本實(shí)用新型涉及到軌道檢測領(lǐng)域，特別涉及一種一種檢測軌道精度高的軌道動態(tài)檢查系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著世界的發(fā)展，對交通運(yùn)輸需求越來越大，其中載貨、載人最多的就是鐵路。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國鐵路遍布全國各地，且鐵路運(yùn)輸速度越來越快。我國高鐵及動車速度可達(dá)到300km/h以上，若發(fā)生事故會造成巨大的影響，因此必須保證鐵路交通的安全。

保證鐵路交通安全，務(wù)必保證軌道的正常，不能發(fā)生斷裂，歪斜，扭曲等狀況?，F(xiàn)有的軌道檢測檢測精度低，出錯率較大。

因此，解決軌道檢測精度低的問題，就成了檢測軌道的技術(shù)關(guān)鍵！

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服軌道檢測精度低的問題，本實(shí)用新型提供了一種檢測軌道精度高的軌道動態(tài)檢查系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問題的方案是提供一種軌道動態(tài)檢查系統(tǒng)，用于檢測軌道是否異常，該軌道動態(tài)檢查系統(tǒng)包括用于檢測軌道安全參數(shù)的軌道動態(tài)檢查儀和云服務(wù)器，所述軌道動態(tài)檢查儀和云服務(wù)器之間建立無線通信連接，用于把檢測的安全參數(shù)傳輸?shù)皆品?wù)器。

優(yōu)選地，所述軌道動態(tài)檢查系統(tǒng)包括控制模塊，通信模塊和檢測裝置，所述控制模塊和通信模塊、檢測裝置電性連接，所述控制模塊控制所述檢測裝置進(jìn)行軌道安全參數(shù)的檢測并將檢測到的安全參數(shù)傳輸?shù)皆品?wù)器。

優(yōu)選地，所述檢測裝置包括攝像儀，熱成像儀和探傷儀的一種，兩種或多種，所述一種，兩種或多種攝像儀，熱成像儀和探傷儀分別和控制模塊連接，攝像儀用于攝像或拍照，熱成像儀用于檢測軌道內(nèi)部或表面溫度，探傷儀用于檢測軌道內(nèi)部或表面損傷情況。

優(yōu)選地，所述軌道動態(tài)檢查儀還包括存儲模塊，所述存儲模塊和控制模塊電性連接，所述安全參數(shù)存儲到存儲模塊。

優(yōu)選地，所述軌道動態(tài)檢查儀還包括定位模塊，所述定位模塊與控制模塊電性連接，用于對所述軌道動態(tài)檢查儀的地理位置信息進(jìn)行定位。

優(yōu)選地，所述云服務(wù)器有多個，多個所述云服務(wù)器設(shè)置在不同地方且相互之間通信以分享軌道安全參數(shù)。

優(yōu)選地，所述軌道動態(tài)檢查儀還包括語音模塊，所述語音模塊和所述控制模塊電性連接，所述語音模塊和所述多個云服務(wù)器之間可語音通信。

優(yōu)選地，所述軌道動態(tài)檢查儀還包括報警模塊，所述報警模塊和所述控制模塊電性連接，用于在檢測到軌道有異常時發(fā)出報警。

優(yōu)選地，所述軌道動態(tài)檢查儀還包括照明機(jī)構(gòu)和機(jī)架，所述照明機(jī)構(gòu)用于給軌道及其周圍環(huán)境照明，所述照明機(jī)構(gòu)包括照明燈，支撐桿，電池盒及電池，所述電池盒位于機(jī)架上，所述電池安裝在電池盒內(nèi)，照明燈通過支撐桿和電池盒連接。

優(yōu)選地，所述軌道動態(tài)檢查儀還包括移動機(jī)構(gòu)和機(jī)架，所述移動機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)架底部，所述移動機(jī)構(gòu)用于帶動所述軌道動態(tài)檢查系統(tǒng)移動，所述移動機(jī)構(gòu)包括行走輪和固定塊，所述行走輪位于機(jī)架底部，用于滾動帶動軌道動態(tài)檢查系統(tǒng)移動，所述固定塊用繩子連接到機(jī)架靠近行走輪的一側(cè)，用于使行走輪不能繼續(xù)向兩邊滾動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的軌道動態(tài)檢查系統(tǒng)包括用于檢測軌道安全參數(shù)的軌道動態(tài)檢查儀和云服務(wù)器，所述軌道動態(tài)檢查儀和云服務(wù)器之間建立無線通信連接，用于把檢測的安全參數(shù)傳輸?shù)皆品?wù)器，檢測檢測精度高，且檢測時即可檢測出軌道是否異常，加快了加測效率。

本實(shí)用新型的檢測裝置包括攝像儀，熱成像儀和探傷儀的一種，兩種或三種，檢測全面，使檢測更加精確，本實(shí)用新型包括定位模塊，檢測出與所述安全參數(shù)匹配的位置參數(shù)，從而云服務(wù)器判斷軌道安全參數(shù)和當(dāng)時位置的安全參數(shù)對比，使檢測更加精確，本實(shí)用新型包括語音模塊，語音模塊和所述多個云服務(wù)器之間可語音通信，從而檢測時可進(jìn)行遠(yuǎn)程多人通話，使溝通更加便利，本實(shí)用新型包括報警模塊，在軌道有異常時報警，能夠提醒檢測人員，本實(shí)用新型的軌道動態(tài)檢查儀包括通信模塊，能夠?qū)崟r通信，進(jìn)行動態(tài)對比，檢測出現(xiàn)錯誤的幾率更低。

本實(shí)用新型的軌道動態(tài)檢查儀還包括照明系統(tǒng)，能讓檢測更加準(zhǔn)確；本實(shí)用新型的軌道動態(tài)檢查儀還包括行走系統(tǒng)，能夠移動檢測一臺設(shè)備就能檢測很多路段，從而減少了設(shè)備需要的量，節(jié)省了客戶的成本。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例軌道動態(tài)檢查儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中軌道動態(tài)檢查儀的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施例軌道動態(tài)檢查儀的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型第一實(shí)施例控制中心的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型第二實(shí)施例軌道檢測方法的流程示意圖。

圖6是圖5中軌道檢測方法的步驟S2的細(xì)節(jié)流程示意圖。

圖7是本實(shí)用新型第三實(shí)施例軌道檢測方法的流程示意圖。

圖8是圖7中軌道檢測方法的步驟B2的細(xì)節(jié)流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施實(shí)例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例一：

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種軌道動態(tài)檢查系統(tǒng)，用于檢測并判斷軌道是否異常，軌道動態(tài)檢查系統(tǒng)包括軌道動態(tài)檢查儀10和云服務(wù)器(圖未示)。軌道動態(tài)檢查儀10檢測軌道是否正常，云服務(wù)器(即云端)內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)庫模塊，數(shù)據(jù)庫模塊存儲有軌道正常狀態(tài)下的安全參數(shù)形成的數(shù)據(jù)庫，軌道動態(tài)檢查儀和云服務(wù)器之間建立無線通信連接，軌道動態(tài)檢查系統(tǒng)把檢測的安全參數(shù)傳輸?shù)皆品?wù)器的數(shù)據(jù)庫模塊，云服務(wù)器把軌道動態(tài)檢查儀檢測到的安全參數(shù)與數(shù)據(jù)庫模塊內(nèi)存儲的安全參數(shù)進(jìn)行對比，判斷軌道是否異常。云服務(wù)器有多個，分布不同地方，如全國各地，多個所述云服務(wù)器設(shè)置在不同地方且相互之間通信以分享軌道安全參數(shù)。

軌道動態(tài)檢查儀10，用于檢測軌道是否正常，包括機(jī)架12，照明機(jī)構(gòu)14，移動機(jī)構(gòu)16，控制中心20、檢測裝置18。照明機(jī)構(gòu)14，控制中心20，檢測裝置18位于機(jī)架12上，照明機(jī)構(gòu)14對軌道及周圍環(huán)境進(jìn)行照明，控制中心20用于控制整個軌道動態(tài)檢查儀10的工作運(yùn)行，如控制檢測裝置18進(jìn)行檢測，并和其他設(shè)備進(jìn)行通信，傳輸檢測信息，檢測裝置18用于對軌道及其附件進(jìn)行檢測，即軌道的安全參數(shù)。移動機(jī)構(gòu)16位于機(jī)架12下方，移動機(jī)構(gòu)16用于帶動軌道動態(tài)檢查儀10移動。

機(jī)架12包括機(jī)身122、支架124、容納盒126、把手128。軌道動態(tài)檢查儀10沿軌道移動時，兩個支架124位于機(jī)身122平行于軌道的兩側(cè)，支架124用于支撐檢測裝置18。把手128位于機(jī)身122垂直于軌道的一側(cè)，把手128便于人的手推動或者拉動軌道動態(tài)檢查儀10。容納盒126位于靠近把手128的一側(cè)，用于容納控制中心20。機(jī)身122采用輕質(zhì)合金、不銹鋼等材質(zhì)之一或多種。

請參閱圖2，移動機(jī)構(gòu)16包括行走輪162和固定塊164。行走輪162位于機(jī)身122底部，能滑動地卡在軌道上，行走輪162在推力的作用下沿軌道移動。行走輪162至少為兩個，較佳的為四個，成矩陣排列。固定塊164位于機(jī)身122靠近行走輪162的一側(cè)，固定塊164用繩子等連接到機(jī)身122上。在軌道動態(tài)檢查儀10移動時，固定塊164放置到機(jī)身122上，在軌道動態(tài)檢查儀10停止時，手動放置固定塊164到行走輪162一側(cè)，貼著行走輪162，阻礙行走輪162的移動路線，從而達(dá)到使軌道動態(tài)檢查儀10不能移動的目的。固定塊164至少為一個，一個固定一個輪子，較佳的固定塊164為兩個，兩個形成一套，一套固定一個輪子。在軌道動態(tài)檢查儀10移動停止后，把一套兩個固定塊164放置在軌道上緊貼著行走輪162，行走輪162每一側(cè)各一個，使行走輪162不能繼續(xù)向兩邊滾動，一個行走輪162不能移動，則整體不能移動。移動機(jī)構(gòu)16采用輕質(zhì)合金、不銹鋼等材質(zhì)之一或多種，總重量比老式檢測儀輕一半至三分之一，攜帶運(yùn)輸方便。機(jī)身122及移動機(jī)構(gòu)16材料及大小可根據(jù)客戶需求定制，軌道動態(tài)檢查儀10總質(zhì)量可保證在15-35千克，從而適應(yīng)了客戶的需求，節(jié)省了客戶的成本。使用時，推著或拉著把手128使軌道動態(tài)檢查儀10沿軌道移動?？梢岳斫猓部稍谝苿訖C(jī)構(gòu)16上安裝步進(jìn)電機(jī)，且和控制中心20連接，使軌道動態(tài)檢查儀10自動移動進(jìn)行檢測，檢測完目標(biāo)行程，軌道動態(tài)檢查儀10自動返回。

請參閱圖3，照明機(jī)構(gòu)14包括照明燈142、支撐桿144、電池盒146及電池(圖未示)。電池盒146內(nèi)裝有給照明燈142供電的電池，電池盒146固定連接在機(jī)身122上，電池盒146上設(shè)有按鈕，控制照明機(jī)構(gòu)14的開啟或關(guān)閉，電池盒146通過支撐桿144和照明燈142連接，照明燈142和支撐桿144為可拆式連接。一個照明燈142，支撐桿144、電池盒146及電池為一組照明機(jī)構(gòu)14，照明機(jī)構(gòu)14共有兩組，兩組照明機(jī)構(gòu)14位于靠近把手128一側(cè)的兩端，其位置也可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整。照明機(jī)構(gòu)14的強(qiáng)光工作時間、工作光工作時間、功率、重量及電池壽命可根據(jù)客戶需求定制，從而適應(yīng)了客戶的需求，節(jié)省了客戶的成本，強(qiáng)光工作時間可選3-8小時，工作光工作時間可選5-16小時，功率可選30/50瓦，重量可選每組3/7.2千克，電池壽命可選充電300/1000次?？梢岳斫?，照明機(jī)構(gòu)14可以只設(shè)置一組，也可以設(shè)置三組及以上進(jìn)行照明，照明機(jī)構(gòu)14位置可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，照明機(jī)構(gòu)14也可以和控制中心20連接，控制中心20控制照明機(jī)構(gòu)14的開啟或關(guān)閉。照明機(jī)構(gòu)14提供照明，使檢測裝置18檢測更加精確。

請繼續(xù)參閱圖1，檢測裝置18包括攝像儀182，熱成像儀(無標(biāo)號)和探傷儀184。攝像儀182，熱成像儀和探傷儀184分別都和控制中心20電性連接。攝像儀182和探傷儀184位于支架124上，熱成像儀位于機(jī)身122 下方。攝像儀182用于對軌道的軌面、彈條、錨固螺栓、軌枕等進(jìn)行攝像或拍照，拍照的信息為軌道表面特征參數(shù)；探傷儀184利用超聲波對軌道及其附件進(jìn)行檢測，可檢測軌道的表面及內(nèi)部的損傷情況，即檢測探傷參數(shù)，如是否有變形，斷裂，氣孔等；熱成像儀用于對軌道及其附件的表面及內(nèi)部的溫度進(jìn)行檢測，即檢測溫度參數(shù)。檢測裝置18檢測的安全參數(shù)包括表面特征參數(shù)，溫度參數(shù)，探傷參數(shù)，可以理解，攝像儀182，熱成像儀及探傷儀184可設(shè)置其中一個或兩個，或全部設(shè)置，不影響軌道動態(tài)檢查儀10的正常工作。

攝像儀182有兩組，分別位于兩個支架124上方且都和控制中心20電性連接，攝像儀182包括鏡頭，鏡頭的朝向背對把手128，在人工推或拉把手時不會妨礙攝像儀的正常工作。攝像儀182和控制中心20的電性連接可以是有線連接，如連接器，也可以是無線連接。一條軌道包括兩根鋼軌，兩組攝像儀182分別對兩根鋼軌及其周圍狀況進(jìn)行攝像或拍照。攝像儀182在錄像過程中可以實(shí)時抓拍。攝像儀182配備32g大容量儲存卡，攝像儀182的拍攝軌道的表面特征參數(shù)儲存在儲存卡中，可以有效保存好數(shù)據(jù)?？梢岳斫?，攝像儀182可以只設(shè)置一組，也可以設(shè)置三組及以上進(jìn)行攝像或拍照，攝像儀182位置可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。

熱成像儀為兩個，位于機(jī)身122下方，在軌道動態(tài)檢查儀10沿軌道移動時，兩個熱成像儀分別位于兩根鋼軌上方，熱成像儀和控制中心20電性連接。熱成像儀和控制中心20電性連接可以是有線連接，如連接器，也可以是無線連接。熱成像儀利用紅外線對軌道進(jìn)行檢測，可檢測軌道及其附件的表面及內(nèi)部的溫度的狀況，熱成像儀可檢測軌道及其附件的溫度是否有突變及異常?？梢岳斫?，熱成像儀可以只設(shè)置一組，也可以設(shè)置三組及以上檢測，熱成像儀的位置可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。

探傷儀184為兩個，分別位于兩個支架124上方且都和控制中心20電性連接。探傷儀184和控制中心20連接方式可以是有線連接，如連接器，也可以是無線連接。探傷儀184利用超聲波對軌道進(jìn)行檢測，可檢測的探傷參數(shù)，包括：軌道的表面及內(nèi)部是否有變形，斷裂，氣孔等。探傷儀184可以只設(shè)置一個，也可以設(shè)置三個及以上進(jìn)行檢測，探傷儀184位置可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整?？梢岳斫?，攝像儀182、探傷儀184和熱成像儀其中一個或兩個可不設(shè)置。

請參閱圖4，控制中心20位于容納盒126內(nèi)，控制中心20和檢測裝置18電性連接，控制中心20包括控制模塊21，存儲模塊22，通信模塊23，定位模塊24，語音模塊25，報警模塊26。控制模塊21分別和存儲模塊22，通信模塊23，定位模塊24，語音模塊25和報警模塊26電性連接?？刂颇K21也和檢測裝置18的攝像儀182，探傷儀184和熱成像儀電性連接，連接方式可以是有線連接，如連接器，也可以是無線連接，如增加無線傳輸模塊?？刂颇K21用于控制各個模塊的協(xié)調(diào)工作及和其他系統(tǒng)的配合工作。存儲模塊22用于儲存各個系統(tǒng)或模塊的相關(guān)信息，如檢測裝置18檢測的安全參數(shù)，軌道異常信息，定位模塊24的定位信息，即位置參數(shù)等，還能儲存必要的數(shù)據(jù)。通信模塊23用于和其他遠(yuǎn)程設(shè)備，如云服務(wù)器進(jìn)行通信。定位模塊24用于對所述軌道動態(tài)檢查儀的地理位置信息進(jìn)行定位，檢測出與所述安全參數(shù)匹配的位置參數(shù)。語音模塊25和多個云服務(wù)器之間可語音通信。報警模塊26用于在檢測到軌道有異常時發(fā)出報警。

控制模塊21控制軌道動態(tài)檢查儀10的工作運(yùn)行，控制檢測裝置18進(jìn)行軌道安全參數(shù)的檢測，控制下載攝像儀182的存儲卡中的表面特征參數(shù)到存儲模塊22，控制模塊21也能控制熱成像儀、探傷儀184的溫度參數(shù)及探傷參數(shù)儲存到存儲模塊22，儲存信息時同時把定位模塊24檢測出來的位置參數(shù)和安全參數(shù)相匹配，控制模塊21并將檢測到的安全參數(shù)通過通訊模塊傳輸?shù)皆品?wù)器。

通信模塊23和云服務(wù)器進(jìn)行通信，傳輸信息。

在使用時，把軌道動態(tài)檢查儀10放置到軌道上，開啟照明燈142，軌道動態(tài)檢查儀10開始移動，檢測裝置18，控制中心20開始工作。攝像儀182拍攝的表面特征參數(shù)儲存在攝像儀的儲存卡，定位模塊24檢測軌道的位置參數(shù)，控制中心20把攝像儀182的儲存卡內(nèi)的表面特征參數(shù)和位置參數(shù)相匹配并儲存到存儲模塊22中，并可對攝像儀182的存儲卡的表面特征參數(shù)進(jìn)行自動刪除，當(dāng)然用戶也可手動刪除，控制中心20且把熱成像儀的溫度參數(shù)、探傷儀184的探傷參數(shù)和定位模塊的位置參數(shù)相匹配，并儲存到存儲模塊22中，然后控制模塊21將檢測到的位置參數(shù)，與其匹配的安全參數(shù)通過通信模塊23實(shí)時傳輸并儲存到云服務(wù)器，云服務(wù)器把軌道動態(tài)檢查儀檢測到的安全參數(shù)與數(shù)據(jù)庫模塊內(nèi)存儲的安全參數(shù)進(jìn)行對比，并計算目前檢測的軌道信息是否正確，正確則繼續(xù)運(yùn)行，不正確則云服務(wù)器發(fā)送異常信號，控制模塊21通過通信模塊23接收到異常信號，控制模塊21控制報警模塊26發(fā)出報警，通知檢測人員軌道異常，從而進(jìn)行維修，維修時維修人員可通過語音模塊25和多個云服務(wù)器之間可語音通信，相關(guān)人員也可通過云服務(wù)器觀察到實(shí)時維修情況。

實(shí)施例二：

請參閱圖5，本實(shí)用新型還揭示了一種檢測軌道的方法，可以分為以下步驟：

步驟S1：建立一軌道正常狀態(tài)下的安全參數(shù)之?dāng)?shù)據(jù)庫；所述安全參數(shù)為表面特征參數(shù)，溫度參數(shù)和探傷參數(shù)中的一種或多種；

步驟S2：檢測軌道的安全參數(shù)；

步驟S3：將檢測到的所述安全參數(shù)與數(shù)據(jù)庫中的安全參數(shù)對比，如果安全參數(shù)異常則進(jìn)入步驟S4，反之繼續(xù)執(zhí)行步驟S2直到軌道檢測任務(wù)結(jié)束；

步驟S4：通知檢測人員維修；執(zhí)行步驟S4后返回步驟S2繼續(xù)進(jìn)行軌道檢測，直到軌道檢測任務(wù)結(jié)束。

作為一種選擇，所述數(shù)據(jù)庫可以設(shè)置在一云端，所述軌道正常狀態(tài)下的安全參數(shù)傳輸?shù)皆贫艘越⒃贫说臄?shù)據(jù)庫，步驟S3中，將檢測到的所述安全參數(shù)與云端之?dāng)?shù)據(jù)庫中的安全參數(shù)對比。作為進(jìn)一步的優(yōu)選所述云端有多個，多個所述云端設(shè)置在不同地方且相互之間通信以分享軌道安全參數(shù)，從而不同地方的人可以共享所述安全參數(shù)，當(dāng)所述軌道出現(xiàn)異常時，該異常情況也可以通過云端進(jìn)行分享。所述步驟S3中安全參數(shù)的檢測和/或步驟S1中軌道正常狀態(tài)下的安全參數(shù)的采集優(yōu)選使用第一實(shí)施中的軌道動態(tài)檢查儀來完成。

請參閱圖6，步驟S2具體包括步驟S21-S23：

步驟S21：提供一軌道動態(tài)檢查儀；

所述軌道動態(tài)檢查儀是用來檢測軌道的安全參數(shù)，優(yōu)選使用第一實(shí)施中的軌道動態(tài)檢查儀；

步驟S22：將所述軌道動態(tài)檢查儀放置到軌道上；

步驟S23：軌道動態(tài)檢查儀運(yùn)行檢測軌道的安全參數(shù)；

所述軌道動態(tài)檢查儀包括攝像儀、熱成像儀或探傷儀中的一種或多種，所述攝像儀用于檢測軌道及其附件的表面特征參數(shù)，熱成像儀利用紅外線檢測軌道及其附件的溫度參數(shù)，探傷儀用超聲波技術(shù)檢測軌道及其附件的表面和內(nèi)部的探傷參數(shù)，如缺陷，如斷裂，氣泡等；所述軌道動態(tài)檢查儀運(yùn)行方式可以人工推動其前進(jìn)，也可以是是自動運(yùn)行，無需人工作業(yè)。作為一種變形，所述數(shù)據(jù)庫可設(shè)置在軌道動態(tài)檢查儀上。

作為一種優(yōu)選，所述步驟S3中，所述安全參數(shù)對比運(yùn)用動態(tài)對比技術(shù)，進(jìn)行實(shí)時對比，檢測時即可知道軌道是否異常。

實(shí)施例三：

請參閱圖7，作為一種變形，本實(shí)用新型檢測軌道的方法還有另一實(shí)施例：

步驟B1：沿軌道采集軌道正常狀態(tài)下各個位置所對應(yīng)的安全參數(shù)及位置參數(shù)來建立數(shù)據(jù)庫；所述安全參數(shù)為表面特征參數(shù)，溫度參數(shù)和探傷參數(shù)中的一種或多種；

所述安全參數(shù)和位置參數(shù)對應(yīng)，即在一個位置參數(shù)可對應(yīng)一個或多個安全參數(shù)；所述位置參數(shù)如地圖般連接起來，再加上與其對應(yīng)的安全參數(shù)，即可形成軌道鐵網(wǎng)圖，所述軌道鐵網(wǎng)圖具有多個軌道的所有地點(diǎn)對應(yīng)的安全參數(shù)，安全參數(shù)數(shù)據(jù)量大，且直觀，易于查看，對全國軌道在正常狀態(tài)下進(jìn)行檢測，即可形成全國軌道鐵網(wǎng)圖，所述軌道全國軌道鐵網(wǎng)圖具有全國軌道所有地點(diǎn)對應(yīng)的安全參數(shù)；

步驟B2：檢測軌道的安全參數(shù)及位置參數(shù)；

步驟B3：將檢測到的軌道的安全參數(shù)，與數(shù)據(jù)庫中同一位置參數(shù)對應(yīng)的安全參數(shù)對比，如果參數(shù)異常則進(jìn)入步驟B4，反之繼續(xù)執(zhí)行步驟B2直到軌道檢測任務(wù)結(jié)束；

步驟B4：通知檢測人員維修；執(zhí)行步驟B4后返回步驟B2繼續(xù)進(jìn)行軌道檢測，直到軌道檢測任務(wù)結(jié)束。

作為一種選擇，所述數(shù)據(jù)庫可以設(shè)置在一云端，建立所述安全參數(shù)之?dāng)?shù)據(jù)庫時可傳輸?shù)皆贫?，建立云端的?shù)據(jù)庫，步驟S3中，云端將檢測到的所述安全參數(shù)與位置參數(shù)與云端之?dāng)?shù)據(jù)庫中的同一位置參數(shù)的安全參數(shù)對比。作為進(jìn)一步的優(yōu)選所述云端有多個，多個所述云端設(shè)置在不同地方且相互之間通信以分享軌道安全參數(shù)，從而不同地方的人可以共享所述安全參數(shù)，當(dāng)所述軌道出現(xiàn)異常時，該異常情況也可以通過云端進(jìn)行分享。所述步驟B3中安全參數(shù)和位置參數(shù)的檢測和/或步驟B1中軌道正常狀態(tài)下的安全參數(shù)和位置參數(shù)的采集優(yōu)選使用第一實(shí)施中的軌道動態(tài)檢查儀來完成。

請參閱圖8，步驟B2具體包括步驟B21-B23：

步驟B21：提供一軌道動態(tài)檢查儀；

所述軌道動態(tài)檢查儀是用來檢測軌道的安全參數(shù)及位置參數(shù)，優(yōu)選使用第一實(shí)施中的軌道動態(tài)檢查儀；

步驟B22：將所述軌道動態(tài)檢查儀放置到軌道上；

步驟B23：軌道動態(tài)檢查儀運(yùn)行檢測軌道的安全參數(shù)及位置參數(shù)；

所述軌道動態(tài)檢查儀包括攝像儀、熱成像儀或探傷儀中的一種或多種，且還包括定位模塊，所述攝像儀用于檢測軌道及其附件的表面特征參數(shù)，熱成像儀利用紅外線檢測軌道及其附件的溫度參數(shù)，探傷儀用超聲波技術(shù)檢測軌道及其附件的表面和內(nèi)部的探傷參數(shù)，如缺陷，如斷裂，氣泡等，所述定位模塊用于檢測軌道的位置參數(shù)，即軌道所在的位置；所述軌道動態(tài)檢查儀運(yùn)行方式可以人工推動其前進(jìn)，也可以是是自動運(yùn)行，無需人工作業(yè)。作為一種變形，所述數(shù)據(jù)庫可設(shè)置在軌道動態(tài)檢查儀上。

作為一種優(yōu)選，所述步驟B3中，所述安全參數(shù)對比運(yùn)用動態(tài)對比技術(shù)，進(jìn)行實(shí)時對比，檢測時即可知道軌道是否異常。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的軌道動態(tài)檢查系統(tǒng)包括用于檢測軌道安全參數(shù)的軌道動態(tài)檢查儀和云服務(wù)器，所述軌道動態(tài)檢查儀和云服務(wù)器之間建立無線通信連接，用于把檢測的安全參數(shù)傳輸?shù)皆品?wù)器，檢測檢測精度高，且檢測時即可檢測出軌道是否異常，加快了加測效率。

本實(shí)用新型的檢測裝置包括攝像儀，熱成像儀和探傷儀的一種，兩種或三種，檢測全面，使檢測更加精確，本實(shí)用新型包括定位模塊，檢測出與所述安全參數(shù)匹配的位置參數(shù)，從而云服務(wù)器判斷軌道安全參數(shù)和當(dāng)時位置的安全參數(shù)對比，使檢測更加精確，本實(shí)用新型包括語音模塊，語音模塊和所述多個云服務(wù)器之間可語音通信，從而檢測時可進(jìn)行遠(yuǎn)程多人通話，使溝通更加便利，本實(shí)用新型包括報警模塊，在軌道有異常時報警，能夠提醒檢測人員，本實(shí)用新型的軌道動態(tài)檢查儀包括通信模塊，能夠?qū)崟r通信，進(jìn)行動態(tài)對比，檢測出現(xiàn)錯誤的幾率更低。

本實(shí)用新型的軌道動態(tài)檢查儀還包括照明系統(tǒng)，能讓檢測更加準(zhǔn)確；本實(shí)用新型的軌道動態(tài)檢查儀還包括行走系統(tǒng)，能夠移動檢測一臺設(shè)備就能檢測很多路段，從而減少了設(shè)備需要的量，節(jié)省了客戶的成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。