一種路軌式配件自動包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝領(lǐng)域，特別涉及一種路軌式配件自動包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工業(yè)生產(chǎn)分工越來越細(xì)，有專門進(jìn)行配件生產(chǎn)的廠家及成品組裝的廠家，一般組裝的廠家向各配件商采購配件，然后組裝后銷售，組裝廠家一般不生產(chǎn)配件。有些廠家生產(chǎn)的配件是很小的，如螺栓、螺母等，這些小配件生產(chǎn)后要用袋子進(jìn)行包裝后出售，而每個袋子包裝數(shù)量需要保證精確，才能保證采購商使用的方便。
[0003]現(xiàn)在一般通過兩種方式確定裝袋的配件數(shù)量，一種為稱重，另一種為記數(shù)。稱重即為通過配件總重除于單個配件重量從而得出配件個數(shù)，配件裝袋時，根據(jù)裝袋所需配件個數(shù)計(jì)算出所需裝袋配件的重量，然后稱取該重量的配件裝入袋中。記數(shù)即通過傳感器計(jì)算配件的數(shù)量，數(shù)出所需配件數(shù)量裝入袋中。
[0004]現(xiàn)有一種配件包裝機(jī)，設(shè)有下料裝置和稱重裝置，下料裝置將配件送入稱重裝置處，稱重裝置上配件重量達(dá)到所需重量時，下料裝置停止向稱重裝置送料，然后將稱重裝置上的配件裝入袋中。這種配件包裝機(jī)的缺點(diǎn)是包裝的配件數(shù)量精確度低，下料裝置送料時送料流量較大，下料裝置很難準(zhǔn)確將所需重量的配件送至稱重裝置上，配件重量的誤差就較大，導(dǎo)致包裝的配件數(shù)量誤差大，還有裝袋和袋的封裝均需人工參與，浪費(fèi)勞動力資源。
[0005]現(xiàn)還有一種配件包裝機(jī)，設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器，配件逐個運(yùn)送，計(jì)數(shù)傳感器進(jìn)行計(jì)數(shù)，運(yùn)送所需數(shù)量的配件進(jìn)行包裝，包裝的配件數(shù)量精確度高。但是這種配件包裝機(jī)的缺點(diǎn)是效率低，逐個計(jì)數(shù)所需時間很長，對于小配件采用該種包裝機(jī)更加費(fèi)時，不符合生產(chǎn)需求，不利于降低生產(chǎn)成本，還有裝袋和袋的封裝均需人工參與，浪費(fèi)勞動力資源。
[0006]故現(xiàn)在急需一種配件包裝機(jī)，自動化程度高，減少人工參與，且具有高的精確度及效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問題，本實(shí)用新型提供一種路軌式配件自動包裝機(jī)，自動化程度高，包裝配件的精確度高，且具有很高的生產(chǎn)效率，有利于降低生產(chǎn)成本。
[0008]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0009]一種路軌式配件自動包裝機(jī)，包括機(jī)架和及控制整機(jī)的控制器。所述機(jī)架上設(shè)有帶有相互連接的多個拖斗的軌道拖斗裝置，軌道拖斗裝置的一端的正上方設(shè)有底部帶活動開口的稱重量斗，稱重量斗的一側(cè)設(shè)有向稱重量斗供料的振動下料裝置，所述軌道拖斗裝置的另一端的正下方設(shè)有給袋式包裝裝置，所述軌道拖斗裝置的側(cè)邊設(shè)有朝拖斗補(bǔ)料的振動盤裝置。
[0010]所述振動下料裝置包括振動料斗和下料通道，下料通道與振動料斗連接，下料通道的出口位于稱重量斗的上方。
[0011]所述軌道拖斗裝置包括軌道架、拖斗、鏈條和鏈輪機(jī)構(gòu)，多個拖斗由鏈條連接成一圈，且均布于軌道架內(nèi)，鏈條由鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
[0012]所述振動盤裝置包括振動盤和下料軌道，下料軌道與振動盤連接，下料軌道的出口位于拖斗的上方，下料軌道上設(shè)有光柵計(jì)數(shù)器和擋料機(jī)構(gòu)。
[0013]所述擋料機(jī)構(gòu)包括間隔布置的第一擋料氣缸和第二擋料氣缸，第一擋料氣缸和第二擋料氣缸均固定于下料軌道側(cè)邊。
[0014]所述振動盤裝置設(shè)有多個，分布于軌道拖斗裝置的兩側(cè)。
[0015]所述給袋式包裝裝置包括架體、輸送帶、包裝機(jī)構(gòu)和下料量斗，輸送帶、包裝機(jī)構(gòu)和下料量斗均固定于機(jī)架上，下料量斗位于軌道拖斗裝置端部正下方，下料量斗、包裝機(jī)構(gòu)和輸送帶從上至下依次設(shè)置。
[0016]所述包裝機(jī)構(gòu)包括取袋機(jī)械臂，取袋機(jī)械臂上設(shè)有相對的兩個熱封條。
[0017]本實(shí)用新型設(shè)置的稱重量斗稱取一定重量的配件送入拖斗內(nèi)，然后根據(jù)稱重量斗稱出的重量計(jì)算出配件的精確數(shù)量，從而計(jì)算出拖斗中配件實(shí)際數(shù)量與所需數(shù)量的差數(shù)，通過振動盤裝置將差數(shù)的配件送入拖斗中，軌道拖斗裝置將拖斗中的配件運(yùn)送至給袋式包裝裝置處包裝，稱重與計(jì)數(shù)相結(jié)合，工作效率高且精確度有保證，全程自動化完成，大大提高了工作效率，且避免人工參與，使得誤差大大降低。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型中震動下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型中振動盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型中給袋式包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1_機(jī)架，2-軌道拖斗裝置，21-拖斗，22-鏈輪機(jī)構(gòu)，23-軌道架，3-振動下料裝置，31-振動料斗，32-下料通道，4-稱重量斗，5-振動盤裝置，51-振動盤，52-下料軌道，53-第一擋料氣缸，54-第二擋料氣缸，6-給袋式包裝裝置，61-架體，62-下料量斗，63-包裝機(jī)構(gòu)，631-取袋機(jī)械臂，632-熱封條，64-輸送帶，65-操控面板。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0024]如附圖1所示，一種路軌式配件自動包裝機(jī)，包括機(jī)架I和及控制整機(jī)的控制器。機(jī)架I上設(shè)有帶有相互連接的多個拖斗21的軌道拖斗裝置2。軌道拖斗裝置2包括軌道架23、拖斗21、鏈條和鏈輪機(jī)構(gòu)22，多個拖斗21由鏈條連接成一圈，且均布于軌道架23內(nèi)，鏈條由鏈輪機(jī)構(gòu)22驅(qū)動，鏈輪機(jī)構(gòu)22帶動鏈條運(yùn)動，從而帶動拖斗21在軌道架23內(nèi)運(yùn)動，拖斗21用于運(yùn)送需要包裝的配件。軌道拖斗裝置2的一端的正上方設(shè)有底部帶活動開口的稱重量斗4，稱重量斗4底部的活動開口開啟時，稱重量斗4內(nèi)的配件落入拖斗21中。稱重量斗4的一側(cè)設(shè)有向稱重量斗4供料的振動下料裝置3。軌道拖斗裝置3的另一端的正下方設(shè)有給袋式包裝裝置6。軌道拖斗裝置2的側(cè)邊設(shè)有朝拖斗21補(bǔ)料的振動盤裝置5。振動盤裝置5設(shè)有多個，分布