1.一種軌道車輛，其特征在于，包括：
多個轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架具有適于跨座在軌道上的軌道凹部，所述轉(zhuǎn)向架上設(shè)有用于分別避讓所述軌道的兩側(cè)壁的第一避讓槽和第二避讓槽；
車體，所述車體與多個所述轉(zhuǎn)向架相連且由多個所述轉(zhuǎn)向架牽引沿所述軌道行駛，所述車體包括沿所述軌道的長度方向依次鉸接的多個車廂，相鄰所述車廂通過共用一個所述轉(zhuǎn)向架鉸接，在所述軌道的長度方向上，所述車體的至少一端的車廂的背向相鄰車廂的表面設(shè)有可打開和關(guān)閉的逃生門。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛，其特征在于，所述車體的兩端的車廂分別進一步設(shè)有一個非共用的所述轉(zhuǎn)向架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛，其特征在于，相鄰所述車廂進一步柔性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道車輛，其特征在于，相鄰所述車廂在上部柔性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的軌道車輛，其特征在于，所述逃生門的第一端可翻轉(zhuǎn)地安裝在對應的車廂上，所述逃生門的第二端在所述逃生門打開時向下傾斜且嵌入所述軌道。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道車輛，其特征在于，所述逃生門的內(nèi)表面設(shè)有滑道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的軌道車輛，其特征在于，所述車體的所述至少一端的車廂的內(nèi)地板上設(shè)有逃生口和逃生蓋板，所述逃生蓋板與所述逃生門聯(lián)動且用于打開和關(guān)閉所述逃生口，所述逃生門打開時所述逃生蓋板打開所述逃生口，所述逃生門關(guān)閉時所述逃生蓋板關(guān)閉所述逃生口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道車輛，其特征在于，所述逃生口內(nèi)設(shè)有通向所述軌道的逃生梯。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道車輛，其特征在于，所述逃生梯具有用于驅(qū)動所述逃生梯伸縮的伸縮驅(qū)動裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的軌道車輛，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架包括：
轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，所述軌道凹部、所述第一避讓槽和所述第二避讓槽設(shè)在所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上；
走行輪，所述走行輪可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上且位于所述第一避讓槽和所述第二避讓槽之間；
驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置安裝在所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上，所述走行輪由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的軌道車輛，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上設(shè)有位于所述第一避讓槽和所述第二避讓槽之間的走行輪安裝槽，所述走行輪可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述走行輪安裝槽內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的軌道車輛，其特征在于，所述走行輪為多個，多個所述走行輪分別可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上，多個所述走行輪均位于所述第一避讓槽和所述第二避讓槽之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求10-12中任一項所述的軌道車輛，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架還包括：
若干第一水平輪，所述若干第一水平輪可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上且適于配合在所述軌道的一側(cè)上；
若干第二水平輪，所述若干第二水平輪可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上且適于配合在所述軌道的另一側(cè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的軌道車輛，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上設(shè)有從所述軌道的所述一側(cè)向所述軌道凹部內(nèi)延伸的若干第一水平輪安裝肢和從所述軌道的所述另一側(cè)向所述軌道凹部內(nèi)延伸的若干第二水平輪安裝肢，所述第一水平輪安裝在所述第一水平輪安裝肢上且所述第二水平輪安裝在所述第二水平輪安裝肢上。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的軌道車輛，其特征在于，所述第一水平輪連接有與所述第一水平輪同步運動且外直徑小于所述第一水平輪的外直徑的第一水平安全輪，所述第二水平輪連接有與所述第二水平輪同步運動且外直徑小于所述第二水平輪的外直徑的第二水平安全輪。
16.根據(jù)權(quán)利要求13-15中任一項所述的軌道車輛，其特征在于，所述若干第一水平輪和所述若干第二水平輪在上下方向上位于同一高度。
17.根據(jù)權(quán)利要求13-15中任一項所述的軌道車輛，其特征在于，所述第一水平輪為多個且沿上下方向間隔并同軸設(shè)置，所述第二水平輪為多個且沿上下方向間隔并同軸設(shè)置。
18.根據(jù)權(quán)利要求13-15中任一項所述的軌道車輛，其特征在于，所述第一水平輪為多個且分別沿上下方向和所述軌道的長度方向間隔設(shè)置，所述第二水平輪為多個且分別沿上下方向和所述軌道的長度方向間隔設(shè)置。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的軌道車輛，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架還包括：
第一集電靴，所述第一集電靴設(shè)在所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上且適于與所述軌道的所述一側(cè)的導電軌配合；
第二集電靴，所述第二集電靴設(shè)在所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上且適于與所述軌道的所述另一側(cè)的導電軌配合。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的軌道車輛，其特征在于，所述第一水平輪為多個且沿所述軌道的長度方向間隔設(shè)置，所述第一集電靴在所述軌道的長度方向上位于相鄰第一水平輪之間，所述第二水平輪為多個且沿所述軌道的長度方向間隔設(shè)置，所述第二集電靴在所述軌道的長度方向上位于相鄰第二水平輪之間。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的軌道車輛，其特征在于，所述第一水平輪為多個且沿所述軌道的長度方向間隔設(shè)置，所述第一集電靴與任一個第一水平輪在上下方向上正對設(shè)置，所述第二水平輪為多個且沿所述軌道的長度方向間隔設(shè)置，所述第二集電靴與任一個第二水平輪在上下方向上正對設(shè)置。
22.根據(jù)權(quán)利要求19-21中任一項所述的軌道車輛，其特征在于，所述第一集電靴位于所述若干第一水平輪上方，所述第二集電靴位于所述若干第二水平輪上方。
23.根據(jù)權(quán)利要求19-21中任一項所述的軌道車輛，其特征在于，所述第一集電靴位于所述若干第一水平輪下方，所述第二集電靴位于所述若干第二水平輪下方。
24.根據(jù)權(quán)利要求19-21中任一項所述的軌道車輛，其特征在于，所述第一集電靴位于所述若干第一水平輪下方，所述第二集電靴位于所述若干第二水平輪上方。
25.根據(jù)權(quán)利要求19-21中任一項所述的軌道車輛，其特征在于，所述第一水平輪為多個且沿上下方向間隔設(shè)置，所述第一集電靴在上下方向上位于相鄰第一水平輪之間，所述第二水平輪為多個且沿上下方向間隔設(shè)置，所述第二集電靴在上下方向上位于相鄰第二水平輪之間。
26.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的軌道車輛，其特征在于，還包括用于為所述軌道車輛的行駛提供動力的動力電池。
27.根據(jù)權(quán)利要求10-26中任一項所述的軌道車輛，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架還包括：
第一支撐懸掛裝置和第二支撐懸掛裝置，所述第一支撐懸掛裝置和所述第二支撐懸掛裝置分別安裝在所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架且分別與所述車體相連，
所述第一支撐懸掛裝置和所述第二支撐懸掛裝置沿所述軌道的長度方向間隔設(shè)置且位于在所述軌道的寬度方向上平分所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的中心軸線上；或
所述第一支撐懸掛裝置和所述第二支撐懸掛裝置沿所述軌道的寬度方向間隔設(shè)置且位于在所述軌道的長度方向上平分所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的中心軸線。
28.根據(jù)權(quán)利要求10-26中任一項所述的軌道車輛，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架還包括：
第一支撐懸掛裝置、第二支撐懸掛裝置、第三支撐懸掛裝置和第四支撐懸掛裝置，所述第一支撐懸掛裝置、所述第二支撐懸掛裝置、所述第三支撐懸掛裝置和所述第四支撐懸掛裝置分別安裝在所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架且分別與所述車體相連，
所述第一支撐懸掛裝置、所述第二支撐懸掛裝置、所述第三支撐懸掛裝置和所述第四支撐懸掛裝置在水平面分別位于一個矩形的四個拐角處且所述矩形關(guān)于所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的中心對稱。
29.根據(jù)權(quán)利要求13所述的軌道車輛，其特征在于，所述第一水平輪為兩個且沿所述軌道的長度方向間隔設(shè)置，所述第二水平輪為兩個且沿所述軌道的長度方向間隔設(shè)置，兩個所述第一水平輪的中心軸線和兩個所述第二水平輪的中心軸線在水平面分別位于一個矩形的四個拐角處且所述矩形關(guān)于所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的中心對稱。
30.根據(jù)權(quán)利要求13所述的軌道車輛，其特征在于，所述第一水平輪和所述第二水平輪分別為一個，所述第一水平輪和所述第二水平輪沿所述軌道的寬度方向間隔設(shè)置，且所述第一水平輪和所述第二水平輪在所述軌道的長度方向上沿所述軌道車輛的行駛方向偏離所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的中心。