本發(fā)明涉及軌道車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架以及具有該轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的轉(zhuǎn)向架總成。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，軌道車輛包括電動總成和轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上設(shè)置有容納電動總成的電動總成安裝槽，但是由于轉(zhuǎn)向架構(gòu)架處各處的厚度基本相同，這樣導(dǎo)致電動總成安裝槽處的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較差，電動總成處容易變形，導(dǎo)致電動總成的固定可靠性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，該轉(zhuǎn)向架構(gòu)架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，可以保證電動總成在電動總成安裝槽處的可靠性。

本發(fā)明進(jìn)一步地提出了一種轉(zhuǎn)向架總成。

根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，包括：轉(zhuǎn)向架主體，所述轉(zhuǎn)向架主體大體呈矩形且包括：首尾依次連接的第一連接梁至第四連接梁，所述第一連接梁和所述第三連接梁相對且所述第二連接梁和所述第四連接梁相對，所述第四連接梁上形成有電動總成安裝槽，所述第四連接梁的厚度大于所述第二安裝梁的厚度，所述第一連接梁的頂壁和所述第三連接梁的頂壁呈弧形地連接在所述第二連接梁的頂壁和所述第四連接梁的頂壁之間。

根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，由于電動總成安裝槽設(shè)置在第四連接梁處，這樣電動總成安裝在第四連接梁上，通過合理加大第四連接梁的厚度，可以提高第四連接梁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而可以使得第四連接梁較可靠地固定電動總成，進(jìn)而可以提高轉(zhuǎn)向架總成的結(jié)構(gòu)可靠性。而且第四連接梁的頂壁在高于第二連接梁的頂壁的情況下與第二連接梁的頂壁連接過渡自然，從而可以使得轉(zhuǎn)向架主體可以較好地固定電動總成。

另外，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架還可以具有以下附加技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一些示例中，所述第一連接梁至所述第四連接梁的底壁位于同一平面上。

在本發(fā)明的一些示例中，所述第一連接梁至所述第四連接梁均包括：底壁、外側(cè)壁和內(nèi)側(cè)壁，所述外側(cè)壁和所述內(nèi)側(cè)壁連接在所述頂壁和所述底壁之間且在外內(nèi)方向上間隔開分布，所述外側(cè)壁和所述內(nèi)側(cè)壁之間還連接有連接梁加強(qiáng)筋。

在本發(fā)明的一些示例中，所述第二連接梁的頂壁與所述第一連接梁和所述第二連接梁的頂壁為分體式結(jié)構(gòu)，所述第四連接梁的頂壁分成位于所述電動總成安裝槽兩側(cè)的兩段且分別與所述第一連接梁的頂壁和所述第三連接梁的頂壁為一體成型結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明的一些示例中，所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架還包括：懸掛支撐座，所述懸掛支撐座為兩個且連接在所述轉(zhuǎn)向架主體的相對兩側(cè)且與所述轉(zhuǎn)向架主體共同限定出軌道凹部，所述懸掛支撐座大體呈水平狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)向架主體和所述懸掛支撐座之間采用圓滑過渡。

在本發(fā)明的一些示例中，所述轉(zhuǎn)向架主體上設(shè)置有橫向止擋安裝座，所述橫向止擋安裝座適于與安裝在所述懸掛支撐座上的懸掛系統(tǒng)上的懸掛止擋件相對應(yīng)。

在本發(fā)明的一些示例中，兩個所述懸掛支撐座分別連接在所述第二連接梁和所述第四連接梁上，所述第二連接梁的上表面到對應(yīng)的所述懸掛支撐座的上表面之間的距離在480mm-660mm之間，所述第四連接梁的上表面到對應(yīng)的所述懸掛支撐座的上表面之間的距離在620mm-800mm之間。

在本發(fā)明的一些示例中，每個所述懸掛支撐座和所述轉(zhuǎn)向架主體之間的連接部分的下表面設(shè)置有多個間隔開的連接加強(qiáng)筋。

在本發(fā)明的一些示例中，所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上設(shè)置有水平輪安裝座，所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上還設(shè)置有對應(yīng)所述水平輪安裝座的水平輪安裝座加強(qiáng)筋。

在本發(fā)明的一些示例中，所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架還包括：電動總成保護(hù)罩，所述電動總成保護(hù)罩安裝在所述第四連接梁上且呈拱形以罩設(shè)所述電動總成安裝槽。

根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架總成，包括所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架。

所述轉(zhuǎn)向架總成與上述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的有益效果相同，在此不再詳述。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向架總成、車體和軌道梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向架總成和車體之間的主視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向架總成的側(cè)視圖；

圖4是轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的立體圖；

圖5是電動總成和轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的局部示意圖；

圖6是轉(zhuǎn)向架構(gòu)架和懸掛系統(tǒng)的立體圖；

圖7是懸掛系統(tǒng)的爆炸圖；

圖8是車體連接座的立體圖；

圖9是轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的立體圖；

圖10是轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的立體圖；

圖11是轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是第一連接梁的爆炸圖；

圖13是圖1中區(qū)域A的放大圖；

圖14是導(dǎo)向輪和導(dǎo)向輪安裝座的分解圖；

圖15是彈性件限位支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是帶有電動總成保護(hù)罩的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是帶有電動總成保護(hù)罩的轉(zhuǎn)向架總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

轉(zhuǎn)向架總成1000；

轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100；走行輪安裝槽101；電動總成安裝槽102；軸向限位件103；徑向限位件104；徑向限位件加強(qiáng)筋105；軌道凹部106；電動總成安裝槽的加強(qiáng)筋107；垂直加強(qiáng)筋108；傾斜加強(qiáng)筋109；

轉(zhuǎn)向架主體110；橫向止擋安裝座111；第一連接梁112；第二連接梁113；第三連接梁114；第四連接梁115；轉(zhuǎn)向架主體的避讓槽116；連接梁加強(qiáng)筋117；水平輪安裝座加強(qiáng)筋118；頂壁112a；底壁112b；外側(cè)壁112c；內(nèi)側(cè)壁112d；

懸掛支撐座120；連接加強(qiáng)筋121；導(dǎo)向輪安裝座130；第二預(yù)定位件131；穩(wěn)定輪安裝座140；電動總成保護(hù)罩150；

走行輪200；電動總成300；

懸掛系統(tǒng)400；車體連接座410；懸掛止擋件411；上板412；下板413；緩沖墊414；長腹板415；短腹板416；

彈性件420；橫向減震器430；垂向減震器440；彈性件限位支架450；彈性件限位支架的減震墊451；限位件主體452；限位件底板453；

導(dǎo)向輪500；導(dǎo)向輪插片510；導(dǎo)向輪安裝塊520；第一預(yù)定位件521；

穩(wěn)定輪600；穩(wěn)定輪安裝塊610；

車體2000；軌道梁3000。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向架總成1000，該轉(zhuǎn)向架總成1000可以應(yīng)用在軌道車輛上，該軌道車輛還包括車體2000，車體2000安裝在轉(zhuǎn)向架總成1000上，軌道車輛可以通過轉(zhuǎn)向架總成1000跨坐在單軌的軌道梁3000上，軌道車輛和軌道梁3000可以構(gòu)成軌道交通系統(tǒng)的一部分。

如圖1-圖3所示，轉(zhuǎn)向架總成1000可以包括：轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100、懸掛系統(tǒng)400、走行輪200、電動總成300、導(dǎo)向輪500和穩(wěn)定輪600，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100形成有軌道凹部106，軌道凹部106配合在軌道梁3000上。

轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100可以包括轉(zhuǎn)向架主體110和懸掛支撐座120，懸掛系統(tǒng)400可以安裝在懸掛支撐座120和車體2000之間，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的轉(zhuǎn)向架主體110上可以設(shè)置有走行輪安裝槽101和電動總成安裝槽102，走行輪200能夠轉(zhuǎn)動地安裝在走行輪安裝槽101內(nèi)，走行輪200可以相對轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100和軌道梁3000轉(zhuǎn)動，電動總成300驅(qū)動走行輪200轉(zhuǎn)動，電動總成300安裝在電動總成安裝槽102內(nèi)，電動總成300通過驅(qū)動走行輪200轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)軌道車輛的行駛。其中，電動總成300包括電動總成和減速器，電動總成輸出的動力通過減速器傳遞給走行輪200。

導(dǎo)向輪500安裝在轉(zhuǎn)向架主體110上，穩(wěn)定輪600安裝在懸掛支撐座120上，導(dǎo)向輪500為多個，多個導(dǎo)向輪500分別設(shè)置在軌道梁3000的兩側(cè)，穩(wěn)定輪600為多個，多個穩(wěn)定輪600分別設(shè)置在軌道梁3000的兩側(cè)，而且導(dǎo)向輪500和穩(wěn)定輪600的外周面止抵在軌道梁3000上，也就是說，當(dāng)軌道車輛處于行駛狀態(tài)時，導(dǎo)向輪500和穩(wěn)定輪600相對軌道梁3000滾動，導(dǎo)向輪500可以起到導(dǎo)向作用，穩(wěn)定輪600可以提高軌道車輛在軌道梁3000上的行駛穩(wěn)定性，從而導(dǎo)向輪500和穩(wěn)定輪600可以使得軌道車輛行駛穩(wěn)定且可靠。

下面先描述一下轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100。

轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100包括轉(zhuǎn)向架主體110和懸掛支撐座120，懸掛支撐座120為兩個，兩個懸掛支撐座120連接在轉(zhuǎn)向架主體110的相對兩側(cè)。

如圖4和圖6所示，轉(zhuǎn)向架主體110大體呈矩形，而且轉(zhuǎn)向架主體110可以包括多個首尾相接的連接梁，多個連接梁限定出的中間區(qū)域形成為走行輪安裝槽101，具體地，轉(zhuǎn)向架主體110包括：首尾依次連接的第一連接梁112、第二連接梁113、第三連接梁114和第四連接梁115，第一連接梁112和第三連接梁114相對設(shè)置，而且第二連接梁113和第四連接梁115相對設(shè)置。

如圖9所示，第一連接梁112、第二連接梁113、第三連接梁114和第四連接梁115上均設(shè)置有連接梁加強(qiáng)筋117。連接梁加強(qiáng)筋117可以加強(qiáng)對應(yīng)的連接梁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而可以加強(qiáng)轉(zhuǎn)向架主體110的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)可靠性。

電動總成安裝槽102形成在第四連接梁115上，例如，電動總成安裝槽102可以形成在第四連接梁115的中部，電動總成安裝槽102的上端敞開，這樣可以便于電動總成300安裝在電動總成安裝槽102內(nèi)，而且電動總成安裝槽102和走行輪安裝槽101之間連通，從而可以便于電動總成300和走行輪200之間的連接。優(yōu)選地，電動總成安裝槽102的形狀和電動總成300的下半部分的形狀相配合。

如圖16和圖17所示，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100還可以包括：電動總成保護(hù)罩150，電動總成保護(hù)罩150安裝在第四連接梁115上，而且電動總成保護(hù)罩150呈拱形以罩設(shè)電動總成安裝槽102。當(dāng)電動總成300安裝到電動總成安裝槽102上時，電動總成保護(hù)罩150可以罩設(shè)在電動總成300的上方，這樣電動總成保護(hù)罩300可以有效保護(hù)電動總成300，從而可以避免上方的車體2000處的部件對電動總成300造成干涉或者干擾，進(jìn)而可以更好地保證電動總成300的工作可靠性。

如圖4和圖5所示，電動總成安裝槽102處可以設(shè)置有軸向限位件103和徑向限位件104，電動總成300固定連接在軸向限位件103和徑向限位件104上。電動總成300的軸向即圖1所示的左右方向，軸向限位件103可以限制電動總成300的軸向自由度，徑向限位件104可以限制電動總成300的徑向自由度?？梢岳斫獾氖牵谲壍儡囕v行駛在軌道梁3000上時，電動總成300在力的作用下會有相對轉(zhuǎn)向架主體110向前后方向或者向左右方向運動的趨勢，軸向限位件103和徑向限位件104可以較好地保證電動總成300在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100上的電動總成安裝槽102內(nèi)的安裝可靠性，從而可以保證轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)可靠性。

如圖4和圖5所示，軸向限位件103可以為板狀結(jié)構(gòu)，而且軸向限位件103垂直于電動總成300的軸線，軸向限位件103大體呈U形，U形的軸向限位件103可以便于其與電動總成300的安裝板相對應(yīng)，而且軸向限位件103在延伸方向上分布有多個安裝孔。軸向限位件103和電動總成300之間可以通過緊固件固定連接，緊固件可以包括螺栓和螺母，螺栓可以穿過電動總成300上的安裝孔和軸向限位件103的安裝孔后與螺母螺紋連接，從而可以使得軸向限位件103和電動總成300彼此固定。由于軸向限位件103垂直與電動總成300的軸線，當(dāng)電動總成300有在左右方向運動的趨勢時，軸向限位件103可以及時地阻止，從而可以保證電動總成300在電動總成安裝槽103內(nèi)的安裝可靠性。

如圖4和圖5所示，徑向限位件104可以為板狀結(jié)構(gòu)，而且徑向限位件104可以為兩個，兩個徑向限位件104分別位于電動總成300的兩側(cè)，并且兩個徑向限位件104上分別設(shè)置有安裝孔。每個徑向限位件104可以在上下方向上延伸，而且每個徑向限位件104上設(shè)置有上下間隔開的兩組安裝孔，每組安裝孔為兩個。板狀的徑向限位件104可以便于與電動總成300固定連接。優(yōu)選地，兩個徑向限位件104關(guān)于電動總成300的軸線對稱布置，這樣可以提高電動總成300在電動總成安裝槽102內(nèi)的安裝可靠性。

為了更好地與電動總成300固定連接，徑向限位件104向上延伸超出轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的上表面，而且為了保證徑向限位件104超出轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100上表面的部分的可靠性，可選地，如圖4和圖5所示，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的上表面設(shè)置有連接在徑向限位件104超出部分的徑向限位件加強(qiáng)筋105。徑向限位件加強(qiáng)筋105構(gòu)造為板狀，而且徑向限位件加強(qiáng)筋105垂直于徑向限位件104，從而可以使得徑向限位件加強(qiáng)筋105更好地支撐和固定徑向限位件104。

第四連接梁115的厚度可以大于第二安裝梁的厚度。由于電動總成安裝槽102設(shè)置在第四連接梁115處，這樣電動總成300安裝在第四連接梁115上，通過合理加大第四連接梁115的厚度，可以提高第四連接梁115的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而可以使得第四連接梁115較可靠地固定電動總成300，進(jìn)而可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)可靠性。

懸掛支撐座120為兩個，兩個懸掛支撐座120分別連接在第二連接梁113和第四連接梁115的下方，第二連接梁113的上表面到對應(yīng)的懸掛支撐座120的上表面之間的距離在480mm-660mm之間，第四連接梁115的上表面到對應(yīng)的懸掛支撐座120的上表面之間的距離在620mm-800mm之間。優(yōu)選地，第二連接梁113的上表面到對應(yīng)的懸掛支撐座120的上表面之間的距離為623mm，第四連接梁115的上表面到對應(yīng)的懸掛支撐座120的上表面之間的距離為759mm。由此，可以使得車體2000的地板面低于走行輪200的旋轉(zhuǎn)軸線，從而可以提高軌道車輛的行駛穩(wěn)定性。

如圖4和圖6所示，第一連接梁112的頂壁112a和第三連接梁114的頂壁112a可以呈弧形地連接在第二連接梁113的頂壁112a和第四連接梁115的頂壁112a之間。這樣可以使得第四連接梁115的頂壁112a在高于第二連接梁113的頂壁112a的情況下與第二連接梁113的頂壁112a連接過渡自然，從而可以使得轉(zhuǎn)向架主體110可以較好地固定電動總成300，以及可以使得轉(zhuǎn)向架主體110在同等材料重量下，結(jié)構(gòu)承重能力強(qiáng)，強(qiáng)度高。優(yōu)選地，第一連接梁112、第二連接梁113、第三連接梁114和第四連接梁115的底壁112b可以位于同一平面上。

如圖11和圖12所示，每個連接梁均可以包括：頂壁112a、底壁112b、外側(cè)壁112c和內(nèi)側(cè)壁112d，外側(cè)壁112c和內(nèi)側(cè)壁112d連接在頂壁112a和底壁112b之間，而且外側(cè)壁112c和內(nèi)側(cè)壁112d在外內(nèi)方向上間隔開分布，外側(cè)壁112c和內(nèi)側(cè)壁112d之間還連接有連接梁加強(qiáng)筋117。外側(cè)壁112c和內(nèi)側(cè)壁112d可以保證頂壁112a和底壁112b之間的連接強(qiáng)度，從而可以提高連接梁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，而且連接梁加強(qiáng)筋117還可以進(jìn)一步地提高連接梁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而可以更好地加強(qiáng)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，可以使得轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100更好地固定電動總成300。

如圖12所示，第二連接梁113的頂壁與第一連接梁112的頂壁112a和第二連接梁113的頂壁可以為分體式結(jié)構(gòu)，第四連接梁115的頂壁分成位于電動總成安裝槽102兩側(cè)的兩段，而且第四連接梁115的兩段分別與第一連接梁112的頂壁112a和第三連接梁114的頂壁為一體成型結(jié)構(gòu)。這樣可以使得整個轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的頂壁112a構(gòu)造合理，從而可以降低轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的制造難度，可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的制造效率。

如圖9和圖10所示，電動總成安裝槽102的底壁112b在背離電動總成300方向的端面上可以設(shè)置有加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。加強(qiáng)結(jié)構(gòu)可以有效加強(qiáng)電動總成安裝槽102的底壁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而可以使得電動總成安裝槽102更好地固定電動總成300。

其中，如圖9和圖10所示，加強(qiáng)結(jié)構(gòu)可以為多個加強(qiáng)筋107，電動總成安裝槽102的多個加強(qiáng)筋107可以間隔開設(shè)置。例如，電動總成安裝槽102的多個加強(qiáng)筋107可以包括：垂直加強(qiáng)筋108和傾斜加強(qiáng)筋109，垂直加強(qiáng)筋108可以與電動總成安裝槽102的底壁垂直設(shè)置，而且傾斜加強(qiáng)筋109可以傾斜于電動總成安裝槽102的底壁。這樣垂直加強(qiáng)筋108可以在上下方向上較好地加強(qiáng)電動總成安裝槽102的底壁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，傾斜加強(qiáng)筋109可以在上下方向和前后方向上較好地加強(qiáng)電動總成安裝槽102的底壁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而可以提高電動總成300安裝在電動總成安裝槽102內(nèi)的可靠性。

具體地，如圖9所示，垂直加強(qiáng)筋108和傾斜加強(qiáng)筋109可以分別為兩個，兩個垂直加強(qiáng)筋108設(shè)置在兩個傾斜加強(qiáng)筋109之間，兩個傾斜加強(qiáng)筋109靠近電動總成安裝槽102的底壁邊緣設(shè)置。

如圖10所示，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100上可以設(shè)置有水平輪安裝座，水平輪安裝座可以用于安裝水平輪，其中水平輪可以包括導(dǎo)向輪500和穩(wěn)定輪600，相對應(yīng)地，水平輪安裝座可以包括導(dǎo)向輪安裝座130和穩(wěn)定輪安裝座140，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100上還設(shè)置有對應(yīng)水平輪安裝座的水平輪安裝座加強(qiáng)筋118，水平輪安裝座加強(qiáng)筋118可以包括導(dǎo)向輪安裝座加強(qiáng)筋和穩(wěn)定輪安裝座加強(qiáng)筋。如圖10所示，導(dǎo)向輪安裝座130處設(shè)置有兩個導(dǎo)向輪安裝座加強(qiáng)筋，穩(wěn)定輪安裝座140處設(shè)置有兩個穩(wěn)定輪安裝座加強(qiáng)筋。

如圖4所示，轉(zhuǎn)向架主體110上可以設(shè)置有橫向止擋安裝座111，安裝在懸掛支撐座120上的懸掛系統(tǒng)400可以適于設(shè)置懸掛止擋件411，懸掛止擋件411與橫向止擋安裝座111相對應(yīng)。橫向止擋安裝座111和懸掛止擋件411相對設(shè)置，這樣當(dāng)懸掛系統(tǒng)400朝向轉(zhuǎn)向架主體110偏移時，懸掛止擋件411止抵在橫向止擋安裝座111上，從而可以避免懸掛系統(tǒng)400和轉(zhuǎn)向架主體110之間的碰撞，而且可以使得懸掛系統(tǒng)400快速復(fù)位，可以消除軌道車輛的傾斜趨勢，進(jìn)而可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)可靠性，以及可以延長轉(zhuǎn)向架總成1000的使用壽命。

如圖4所示，懸掛支撐座120大體可以呈水平狀態(tài)，轉(zhuǎn)向架主體110和懸掛支撐座120之間采用圓滑過渡。圓滑過渡可以使得轉(zhuǎn)向架主體110和懸掛支撐座120之間過渡自然，而且連接可靠，從而可以提高轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的結(jié)構(gòu)可靠性，其中懸掛支撐座120的底部還可以設(shè)置有連接在轉(zhuǎn)向架主體110底部的加強(qiáng)板。而且這樣可以使得懸掛系統(tǒng)400和軌道梁3000之間留有足夠的絕緣間隙，從而可以用于軌道梁3000和導(dǎo)電軌之間的絕緣，從而可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)可靠性。

如圖10所示，每個懸掛支撐座120和轉(zhuǎn)向架主體110之間的連接部分的下表面可以設(shè)置有多個間隔開的連接加強(qiáng)筋121。每個連接加強(qiáng)筋121沿轉(zhuǎn)向架主體110和懸掛支撐座120之間的連接方向延伸，連接加強(qiáng)筋121可以至少一定程度上提高轉(zhuǎn)向架主體110和懸掛支撐座120之間的連接強(qiáng)度，從而可以提高轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的結(jié)構(gòu)可靠性。

下面詳細(xì)描述一下懸掛系統(tǒng)400。

如圖3和圖6所示，懸掛系統(tǒng)400可以包括：車體連接座410、彈性件420、橫向減震器430、垂向減震器440和彈性件限位支架450，車體連接座410位于懸掛支撐座120的上方，而且車體連接座410可以用于與車體2000固定連接，車體連接座410與懸掛支撐座120之間連接有彈性件420，換言之，彈性件420的上端連接在車體連接座410上，彈性件420的下端連接在懸掛支撐座120上。橫向減震器430鉸接在車體連接座410和轉(zhuǎn)向架主體110之間，垂向減震器440沿上下方向延伸，而且垂向減震器440鉸接在車體連接座410和懸掛支撐座120之間。彈性件限位支架450連接在車體連接座410和懸掛支撐座120之間。這樣彈性件420、橫向減震器430和垂向減震器440可以共同保證軌道車輛在行駛過程中的上下方向、左右方向和前后方向的平穩(wěn)性，而且懸掛系統(tǒng)400可以起到減震緩沖效果，從而可以降低軌道車輛在行駛過程中的震動或顛簸感，以及可以降低軌道車輛的行駛噪音。

其中，橫向減震器430與轉(zhuǎn)向架主體110之間的鉸接方式、橫向減震器430和車體連接座410之間的鉸接方式、垂向減震器440與車體連接座410之間的鉸接方式以及垂向減震器440和懸掛支撐座120之間的鉸接方式均為球鉸，這樣可以提高懸掛系統(tǒng)400的減震效果，而且還可以防止應(yīng)力集中現(xiàn)象，從而可以提高懸掛系統(tǒng)400的可靠性。

可選地，兩個懸掛系統(tǒng)400可以關(guān)于轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的中心對稱布置。即在水平面內(nèi)，一個懸掛系統(tǒng)400旋轉(zhuǎn)180°可以構(gòu)成另一個懸掛系統(tǒng)400，從而可以防止車體2000在水平面內(nèi)扭轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以提高軌道車輛在行駛過程中的平穩(wěn)性。

為了使得懸掛系統(tǒng)400構(gòu)建合理，以及為了使得橫向減震器430和垂向減震器440更好地工作，橫向減震器430和垂向減震器440可以分別位于彈性件420的兩側(cè)。

可選地，如圖6所示，轉(zhuǎn)向架主體110上可以設(shè)置有避讓橫向減震器430的避讓槽。由此，可以使得橫向減震器430布置合理，可以使得橫向減震器430可靠地連接在車體連接座410和轉(zhuǎn)向架主體110之間。

其中，彈性件限位支架450與車體連接座410鉸接連接，而且彈性件限位支架450與懸掛支撐座120通過緊固件緊固連接。通過將彈性件限位支架450的上端與車體連接座410之間鉸接連接，可以避免應(yīng)力集中現(xiàn)象，從而可以避免彈性件限位支架450剛性斷裂，以及可以保證懸掛系統(tǒng)400的結(jié)構(gòu)可靠性。彈性件限位支架450可以有效保護(hù)彈性件420，從而可以防止彈性件420變形過大，進(jìn)而可以延長彈性件420的使用壽命。可選地，彈性件420可以為空氣彈簧或者沙漏彈簧。

如圖7和圖8所示，車體連接座410可以包括上板412、下板413和腹板，上板412適于與車體2000相連，上板412朝向車體2000的表面上設(shè)置有緩沖墊414。緩沖墊414可以在車體2000和懸掛系統(tǒng)400之間起到減震緩沖作用，從而可以減少軌道車輛在行駛過程中的震動，以及可以降低軌道車輛在行駛過程中的噪音。緩沖墊414可以為橡膠墊。

如圖8所示，緩沖墊414的形狀和上板412的形狀相同。這樣一方面可以使得緩沖墊414在車體2000和上板412之間緩沖可靠，另一方面可以使得緩沖墊414和上板412之間固定方式簡單且固定可靠。

腹板可以用于連接懸掛系統(tǒng)400中的其他部件，其中，腹板可以為多個，而且多個腹板平行設(shè)置。這樣多個腹板一方面可以提高上板412和下板413之間的連接強(qiáng)度，另一方面可以便于與懸掛系統(tǒng)400中的其他部件的固定連接。具體地，如圖8所示，腹板可以為兩個，而且兩個腹板分別為長度不同的長腹板415和短腹板416，長腹板415的延伸長度大于短腹板416的延伸長度，長腹板415的一端與橫向減震器430鉸接，長腹板415的另一端和短腹板416的一端共同與垂向減震器440鉸接。這樣可以保證橫向減震器430和垂向減震器440與車體連接座410之間的連接可靠性。

而且，如圖8所示，短腹板416上背離長腹板415方向的表面上設(shè)置有懸掛止擋件411，在車體左右晃動時，懸掛止擋件411與橫向止擋安裝座111相互止抵，從而可以穩(wěn)定車體。懸掛止擋件411可以包括橡膠墊。橡膠墊可以減緩懸掛止擋件411和橫向止擋安裝座111之間的碰撞，可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)可靠性。

如圖8所示，長腹板415的背離短腹板416方向的表面上可以設(shè)置有彈性件限位支架安裝板，彈性件限位支架450鉸接在彈性件限位支架安裝板上。

可選地，上板412、腹板和下板413可以焊接連接。這樣車體連接座410的結(jié)構(gòu)整體性較好，而且車體連接座410的安裝方式簡單且安裝效率高。

如圖15所示，彈性件限位支架450的下端處可以設(shè)置有減震墊451，減震墊451與懸掛支撐座120固定。具體地，緊固件可以穿過彈性件限位支架450的減震墊451之后與懸掛支撐座120固定，通過設(shè)置彈性件限位支架450的減震墊451，可以減少懸掛支撐座120和彈性件限位支架450之間的剛性碰撞和沖擊，而且可以降低懸掛支撐座120和彈性件限位支架450之間的噪音，從而可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)可靠性。其中，彈性件限位支架450的減震墊451可以為橡膠墊。

如圖15所示，彈性件限位支架450的減震墊451的一部分凸出以構(gòu)成凸塊，懸掛支撐座120上形成有配合凸塊的凹槽。凸塊可以配合在凹槽內(nèi)，這樣一方面可以便于彈性件限位支架450的減震墊451和懸掛支撐座120之間的裝配，另一方面可以提升彈性件限位支架450的減震墊451的減震效果，從而可以更好地降低轉(zhuǎn)向架總成1000處的噪音。

彈性件限位支架450可以大體呈三角形，彈性件限位支架450的頂點鉸接在車體連接座410上，彈性件限位支架450的底邊上設(shè)置有多個供緊固件穿過的安裝孔。這樣彈性件限位支架450的底邊與懸掛支撐座120之間的接觸面積較大，從而可以使得各處受力均勻，可以提高彈性件限位支架450和懸掛支撐座120之間的連接可靠性，而且這樣還可以便于多布置供緊固件穿過的安裝孔，從而可以更好地提高彈性件限位支架450和懸掛支撐座120之間的安裝可靠性，進(jìn)而可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)可靠性。

彈性件限位支架450可以構(gòu)造為板狀結(jié)構(gòu)，而且彈性件限位支架450可以設(shè)置有緊固件避讓孔。這樣可以便于緊固件伸入對應(yīng)的安裝孔內(nèi)，而且緊固件避讓孔還可以至少一定程度上降低彈性件限位支架450的重量，從而可以使得軌道車輛符合輕量化要求。

具體地，如圖15所示，彈性件限位支架450可以包括：限位件主體452和限位件底板453，限位件主體452的上端鉸接在車體連接座410上，限位件底板453與限位件主體452相連，而且限位件底板453上設(shè)置有安裝孔。限位件底板453與減震墊451相對應(yīng)，從而減震墊451可以在限位件底板453和懸掛支撐座120之間起到減震效果。

優(yōu)選地，如圖15所示，限位件主體452和限位件底板453之間連接有支撐柱。支撐柱可以至少一定程度上提高彈性件限位支架450的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，可以延長彈性件限位支架450的使用壽命。

其中，彈性件限位支架450可以遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向架主體110設(shè)置。由此，彈性件限位支架450的位置布置合理，可以使得懸掛系統(tǒng)400的整體結(jié)構(gòu)性較好，可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

下面詳述一下水平輪，水平輪包括導(dǎo)向輪500和穩(wěn)定輪600。

轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100上設(shè)置有水平輪安裝座，水平輪安裝座可以包括導(dǎo)向輪安裝座130和穩(wěn)定輪安裝座140，導(dǎo)向輪安裝座130與導(dǎo)向輪500相對應(yīng)，穩(wěn)定輪安裝座140與穩(wěn)定輪600相對應(yīng)，其中，導(dǎo)向輪安裝座130可以設(shè)置在轉(zhuǎn)向架主體110上，例如，導(dǎo)向輪安裝座130可以設(shè)置在第一連接梁112和第三連接梁114上，第一連接梁112上可以設(shè)置有兩個間隔開的導(dǎo)向輪安裝座130，第三連接梁114上可以設(shè)置有兩個間隔開的導(dǎo)向輪安裝座130。穩(wěn)定輪安裝座140可以設(shè)置在懸掛支撐座120的底部，每個懸掛支撐座120對應(yīng)一個穩(wěn)定輪安裝座140。

水平輪可拆卸地安裝在水平輪安裝座上，例如，水平輪可以通過緊固件固定連接在對應(yīng)的水平輪安裝座上，其中，緊固件可以為多個，這樣可以保證水平輪和水平輪安裝座之間的固定可靠性。

如圖3所示，轉(zhuǎn)向架總成1000還可以包括：插片，插片插接在水平輪和水平輪安裝座之間。插片可以分為導(dǎo)向輪插片510和穩(wěn)定輪插片，導(dǎo)向輪插片510插接在導(dǎo)向輪500和導(dǎo)向輪安裝座130之間，穩(wěn)定輪插片可以設(shè)置在穩(wěn)定輪600和穩(wěn)定輪安裝座140之間?？梢岳斫獾氖?，隨著軌道車輛的運行，穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500的外徑一直止抵在軌道梁3000上，這樣穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500一直處于磨損狀態(tài)，直至穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500分別與軌道梁3000之間具有間隙，此時穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500的作用降低，甚至逐漸失效，所以需要調(diào)節(jié)穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500到軌道梁3000之間的距離以消除間隙，這樣可以拆除對應(yīng)的插片，從而可以使得穩(wěn)定輪600的中心和導(dǎo)向輪500的中心到軌道梁3000的距離減小，進(jìn)而可以使得穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500保持與軌道梁3000接觸狀態(tài)，可以保持穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500的作用。優(yōu)選地，插片可以為多個，這樣每次調(diào)節(jié)時可以拆除一個插片，從而可以使得穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500保持與軌道的接觸狀態(tài)，而且無需更換導(dǎo)向輪500和穩(wěn)定輪600。

水平輪上設(shè)置有安裝塊，安裝塊通過緊固件固定在水平輪安裝座上，而且緊固件穿過插片。導(dǎo)向輪500上可以設(shè)置有導(dǎo)向輪安裝塊520，穩(wěn)定輪600上可以設(shè)置有穩(wěn)定輪安裝塊610，如圖13所示，緊固件依次穿過導(dǎo)向輪安裝塊520、導(dǎo)向輪插片510和導(dǎo)向輪安裝座130以將三者固定在一起，從而可以將導(dǎo)向輪500固定在轉(zhuǎn)向架主體110上。緊固件依次穿過穩(wěn)定輪安裝塊610、穩(wěn)定輪插片和穩(wěn)定輪安裝座140以將三者固定在一起，從而可以將穩(wěn)定輪600固定在懸掛支撐座120的底部。

如圖14所示，安裝塊上可以設(shè)置有第一預(yù)定位件521，水平輪安裝座上設(shè)置有第二預(yù)定位件131，第一預(yù)定位件521與第二預(yù)定位件131配合。在導(dǎo)向輪500的安裝過程中，第一預(yù)定位件521可以先配合在第二預(yù)定位件131上，這樣導(dǎo)向輪安裝塊520和導(dǎo)向輪安裝座130之間可以實現(xiàn)預(yù)定位安裝，從而可以便于緊固件將導(dǎo)向輪安裝塊520和導(dǎo)向輪安裝座130固定，進(jìn)而可以提高導(dǎo)向輪500的安裝效率。

在穩(wěn)定輪600的安裝過程中，第一預(yù)定位件521可以先配合在第二預(yù)定位件131上，這樣穩(wěn)定輪安裝塊610和穩(wěn)定輪安裝座140之間可以實現(xiàn)預(yù)定位安裝，從而可以便于緊固件將穩(wěn)定輪安裝塊610和穩(wěn)定輪安裝座140固定，進(jìn)而可以提高穩(wěn)定輪600的安裝效率。

其中，第一預(yù)定位件521和第二預(yù)定位件131中的一個為凸塊且另一個為凹槽，凸塊與凹槽配合。如圖14所示，第一預(yù)定位件521可以為凸塊，第二預(yù)定位件131可以為凹槽，凸起可以先伸入凹槽內(nèi)，從而可以在上下方向上水平輪安裝座對安裝塊實現(xiàn)預(yù)定位，進(jìn)而可以便于緊固件固定安裝塊和對應(yīng)的水平輪安裝座。

插片上形成有避讓緊固件的避讓槽，避讓槽的一端敞開。可以理解的是，在拆除插片的過程中，緊固件無需全部退出安裝塊和水平輪安裝座，緊固件可以擰松安裝塊和水平輪安裝座，這樣可以使得插片具有活動間隙，工作人員可以使用工具將多個插片中的一個拆除，然后緊固件再進(jìn)行擰緊操作。由此，通過設(shè)置插片上的避讓槽，可以使得插片拆除簡單且方便，從而可以更好地提高導(dǎo)向輪500和穩(wěn)定輪600的可靠性。

優(yōu)選地，第一預(yù)定位件521的上方和下方均可以設(shè)置有緊固件，位于第一預(yù)定位件521的上方和下方的插片的數(shù)量相同。

穩(wěn)定輪600位于兩個導(dǎo)向輪500之間。軌道梁3000的每側(cè)均可以設(shè)置有一個穩(wěn)定輪600和兩個導(dǎo)向輪500，兩個導(dǎo)向輪500分別設(shè)置在第一連接梁112和第三連接梁114上，穩(wěn)定輪600位于第二連接梁113或者第四連接梁115下方的懸掛支撐座120上，這樣在前后方向上，穩(wěn)定輪600位于兩個導(dǎo)向輪500之間，而且在上下方向上，穩(wěn)定輪600低于兩個導(dǎo)向輪500。通過合理布置導(dǎo)向輪500和穩(wěn)定輪600，可以使得軌道車輛的行駛穩(wěn)定性更好。

穩(wěn)定輪600的直徑可以大于導(dǎo)向輪500的直徑，這樣通過將穩(wěn)定輪600的直徑大于導(dǎo)向輪500可以增加車輛在行駛、過彎過程中的車身穩(wěn)定性。穩(wěn)定輪600的中心軸線位于導(dǎo)向輪500的中心軸線的外側(cè)。外內(nèi)參照距離軌道梁3000的遠(yuǎn)近設(shè)定。由此，穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500可以緊密配合在軌道梁3000上，而且穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500還可以使得轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100和軌道梁3000之間留有足夠的絕緣空間，從而絕緣空間可以保證軌道梁3000和導(dǎo)電軌之間的絕緣，以及可以保證導(dǎo)電軌和轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100之間的絕緣，進(jìn)而可以提高軌道車輛的行駛安全性。

如圖2所示，導(dǎo)向輪500可以四個，穩(wěn)定輪600可以為兩個。四個導(dǎo)向輪500可以位于同一高度，兩個穩(wěn)定輪600位于同一高度且關(guān)于軌道梁3000對稱布置。由此，可以提高軌道車輛的結(jié)構(gòu)可靠性，而且四個導(dǎo)向輪500和兩個穩(wěn)定輪600可以保證軌道車輛的行駛安全性。

根據(jù)本發(fā)明實施例的軌道車輛，包括上述實施例的轉(zhuǎn)向架總成1000。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。