無線接收裝置、含其的車輛后部傳感器及后方圖像感測法
【專利說明】無線接收裝置、含其的車輛后部傳感器及后方圖像感測法
[0001 ]相關(guān)申請案交叉申請
[0002]本申請主張于2014年11月17日在韓國遞交的韓國專利申請案第10-2014-0159899號的優(yōu)先權(quán)，該案以引用方式全文并入本文中，如同在本文中得到完全闡述的。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]實施例涉及一種車輛后部傳感器，更具體地，涉及一種設(shè)置在車輛后側(cè)的裝置，用于拍攝車輛后方圖像、無線地發(fā)射所拍攝的圖像并且將所拍攝的圖像顯示在位于駕駛員座位前方的導航裝置上。
【背景技術(shù)】
[0004]在高速行駛的車輛中，確保駕駛空間是很重要的，以使駕駛員準確地觀察車輛的前、左、右和后側(cè)并且在停車時觀察非?？拷囕v的位置。
[0005]也就是說，駕駛員應(yīng)該在預(yù)定位置上在車輛高速行駛時觀察車輛較遠的后側(cè)并且在停車時觀察接近車輛的位置。
[0006]車輛中包含了安裝在車輛內(nèi)部的后視鏡以使駕駛員觀察車輛后側(cè)，安裝在車輛外部的側(cè)視鏡以使駕駛員在行駛期間觀察車輛的右后側(cè)和左后側(cè)，以及安裝在車輛后部保險杠上的后部傳感器(近距離傳感器、超聲傳感器等)或后部攝像頭以在停車時感測和拍攝位于接近位置的不可見物體。
[0007]也就是說，使用側(cè)視鏡來觀察車輛較遠的后側(cè)并觀察坐在后座上的乘客，使用安裝在后部保險杠上的后部傳感器或后部攝像頭來感測位于車輛后側(cè)下方的無法通過后視鏡和側(cè)視鏡看到的兒童或物體，來給駕駛員發(fā)出警示。
[0008]但是，常規(guī)車輛后部攝像頭具有下述問題。
[0009]在車輛處于倒車模式時車輛后部攝像頭運作并從車輛電池或尾燈接收電力，通過電線(wire)連接至導航裝置以在倒車時在導航裝置上顯示車輛后方圖像。
[0010]因此，當后部攝像頭和導航裝置通過車輛中的電線連接時，獨立的電線安裝在車輛中。
[0011]即使當車輛前行或停車時，駕駛員仍需要識別接近車輛后側(cè)的人員或物體。但是，由于常規(guī)后部攝像頭僅在車輛處于行駛模式時運作，所以很難識別在行駛時接近車輛后側(cè)的人員或物體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]實施例提供一種包含車輛后部攝像頭的車輛后部傳感器，其不通過電線與導航裝置連接，令駕駛員即使在車輛處于駕駛模式時也能識別接近車輛后側(cè)的物體。
[0013]在一個實施例中，車輛后部傳感器包括:成像裝置，所述成像裝置包括圖像獲取單元、被配置為對所述圖像獲取單元拍攝的圖像信息進行編碼的編碼器以及被配置為發(fā)射經(jīng)編碼的信號的第一發(fā)射器；以及無線接收裝置，所述無線接收裝置包括被配置為以無線方式接收信號的接收器、被配置為判定所接收信號是否為事件信號的控制器以及被配置為將所述事件信號和所述所接收信號發(fā)送給顯示裝置的第二發(fā)射器。所述事件信號具有用于識別模式的至少一個字節(jié)。
[0014]所述成像裝置可以設(shè)置在車輛的后側(cè)。
[0015]所述圖像獲取單元可以是車輛后部攝像頭。
[0016]所述控制器可以對連續(xù)的幀的圖像信息進行比較，并且在每單位時間內(nèi)圖像信息變化偏離預(yù)定范圍時顯示所述事件信號。
[0017]當對車輛尾燈供應(yīng)電力時，所述成像裝置的圖像信息可以連續(xù)地發(fā)送給所述顯示
目.ο
[0018]所述無線接收裝置可以是通用串行總線(USB)軟件保護器。
[0019]所述第二發(fā)射器可以是通用串行總線(USB)。
[0020]所述無線接收裝置可以經(jīng)由音頻/視頻(A/V)線纜(cable)連接至所述顯示裝置。
[0021]當對車輛的尾燈供應(yīng)電力時，所述A/V線纜可以將所述圖像信息連續(xù)地發(fā)送給所述顯示裝置。
[0022]所述第二發(fā)射器可以將電力從所述顯示裝置發(fā)送給所述無線接收裝置。
[0023]在另一實施例中，一種感測車輛后側(cè)的方法包括:連續(xù)地獲取并以無線方式發(fā)射車輛后側(cè)的圖像信息，以無線方式接收所述圖像信息以及判定所述車輛是否處于行駛模式或停車模式，當所述車輛處于行駛模式或停車模式時，對連續(xù)的幀的圖像信息進行比較并判定是否發(fā)生事件，以及當所述事件發(fā)生時，將所述圖像信息連同事件發(fā)生信號發(fā)送給顯示裝置。
[0024]所述方法可以另外包括將所發(fā)送的圖像信息存儲在所述顯示裝置中并將所述事件發(fā)生信號作為圖像信息和/或聲音信息輸出在所述顯示裝置上。
[0025]當車輛處于倒車模式時，連續(xù)的幀的圖像信息可以連續(xù)顯示在顯示裝置上。
[0026]可以在車輛后部攝像頭或無線接收裝置中判定所述車輛是否處于行駛模式或停車模式。
[0027]當像素變化偏離預(yù)定范圍時，可以判定事件發(fā)生。
[0028]在根據(jù)本實施例所述的用于感測后方圖像的車輛后部傳感器和方法中，由所述后部攝像頭拍攝的圖像信號可以以無線方式發(fā)送給所述USB軟件保護器，USB軟件保護器可以連接至導航裝置使得所述導航裝置顯示車輛的后方圖像。
[0029]具體地，即使在行駛模式或停車模式中，接近車輛后側(cè)的人員或物體被判定為事件，使得駕駛員識別該事件。與事件對應(yīng)的圖像可以被存儲在導航裝置中。無需使用昂貴的2頻道黑匣子，后部攝像頭可以發(fā)送與事件對應(yīng)的圖像并且導航裝置可以存儲該圖像。
【附圖說明】
[0030]可以參考以下附圖來詳細描述布置和實施例，在附圖中，類似附圖標記指代類似元件，其中:
[0031 ]圖1為示出根據(jù)一個實施例所述的車輛后部傳感器的布置的視圖；
[0032]圖2為示出圖1中的成像裝置的配置的視圖；
[0033]圖3為示出圖1中的無線接收裝置的配置的視圖；
[0034]圖4為示出根據(jù)一個實施例所述的在控制器中判定事件信號的方法的視圖；
[0035]圖5為示出經(jīng)加密的圖像信息的視圖；
[0036]圖6為示出根據(jù)一個實施例所述的圖1中的車輛后部傳感器的運作的視圖；
[0037]圖7為示出根據(jù)另一實施例所述的圖1中的車輛后部傳感器的運作的視圖；以及
[0038]圖8a和圖Sb為示出根據(jù)一個實施例所述的在無線接收裝置與導航裝置之間的連接的視圖。
【具體實施方式】
[0039]下文將參考附圖描述實施例以便有助于全面理解本發(fā)明。但是，實施例可以以各種方式修改并且本發(fā)明范圍限于下述實施例。描述實施例以有助于本領(lǐng)域技術(shù)人員全面理解本發(fā)明。
[0040]諸如第一、第二、上、下等的關(guān)系術(shù)語可以單獨使用以將一個實體或元件與另一實體或元件區(qū)分，無需要求或暗示在此類實體或元件之間的任何物理或邏輯關(guān)系或次序。
[0041]圖1為示出根據(jù)一個實施例所述的車輛后部傳感器的布置的視圖。
[0042]根據(jù)本實施例所述的車輛后部傳感器包括位于車輛后側(cè)上的成像裝置100以及用于從成像裝置100以無線方式接收圖像信息的無線接收裝置200。用于從無線接收裝置100接收和顯示圖像信息的導航裝置300可以連接至無線接收裝置200。
[0043]圖2為示出圖1中的成像裝置的配置的視圖。
[0044]成像裝置100可以是車輛后部攝像頭，并且可以包括電源供應(yīng)器110、圖像獲取單元120、編碼器130以及第一發(fā)射器140。
[0045]電源供應(yīng)器110從成像裝置100的外部裝置接收電力。例如，電源供應(yīng)器110可以連接至車輛電池并且可以連接至位于車輛背側(cè)的電線。常規(guī)后部攝像頭從車輛尾燈接收電力。在該實施例中，由于電源供應(yīng)器110不從車輛尾燈接收電流，所以即使當車輛