電液的制動(dòng)緩解器和制動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電液的制動(dòng)緩解器。本發(fā)明也涉及一種制動(dòng)裝置、尤其是在工業(yè)制動(dòng)設(shè)備中的制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)領(lǐng)域中有許多彈簧加載的制動(dòng)設(shè)備，其中，彈簧力經(jīng)由力增強(qiáng)的杠桿系統(tǒng)作用到制動(dòng)元件上，這些制動(dòng)元件于是又作用在相應(yīng)的制動(dòng)體(例如制動(dòng)盤或制動(dòng)鼓)上。這種工業(yè)制動(dòng)器構(gòu)成為例如盤式制動(dòng)器、鼓式制動(dòng)器或也構(gòu)成為纏繞式制動(dòng)器。它們廣泛用于輸送技術(shù)中，例如在輸送帶裝置、起重系統(tǒng)、輸送裝置和提升系統(tǒng)等等中。它們通常被設(shè)計(jì)為緊急制動(dòng)器并且根據(jù)故障安全原理進(jìn)行工作。也就是說(shuō)，這些制動(dòng)器被設(shè)計(jì)為，使得它們?cè)诠收锨闆r下(例如在電力故障時(shí))自動(dòng)關(guān)閉，并且要被制動(dòng)的運(yùn)動(dòng)的部件盡可能快速地被置于靜止?fàn)顟B(tài)或者固定在確定的位置中(例如在起重機(jī)或升降機(jī)中)。
[0003]為此，首先需要將制動(dòng)器保持在打開(kāi)的(即緩解的)狀態(tài)中。為此使用所謂的制動(dòng)緩解器，其在激活的狀態(tài)下克服制動(dòng)彈簧力進(jìn)行工作、頂起該制動(dòng)彈簧力、打開(kāi)制動(dòng)器并且使該制動(dòng)器保持在(打開(kāi)的)緩解的狀態(tài)中。為此經(jīng)常使用電液的制動(dòng)緩解器，其與制動(dòng)彈簧平行地作用到制動(dòng)桿連桿上。
[0004]它們根據(jù)下面的原理進(jìn)行工作:為了緩解，驅(qū)動(dòng)裝置(通常是電機(jī))處于運(yùn)動(dòng)中。該驅(qū)動(dòng)裝置作用到離心栗上，該離心栗在運(yùn)行時(shí)使液壓介質(zhì)置于壓力下并且進(jìn)行輸送，該液壓介質(zhì)本身作用到缸活塞面上，該缸活塞面經(jīng)由調(diào)節(jié)桿與制動(dòng)桿連桿耦聯(lián)。在此，在轉(zhuǎn)速確定時(shí)，確定的壓力作用到操縱活塞面上，該壓力又將確定的操縱力施加到連桿上并且抵消制動(dòng)彈簧的操縱力(復(fù)位力)。
[0005]在此，通常使用離心栗作為栗，離心栗在緩解/松開(kāi)制動(dòng)器時(shí)必須在持續(xù)運(yùn)行中被操縱。在制動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置停止、離心栗保持靜止并且液壓介質(zhì)經(jīng)由離心栗流回到存儲(chǔ)容器中、操縱缸被制動(dòng)彈簧推回并且制動(dòng)器接合或者說(shuō)“著落”。
[0006]這種制動(dòng)緩解器(參見(jiàn)圖8A和8B)具有簡(jiǎn)單的構(gòu)造、提供高的運(yùn)行安全性，但是也具有許多缺點(diǎn):可由離心栗在持續(xù)運(yùn)行中施加的壓力相對(duì)小，使得操縱活塞上的作用面必須相對(duì)大并且于是所需的制動(dòng)緩解器也構(gòu)成為相對(duì)大的。在持續(xù)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置受持續(xù)負(fù)載并且因此也必須設(shè)計(jì)為用于非常長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間。為了緩解制動(dòng)器必須使相對(duì)大體積的液壓介質(zhì)運(yùn)動(dòng)。這延長(zhǎng)可實(shí)現(xiàn)的調(diào)節(jié)循環(huán)，使得這種制動(dòng)緩解器只能受限地用于非常短的緩解間隔和制動(dòng)間隔。為了最小化在持續(xù)運(yùn)行時(shí)在軸密封上出現(xiàn)的問(wèn)題，電機(jī)在液壓介質(zhì)中運(yùn)行(所謂的濕式運(yùn)行)。但是這意味著，為了電機(jī)的維護(hù)，液壓液體必須首先被完全排出。由于用于所述緩解所需的持續(xù)運(yùn)行也導(dǎo)致熱學(xué)方面的問(wèn)題。尤其結(jié)構(gòu)尺寸、重量以及與持續(xù)運(yùn)行相關(guān)地存在的問(wèn)題是不利的。
[0007]解決方案可以在于，使制動(dòng)緩解器在間歇運(yùn)行中運(yùn)行，也就是說(shuō)，在缸上形成確定的運(yùn)行壓力之后，通過(guò)合適的切換閥保持該運(yùn)行壓力并且在制動(dòng)時(shí)又將該運(yùn)行壓力降低。但是，為此需要在制動(dòng)緩解器上的附加的線路裝置和閥裝置。
[0008]因此任務(wù)在于，實(shí)現(xiàn)一種至少部分地消除上述缺點(diǎn)的制動(dòng)緩解器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]按權(quán)利要求1所述的制動(dòng)緩解器實(shí)現(xiàn)該任務(wù)。根據(jù)本發(fā)明的第一方面提供一種制動(dòng)緩解器，該制動(dòng)緩解器具有:操縱缸裝置、用于容納液壓介質(zhì)的箱體組件、電驅(qū)動(dòng)單元以及具有栗總成的功能單元，其中，所述栗總成設(shè)置在構(gòu)成在功能單元中的凹部中，所述凹部與箱體組件連通、通過(guò)線路裝置與操縱缸裝置作用連接并且借助于軸承支承蓋相對(duì)于電驅(qū)動(dòng)單元的干式運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)密封。
[0010]本發(fā)明的其它方面和特征由從屬權(quán)利要求、附圖和下面對(duì)優(yōu)選實(shí)施形式的說(shuō)明得出。
【附圖說(shuō)明】
[0011]現(xiàn)在示例性地并且參考附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形式進(jìn)行說(shuō)明。附圖如下:
[0012]圖1示出按本發(fā)明的制動(dòng)緩解器的透視圖；
[0013]圖1A示出按本發(fā)明的制動(dòng)緩解器的替代的實(shí)施形式的透視圖；
[0014]圖2示出在圖1中示出的制動(dòng)緩解器的前視圖；
[0015]圖3示出圖1和2的制動(dòng)緩解器的縱剖視圖(截面A-A);
[0016]圖4A至4F在構(gòu)成在功能單元中的線路裝置的不同視圖中示出不同區(qū)域的透視圖；
[0017]圖5A示出用于運(yùn)行按本發(fā)明的緩解器的線路圖；
[0018]圖5B示出由在圖5A中示出的線路圖派生出的線路圖；
[0019]圖6示出沒(méi)有箱體組件的在圖1中示出的制動(dòng)緩解器的前視圖；
[0020]圖7示出具有按圖1的緩解器的制動(dòng)裝置的示意圖；
[0021]圖8A和8B示出按現(xiàn)有技術(shù)的緩解器及其線路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]尤其在圖1、2、3及圖5A和6中闡明與本發(fā)明一致的實(shí)施形式。在詳細(xì)的說(shuō)明之前下面首先對(duì)各實(shí)施形式進(jìn)行一般性闡述。
[0023]按本發(fā)明的制動(dòng)緩解器的特點(diǎn)尤其在于，栗總成設(shè)置在構(gòu)成在功能單元的凹部中，所述凹部一方面與箱體組件連通，另一方面通過(guò)線路裝置與操縱缸裝置作用連接并且最后借助于軸承支承蓋相對(duì)于電驅(qū)動(dòng)單元的干式運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)密封。
[0024]該特征組合允許，所述栗總成可在沒(méi)有自己的液壓殼體的情況下直接裝入到所述功能單元中。通過(guò)與箱體組件連通，向所述栗總成直接輸送液壓介質(zhì)，并且通過(guò)線路裝置(該線路裝置也與凹部連接)操縱缸裝置可通過(guò)栗總成的作用被液壓地控制。在此，軸承支承蓋防止液壓介質(zhì)可能到到達(dá)干式運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或電驅(qū)動(dòng)單元中。用這種方式，電驅(qū)動(dòng)單元可直接設(shè)置在栗總成上，但是同時(shí)相對(duì)于液壓介質(zhì)隔離，使得可進(jìn)行在電驅(qū)動(dòng)單元上的有規(guī)律的維護(hù)工作，而不必事先排出液壓介質(zhì)或在重新運(yùn)行制動(dòng)緩解器之前又注入液壓介質(zhì)。因此也省去在運(yùn)行之前的費(fèi)時(shí)的易出故障的對(duì)線路裝置的卸載，該卸載在可能的情況下可能附加地由于制動(dòng)緩解器的安裝位置變得困難。
[0025]在此在一種實(shí)施方式中，軸承支承蓋設(shè)計(jì)為，使得驅(qū)動(dòng)所述栗總成的軸穿過(guò)該軸承支承蓋。該設(shè)計(jì)方式允許用于將所述電驅(qū)動(dòng)單元與所述栗總成耦聯(lián)的多個(gè)替換方案:
[0026]一種可能性在于，所述驅(qū)動(dòng)軸同時(shí)是所述電驅(qū)動(dòng)單元和栗總成的組成部分。
[0027]在一種不同實(shí)施方式中，電驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸的從動(dòng)端也可穿過(guò)所述軸承支承蓋、伸入到凹部中，并且在那里經(jīng)由合適的離合器與栗總成的驅(qū)動(dòng)端耦聯(lián)，而且使得驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述栗總成上。
[0028]按相同的方式也有這樣的實(shí)施方式，其中，所述栗總成的驅(qū)動(dòng)軸從凹部伸出、穿過(guò)軸承支承蓋、伸入到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的干式運(yùn)行的區(qū)域中，并且在那里與電機(jī)軸的驅(qū)動(dòng)端連接。
[0029]在一種另外的實(shí)施方式中，在此，軸承支承蓋包括支承所述軸的軸承裝置，例如構(gòu)成為固定軸承或浮動(dòng)軸承的合適的滾動(dòng)軸承。
[0030]當(dāng)功能單元構(gòu)成為一件式的功能塊時(shí)，得到制動(dòng)緩解器的尤其緊湊的、運(yùn)行可靠的并且同時(shí)可變的實(shí)施方式，在該功能塊中，用于容納操縱缸裝置的操縱缸容納部、用于驅(qū)動(dòng)單元的凹部以及線路裝置構(gòu)成為一件式的。短的線路路徑和小的線路彈性允許極為有效的壓力控制和操縱缸裝置的更安全的壓力加載。
[0031]在一種實(shí)施方式中，在此，所述操縱缸裝置用其缸管力鎖合地可松開(kāi)地固定在操縱缸容納部中。因此，在運(yùn)行時(shí)作用到操縱缸裝置上的導(dǎo)向力和操縱力可尤其可靠地直接導(dǎo)入到所述功能塊中并且經(jīng)由該功能塊傳遞到相應(yīng)的耦聯(lián)機(jī)構(gòu)中(例如在電驅(qū)動(dòng)單元的殼體上的耦聯(lián)機(jī)構(gòu))。
[0032]在此有一種實(shí)施方式，其中，所述功能單元或者說(shuō)功能塊具有兩個(gè)端面。通過(guò)其中一個(gè)端面，所述箱體組件和所述操縱缸裝置設(shè)置在所述功能單元上。另一個(gè)端面容納所述電驅(qū)動(dòng)單元和所述栗總成。
[0033]在所述兩個(gè)端面之間，并且尤其在處于其凹部中的栗總成和處于其容納部中的操縱缸裝置以及箱體組件之間延伸有線路裝置，該線路裝置可按符合期望的實(shí)施方式設(shè)計(jì)。
[0034]當(dāng)所述兩個(gè)端面彼此背離地設(shè)置時(shí)，尤其細(xì)長(zhǎng)的實(shí)施方式于是是可能的，使得一方面所述電驅(qū)動(dòng)單元和栗總成并且另一方面所述操縱缸裝置和箱體組件相對(duì)于主軸線同軸地設(shè)置。于是在這種布置中，例如操縱力在操縱缸裝置和電驅(qū)動(dòng)單元的也與功能單元/功能塊耦聯(lián)的殼體之間傳遞。
[0035]如果所述端面彼此垂直地設(shè)置，那么所述操縱力也可直接在操縱缸裝置和功能單元/功能模塊之間傳遞。由此可實(shí)現(xiàn)尤其短地構(gòu)造的緩解器。
[0036]為了節(jié)省能量的具有“故障安全”功能的間歇運(yùn)行而規(guī)定，所述栗總成經(jīng)由止回閥與操縱缸裝置耦聯(lián)，使得在操縱缸裝置的伸出位置中和在確定的壓力中，所述栗總成可被斷開(kāi)，而不需要使液壓介質(zhì)流回到栗總成中并且由此影響操縱缸裝置的位置。所述“故障安全”功能由此實(shí)現(xiàn):所述操縱缸裝置經(jīng)由支路和無(wú)電流地打開(kāi)的二位二通閥與箱體組件連接。由此保證，在任何情況下在緊急狀況下(例如電力故障、功能故障)二位二通閥到達(dá)其打開(kāi)的位置并且操縱缸裝置與箱體組件液壓地連接，使得制動(dòng)彈簧將制動(dòng)器轉(zhuǎn)換到其閉合的位置中并且在此時(shí)液壓介質(zhì)從操縱缸裝置被引回到箱體組件中。如果設(shè)置有多個(gè)(至少兩個(gè))二位二通閥，那么通過(guò)該冗余提高運(yùn)行安全性，以便即使在其中一個(gè)二位二通閥故障時(shí)也確保可靠的“故障安全”運(yùn)行。
[0037]通過(guò)限壓閥防止系統(tǒng)中的超壓，該限壓閥在栗總成和止回閥之間通過(guò)在那里分支出的通道保證液壓介質(zhì)在壓力過(guò)大時(shí)回流。由此防止制動(dòng)緩解器的液壓加載的構(gòu)件的過(guò)載。
[0038]在一種布置中，設(shè)置在止回閥與操縱缸裝置之間作用的壓力開(kāi)關(guān)，該壓力開(kāi)關(guān)用于控制栗總成或電驅(qū)動(dòng)單元。在超過(guò)限定的閾值(上壓力閾值)時(shí)，電驅(qū)動(dòng)單元被斷開(kāi)并且與之耦聯(lián)的栗總成也被斷開(kāi)，而當(dāng)?shù)陀诹硪粋€(gè)閾值(下壓力閾值)時(shí)，它們又被置于運(yùn)行狀態(tài)，以便補(bǔ)償在上壓力閾值和下壓力