本發(fā)明涉及空中軌道運(yùn)載系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種空中懸掛式軌道與運(yùn)載裝置。

背景技術(shù)：

目前，空中懸掛式軌道與運(yùn)載裝置主要有兩種，一種是箱形懸掛軌道式，另一種是工字形懸掛軌道式。箱形懸掛軌道式客運(yùn)系統(tǒng)由德國人發(fā)明并于1900年建成首條線，在至今的100多年時間里只有屈數(shù)可指的幾條線投入應(yīng)用。前幾年上海成立了全盤引進(jìn)德國箱形懸掛軌道式客運(yùn)系統(tǒng)的“國際空列”合資公司，但目前為止還無應(yīng)用案例，2016年成都新成立的空鐵公司采用鋰電動力的箱形軌道實(shí)驗(yàn)線也已公開進(jìn)行了運(yùn)行測試。

本申請人認(rèn)為：架空懸掛式軌道系統(tǒng)是未來陸地交通的研發(fā)方向之一，但傳統(tǒng)箱形懸掛軌道式運(yùn)載系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)方式上的技術(shù)缺陷使其軌道負(fù)載力不強(qiáng)，運(yùn)載力不高，運(yùn)行穩(wěn)定性較差和經(jīng)濟(jì)性較低而不可能成為大眾普及的軌道式運(yùn)載方式。比如：左右輪與軌有間隙而使運(yùn)行不平穩(wěn)，擺動性較大，而巨大的投資與較小的運(yùn)量使其性價比低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用性不高。

工字型軌道懸掛式輸送方式現(xiàn)僅局限于現(xiàn)代工廠流水線作業(yè)的車間內(nèi)使用，不是一種運(yùn)載工具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了致力于微小型軌道運(yùn)載系統(tǒng)在地上和地下空間的開發(fā)與應(yīng)用，本申請人研究并發(fā)明了一種空中懸掛式的多功能軌道與運(yùn)行裝置，它由多功能軌道，車體，車輪，供電裝置，摩擦驅(qū)動裝置和張緊裝置等部件構(gòu)成，這是一種將多功能軌道懸掛于類似于架空物之上或地下管廊的上部，運(yùn)行裝置由軌道電路提供電力并摩擦驅(qū)動車體并在上下左右多個張緊式限位輪的作用下安全平穩(wěn)運(yùn)行的新型運(yùn)動與控制裝置。

其特征還包括：多功能軌道是由承重負(fù)載軌道，摩擦驅(qū)動軌道，安全限位軌道和供電軌道等組成。

其特征還包括：除承重負(fù)載車輪有減振緩沖裝置外，摩擦驅(qū)動輪，限位輪和導(dǎo)航輪均配有張緊裝置，使之車體輪組上下左右張緊式的夾緊軌道安全平穩(wěn)的運(yùn)行。

其特征還包括：兩個寬體車載摩擦輪在電動機(jī)驅(qū)動下同速度反方向旋轉(zhuǎn)并分別從左右兩方面夾緊并導(dǎo)航不承載負(fù)重的摩擦軌道從而使車體前后運(yùn)行。

其特征還包括：單個車體前后即可配兩套摩擦驅(qū)動裝置，也可只配一套在前端或后端，另一端則配置一對張緊式左右限位的導(dǎo)航滑輪。

本發(fā)明的有益效果：

由于承重軌道和承重輪每組為對稱的兩個，所以該系統(tǒng)的負(fù)載力很高；由于設(shè)有限位輪組，因此該運(yùn)行裝置不會側(cè)翻和脫軌；由于上下左右的張緊式輪組與多功能軌道無縫設(shè)計，所以該裝置運(yùn)行中非常平穩(wěn)；由于該裝置驅(qū)動采用摩擦運(yùn)動方式，其轉(zhuǎn)彎和爬坡性能優(yōu)良，由于軌道與運(yùn)行裝置結(jié)構(gòu)緊密而簡單，成本較低，實(shí)用性強(qiáng)，特別適合作為空中觀光和地下管廊而應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的架空型剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的地下管廊型剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中示意如下：1是承重軌道,2是限位軌道,3是摩擦軌道,4是供電軌道,5是承重車輪,6是限位輪,7是集電器,8是驅(qū)動電機(jī),9是摩擦輪,10是車體，11是架空物,12是地下廊道,13是管道,14是管線。

具體實(shí)施方式

在這種整體式多功能軌道的承重軌道1上，每組通常配置有四個以上的承重車輪5，使其對稱并提高負(fù)載能力。承重輪軌下方的限位軌道2和限位輪6共同作用使車體10不會側(cè)翻。車體10運(yùn)行則由集電器7在供電軌道4上滑觸采集和車載電池提供的能源，由帶有驅(qū)動電機(jī)8的兩個摩擦輪9從摩擦軌道3的左右正反方向同速度旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動車體10運(yùn)行，由于摩輪9與摩擦軌道3上下有足夠活動空間，所以摩擦驅(qū)動裝置不承載車體10的負(fù)重。由于所有旋轉(zhuǎn)輪均配有張緊裝置，并從上下左右夾緊多功能軌道無縫隙平穩(wěn)而安全的運(yùn)行。

野生動物園架空懸掛軌道式觀光車實(shí)施范例：如圖1所示，用雙柱或四柱式立架將懸掛式多功能軌道架設(shè)在所需觀覽徑路的上空，觀光車體由軌道電力提供的能源，電機(jī)驅(qū)動兩個寬面摩擦輪分別從左右兩方面同速度正反方向旋轉(zhuǎn)并使觀光車運(yùn)行。由于承重輪或防側(cè)翻輪限制了車體上下空間，兩個摩擦或?qū)Ш捷喯拗屏塑圀w左右的運(yùn)行軌跡，并在上述旋轉(zhuǎn)輪張緊裝置的作用下使車輛非常安全而平穩(wěn)舒適的運(yùn)行，由于觀光車是空中懸掛式軌道與運(yùn)行裝置，從而確保人與動物的安全空間和有效距離，并且，觀光車輛的下部和側(cè)面均可設(shè)計為透明式車廂，，游客在空中俯瞰動物在下方自由活動而無障通行成為可能，更不會發(fā)生動物傷害游客的事件。

地下管廊懸掛軌道式工程作業(yè)車實(shí)施方式：如圖2所示，將多功能軌道懸掛式的固定于空間寶貴而窄小的管廊倉體的上部，工程與維保作業(yè)車則可在懸掛軌道上無障礙的運(yùn)載輸送管道，線路，設(shè)備，物資和工作人員。如管道運(yùn)裝作業(yè)時，先將管道懸掛式的運(yùn)至所需安裝點(diǎn)后，車載升降裝置再下降至具體安裝位置，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸和安裝等功能。