一種汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車后視鏡控制技術(shù)，具體涉及一種汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，人們對于汽車安全的關(guān)注程度越來越高。汽車各種安全的功能逐漸開發(fā)，極大的提高了行車安全。汽車后視鏡作為一個極為重要的安全零部件，在汽車的正常行駛中，起到了至關(guān)重要的作用。但目前汽車后視鏡的視野只能進(jìn)行手動調(diào)整，而且調(diào)整的范圍較小，可視的后部區(qū)域有限。在車輛行駛的動態(tài)過程中，不能跟隨車輛的行駛方向進(jìn)行自行調(diào)整。而且手工調(diào)整由于會影響駕駛員的注意力而存在安全隱患，同時在響應(yīng)時間上，手工調(diào)整的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到實(shí)際的使用需求，尤其在彎道處駕駛，包括在有障礙物的路口轉(zhuǎn)彎，在不調(diào)整后視鏡的情況下，可視區(qū)域只是實(shí)際駕駛需求的一小部分，有較大的視覺盲區(qū)，非常不利于駕駛員對路況的判斷，較易造成交通事故。同時，如今汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，都已經(jīng)達(dá)到了產(chǎn)品級的要求，是成熟的技術(shù)，并且已有量產(chǎn)車型廣泛應(yīng)用。但是現(xiàn)有技術(shù)中尚未出現(xiàn)利用這些現(xiàn)有技術(shù)結(jié)合后視鏡轉(zhuǎn)向隨動技術(shù)來提高后視顯示區(qū)域和功能的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明基于上述現(xiàn)有技術(shù)問題，創(chuàng)新的提出一種全新的汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)，通過將轉(zhuǎn)向檢測技術(shù)、CAN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、盲點(diǎn)檢測技術(shù)和儀表警示技術(shù)結(jié)合在一起，并根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向角度實(shí)時調(diào)整后視鏡的方位，進(jìn)而實(shí)時調(diào)整后視鏡的后視顯示范圍，使得后視鏡能夠跟隨車輛的轉(zhuǎn)向動態(tài)調(diào)整至覆蓋最大化后視范圍的位置，并能夠進(jìn)行視野盲點(diǎn)報警，有效避免了車輛行駛時由于轉(zhuǎn)彎或障礙物遮擋造成后視鏡無法顯示合理區(qū)域的問題，降低了交通事故發(fā)生概率，大大提高了車輛駕駛安全性。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下:
一種汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)，包括角度傳感器、后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊和后視鏡驅(qū)動電機(jī)，所述角度傳感器連接于所述后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊，所述后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊連接于所述后視鏡驅(qū)動電機(jī)，所述后視鏡驅(qū)動電機(jī)連接于汽車的后視鏡，所述角度傳感器用于實(shí)時檢測汽車的轉(zhuǎn)向角度，并將所檢測的轉(zhuǎn)向角度信息實(shí)時傳送給所述后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊，所述后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊基于接收的轉(zhuǎn)向角度信息生成后視鏡方位調(diào)整信號，并將所述后視鏡方位調(diào)整信號輸出給所述后視鏡驅(qū)動電機(jī)，所述后視鏡驅(qū)動電機(jī)根據(jù)后視鏡方位調(diào)整信號自動調(diào)整后視鏡的方位，從而使得后視鏡的后視可視范圍能跟隨汽車的轉(zhuǎn)向進(jìn)行實(shí)時動態(tài)調(diào)整，以擴(kuò)大汽車轉(zhuǎn)向的后視可視范圍。
[0005]進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)，其中所述后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊中預(yù)設(shè)有汽車轉(zhuǎn)向角度和后視鏡方位調(diào)整信號的對應(yīng)表，所述對應(yīng)表中設(shè)有轉(zhuǎn)向角度閾值，當(dāng)角度傳感器輸入的轉(zhuǎn)向角度大于所述轉(zhuǎn)向角度閾值時，所述后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊通過在對應(yīng)表中進(jìn)行查找運(yùn)算生成與輸入的轉(zhuǎn)向角度對應(yīng)的后視鏡方位調(diào)整信號，并提供至后視鏡驅(qū)動電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)，其中所述后視鏡方位調(diào)整信號包括后視鏡轉(zhuǎn)動方向調(diào)整信號和后視鏡轉(zhuǎn)動幅度調(diào)整信號，所述后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊首先根據(jù)角度傳感器提供的轉(zhuǎn)向角度信息判定汽車的轉(zhuǎn)向方向，并基于汽車的轉(zhuǎn)向方向確定后視鏡的轉(zhuǎn)動方向，然后根據(jù)角度傳感器提供的轉(zhuǎn)向角度信息判定汽車的轉(zhuǎn)向幅度，并基于汽車的轉(zhuǎn)向幅度確定后視鏡的轉(zhuǎn)動幅度。
[0007]進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)，其中當(dāng)汽車向左側(cè)轉(zhuǎn)彎時，所述后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊通過后視鏡驅(qū)動電機(jī)控制左側(cè)后視鏡靠近車門向內(nèi)轉(zhuǎn)動，控制右側(cè)后視鏡遠(yuǎn)離車門向外轉(zhuǎn)動；當(dāng)汽車向右側(cè)轉(zhuǎn)彎時，所述后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊通過后視鏡驅(qū)動電機(jī)控制左側(cè)后視鏡遠(yuǎn)離車門向外轉(zhuǎn)動，控制右側(cè)后視鏡靠近車門向內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0008]進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)，其中所述后視鏡驅(qū)動電機(jī)為多自由度步進(jìn)電機(jī)，所述多自由度步進(jìn)電機(jī)固定連接于后視鏡的底座，所述后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊將生成的后視鏡方位調(diào)整信號轉(zhuǎn)化為驅(qū)動控制信號并輸出給所述后視鏡驅(qū)動電機(jī)，所述后視鏡驅(qū)動電機(jī)基于所述驅(qū)動控制信號沿多種軸向?qū)笠曠R進(jìn)行偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。
[0009]進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)，其中還包括有盲點(diǎn)檢測模塊和報警單元，所述后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊連接于所述盲點(diǎn)檢測模塊，所述盲點(diǎn)檢測模塊連接于所述報警單元，所述盲點(diǎn)檢測模塊接收后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊生成的后視鏡方位調(diào)整信號，并判定基于后視鏡方位調(diào)整信號調(diào)整后的后視鏡的后視區(qū)域是否落入盲點(diǎn)檢測模塊的盲點(diǎn)檢測區(qū)域，若是則向所述報警單元輸出報警信號。
[0010]進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)，其中所述后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊通過車載CAN網(wǎng)絡(luò)連接于所述盲點(diǎn)檢測模塊，所述報警單元安裝于汽車的儀表顯示終端，所述角度傳感器檢測的轉(zhuǎn)向角度信息通過車載CAN網(wǎng)絡(luò)提供給所述后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊。
[0011]進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)，其中所述后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊連接于汽車啟動單元，并設(shè)置有后視鏡初始位置信息，當(dāng)汽車啟動后，所述后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊根據(jù)后視鏡初始位置信息控制后視鏡驅(qū)動電機(jī)將后視鏡調(diào)整至初始位置。
[0012]進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)，其中所述角度傳感器安裝于汽車的方向盤上，并基于方向盤的轉(zhuǎn)動角度感測汽車的轉(zhuǎn)向角度;或者所述角度傳感器安裝于汽車的前輪上，并基于前輪的轉(zhuǎn)動角度感測汽車的轉(zhuǎn)向角度;或者所述角度傳感器為集成于汽車組合開關(guān)或者ESP系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向角度檢測傳感器。
[0013]進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)，其中所述后視鏡包括左側(cè)后視鏡鏡、右側(cè)后視鏡和中央后視鏡。
[0014]通過本發(fā)明的技術(shù)方案至少能夠達(dá)到以下技術(shù)效果:
I)、本發(fā)明首創(chuàng)的將車輛轉(zhuǎn)向檢測技術(shù)、CAN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、盲點(diǎn)檢測技術(shù)和儀表警示技術(shù)結(jié)合在一起，形成一種全新的汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)，能夠根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向角度實(shí)時自動調(diào)整后視鏡的方位，使得后視鏡能夠跟隨車輛的轉(zhuǎn)向動態(tài)調(diào)整至覆蓋最大化后視范圍的位置，有效擴(kuò)大了后視鏡的可視區(qū)域，提高了汽車行駛安全性。
[0015]2)、本發(fā)明所述汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)互補(bǔ)集成有盲點(diǎn)檢測模塊和報警模塊，能夠很好的匹配后視可視區(qū)域和視野盲點(diǎn)區(qū)域，能夠?qū)赡艽嬖诘奈ｋU源及時進(jìn)行報警感知，大大提升了駕駛安全性能，實(shí)現(xiàn)了高智能化的汽車后視轉(zhuǎn)向隨動功能，具有廣泛的推廣應(yīng)用前景。
[0016]3)、綜上本發(fā)明所述汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)能夠根據(jù)不同轉(zhuǎn)向角度實(shí)時調(diào)整后視鏡顯示角度，與盲點(diǎn)檢測系統(tǒng)組成互補(bǔ)的報警系統(tǒng)，能夠?qū)Υ嬖诘目赡芪ｋU源進(jìn)行實(shí)時的可感知報警，在擴(kuò)大汽車轉(zhuǎn)向駕駛后視可視區(qū)域的同時，大大提高了汽車駕駛安全性能。
【附圖說明】
[0017]附圖1為本發(fā)明所述汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更加清楚的理解本發(fā)明，但并不因此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0019]如附圖1所示的，本發(fā)明所述汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)包括角度傳感器、后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊和后視鏡驅(qū)動電機(jī)，所述的角度傳感器用于實(shí)時檢測車輛的轉(zhuǎn)向角度，所述的角度傳感器可安裝在汽車的方向盤上，從而能夠根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)動幅度獲知車輛的轉(zhuǎn)向角度，所述的角度傳感器亦可安裝在汽車的前輪上，從而能夠根據(jù)前輪的轉(zhuǎn)動幅度直接獲知車輛的轉(zhuǎn)向角度。所述角度傳感器可以采用單獨(dú)配置的一個角度傳感器，也可以將所述角度傳感器與組合開關(guān)集成安裝，現(xiàn)有多數(shù)車輛的組合開關(guān)中均集成有這種進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度檢測的角度傳感器，還有多數(shù)汽車的ESP系統(tǒng)已經(jīng)含有角度傳感器，在這種情況下可以直接使用組合開關(guān)或者ESP系統(tǒng)中的角度傳感器，將其檢測的車輛轉(zhuǎn)向角度信息引出即可，而不用新增角度傳感器，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0020]所述角度傳感器實(shí)時檢測的車輛轉(zhuǎn)向角度信息發(fā)送給后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊，優(yōu)選的所述角度傳感器實(shí)時檢測的車輛轉(zhuǎn)向角度信息通過車載CAN網(wǎng)絡(luò)共享的方式傳遞至后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊。通過這種車載CAN網(wǎng)絡(luò)共享傳輸檢測信號不但能夠保證信號傳輸安全，而且能夠節(jié)約線路成本，不必單獨(dú)在角度傳感器與后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊之間布線，但是本發(fā)明不以此為限，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)需要選擇是否通過CAN總線傳輸。同時如果角度傳感器的檢測信號通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸給后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊，則需要同時對角度傳感器檢測的角度信號進(jìn)行收發(fā)格式調(diào)制設(shè)定，以滿足CAN網(wǎng)絡(luò)信號傳輸要求，并允許后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊能夠從CAN網(wǎng)絡(luò)中準(zhǔn)確的獲取角度傳感器的信號。并優(yōu)先的設(shè)置報錯策略，對角度傳感器的信號有效性進(jìn)行約定，并且設(shè)定一個默認(rèn)值，以保證在其信號失效時，后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊可以進(jìn)行基本的工作。這些設(shè)置方式可根據(jù)熟知的CAN網(wǎng)絡(luò)收發(fā)信息模式進(jìn)行對應(yīng)設(shè)置。
[0021]所述后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊接收到角度傳感器傳送的車輛轉(zhuǎn)向角度信息后，對轉(zhuǎn)向角度信息按照既定的策略進(jìn)行處理和運(yùn)算，并將運(yùn)算處理結(jié)果轉(zhuǎn)換為后視鏡驅(qū)動電機(jī)的控制信號輸出給后視鏡驅(qū)動電機(jī)。所述的既定的策略基于大量的模擬計算和實(shí)踐驗(yàn)證得出，并經(jīng)過實(shí)際車輛行駛中的反復(fù)檢驗(yàn)，確保策略穩(wěn)定可靠，能滿足行駛的需求。優(yōu)選的所述策略為:
首先在后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊中設(shè)置有閾值角度，只有當(dāng)角度傳感器檢測的轉(zhuǎn)向角度超過閾值角度時，才進(jìn)行相關(guān)的運(yùn)算處理；
接著后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊根據(jù)角度傳感器提供的車輛轉(zhuǎn)向角度信號生成后視鏡(包括左側(cè)后視鏡鏡、右側(cè)后視鏡和中央后視鏡)的方位調(diào)整信號(也就是圖中的后視鏡顯示角度調(diào)整信號)，在所述后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊中預(yù)設(shè)有車輛轉(zhuǎn)向角度和后視鏡方位調(diào)整信號的策略對應(yīng)表，從而所述后視鏡轉(zhuǎn)向隨動模塊根據(jù)輸入的轉(zhuǎn)向角度能夠在該策略對應(yīng)表中自動查找得到對后視鏡的對應(yīng)方位調(diào)整信號，并基于該方位調(diào)整信號生成