述可變定位單元。
6.如權利要求5所述的吊架裝置用變換裝置，其中所述可變定位單元包括 固定到所述吊架框架上的安裝支架；可轉動地鉸接到所述安裝支架的可變定位器，所述可變定位器的下側形成有固定突起，所述可變定位器的頂部安裝有待插入到車身或板件中所形成的孔內的固定銷；和安裝在所述安裝支架上且與所述可變定位器的固定突起相對應的固定機構，所述固定機構支撐所述固定突起并阻止所述可變定位器轉動。
7.如權利要求6所述的吊架裝置用變換裝置，其中所述可變單元包括 安裝到所述基架上的第一固定支架；具有第一操作桿的第一工作氣缸，被安裝在所述第一固定支架上面以通過所述第一操作桿的來回操作而向下轉動所述可變定位器；安裝在所述基架上面的第二固定支架，與所述固定機構相對應； 具有第二操作桿的第二工作氣缸，安裝在所述第二固定支架上以釋放由所述固定機構固定的所述可變定位器的固定；和復位機構，安裝在所述基架的頂部以向上轉動由所述第一工作氣缸向下轉動的所述可變定位器并使所述可變定位器回復到初始位置。
8.如權利要求7所述的吊架裝置用變換裝置，還包括用于檢測所述固定機構的固定和釋放的檢測傳感器，所述檢測傳感器安裝在與所述固定機構相對應的所述第一固定支架的上部。
9.如權利要求7所述的吊架裝置用變換裝置，其中所述復位機構包括 安裝在所述基架上方的第三固定支架，與所述可變定位單元相對應；具有第三操作桿的第三工作氣缸，所述第三工作氣缸的一側鉸接到所述第三固定支架的一側；轉動臂，具有通過鉸鏈鉸接到所述第三固定支架上方的一側，并具有可鉸接地安裝到所述第三操作桿端部的后端；和接觸塊，安裝到所述轉動臂的端部以傳遞通過操作所述第三工作氣缸而轉動的所述轉動臂的扭矩，并選擇性地與所述可變定位器接觸。
10.如權利要求9所述的吊架裝置用變換裝置，其中所述接觸塊被形成為圓柱形。
11.如權利要求6所述的吊架裝置用變換裝置，還包括用于引導所述吊架框架的導向板，所述導向板安裝在所述基架的一端。
12.如權利要求6所述的吊架裝置用變換裝置，其中所述固定機構包括 固定到所述安裝支架上側的安裝塊；設置在所述安裝塊上方的上部固定板； 連接到所述上部固定板的連接桿；可移動地設置在所述連接桿上且位于所述安裝塊下方的下部固定板；和彈性元件，沿著所述連接桿設置并位于所述安裝塊與所述下部固定板之間。
13.如權利要求12所述的吊架裝置用變換裝置，其中所述可變單元包括 安裝在所述基架上的第一固定支架；具有第一操作桿的第一工作氣缸，安裝在所述第一固定支架上面以通過所述第一操作桿的來回操作向下轉動所述可變定位器；安裝在所述基架上面的第二固定支架，與所述固定機構相對應； 具有第二操作桿的第二工作氣缸，安裝在所述第二固定支架上以釋放由所述固定機構固定的所述可變定位器的固定；和復位機構，安裝在所述基架的頂部以向上轉動由所述第一工作氣缸向下轉動的所述可變定位器并使所述可變定位器回復到初始位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車輛用的吊架裝置和具有該裝置的變換裝置，其被配置成與根據(jù)車型而具有不同形狀和尺寸的多數(shù)車輛部件(如車身和板件)相對應，并通過利用可根據(jù)車型來改變定位位置的可變定位單元以及自動改變可變定位單元而通用于各種類型的車輛。
文檔編號B62D65/18GK102556214SQ20111022790
公開日2012年7月11日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權日2010年12月8日
發(fā)明者鄭仁皓 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社