模式，其中，先導(dǎo)壓力控制部響應(yīng)于由控制模式選擇部所選擇的控制模式而控制閥裝置，由此以在先導(dǎo)室中產(chǎn)生預(yù)備液壓壓力。
[0032]根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，預(yù)充控制模式基于制動(dòng)操作構(gòu)件的行程的變化速度被選擇，并且在行程在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)在選擇的控制模式下執(zhí)行預(yù)充。根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，發(fā)明人專注于直接表示車輛的操作者的意圖的行程的變化速度并且通過基于行程的變化速度從多個(gè)控制模式中選擇預(yù)充控制模式，由此，預(yù)充控制可以以與車輛的操作者的意圖相對(duì)應(yīng)的方式實(shí)現(xiàn)。換言之，可以改善車輛的操作者的舒適性。
【附圖說明】
[0033]圖1為示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的車輛制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖2為示出了根據(jù)第一實(shí)施方式的調(diào)節(jié)器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)器的截面圖；
[0035]圖3為用于說明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的靜肅性優(yōu)先模式的示意圖；
[0036]圖4為用于說明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的響應(yīng)性優(yōu)先模式的示意圖；
[0037]圖5為說明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的預(yù)充控制的流程圖；以及
[0038]圖6為示出了根據(jù)第三實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下文將參照附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的各實(shí)施方式的制動(dòng)裝置進(jìn)行說明。應(yīng)當(dāng)指出，相同或等同的部件或零部件用相同的附圖標(biāo)記或數(shù)字表示，附圖中的每個(gè)部件的形狀和尺寸一一根據(jù)該形狀和尺寸做出每個(gè)部件的結(jié)構(gòu)說明一一不一定精確到實(shí)際產(chǎn)品。
[0040]<第一實(shí)施方式>
[0041]如圖1中所示，制動(dòng)裝置由液壓壓力制動(dòng)力產(chǎn)生裝置BF和制動(dòng)ECU 6 (對(duì)應(yīng)于制動(dòng)控制裝置)形成，其中，液壓壓力制動(dòng)力產(chǎn)生裝置BF產(chǎn)生液壓壓力制動(dòng)力并且將液壓壓力制動(dòng)力施加至車輪5FR、5FL、5RR、5RL，制動(dòng)EOT 6 (對(duì)應(yīng)于制動(dòng)控制裝置)對(duì)液壓壓力制動(dòng)力產(chǎn)生裝置BF進(jìn)行控制。
[0042](液壓壓力制動(dòng)力產(chǎn)生裝置BF)
[0043]液壓壓力制動(dòng)力產(chǎn)生裝置BF由主缸1、反作用力產(chǎn)生裝置2、第一控制閥22、第二控制閥23、伺服壓力產(chǎn)生裝置4 (對(duì)應(yīng)于液壓壓力產(chǎn)生裝置)、液壓壓力控制部5以及各種傳感器71至76形成。
[0044](主缸1)
[0045]主缸1為響應(yīng)于制動(dòng)踏板10 (對(duì)應(yīng)于制動(dòng)操作構(gòu)件)的操作量為液壓壓力控制部5供給工作流體的部分，主缸1主要由主缸部11、蓋缸12、輸入活塞13、第一主活塞14和第二主活塞15形成。制動(dòng)踏板10可以是任何類型的制動(dòng)操作部，車輛的操作者可以通過所述任何類型的制動(dòng)操作部來執(zhí)行制動(dòng)操作。應(yīng)當(dāng)指出，可以利用一個(gè)單個(gè)主活塞來代替兩個(gè)主活塞。
[0046]主缸部11形成為大致有底筒形形狀的殼體，該大致有底筒形形狀的殼體具有在前端處關(guān)閉的底表面以及在其后端處的開口。主缸部11在其中包括內(nèi)壁部分111，該內(nèi)壁部分111在主缸部11的內(nèi)周緣側(cè)在后側(cè)以凸緣的形狀向內(nèi)延伸。內(nèi)壁部分111的內(nèi)周緣表面在其中央部處設(shè)置有通孔111a。主缸部11在其中在與內(nèi)壁部分111相比更靠近前端的部分處設(shè)置有小徑部112 (后方)和小徑部113 (前方)，小徑部112 (后方)和小徑部113(前方)中的每一者的內(nèi)徑設(shè)定成稍微小于內(nèi)壁部分111的內(nèi)徑。換言之，小徑部112、113從主缸部11的內(nèi)圓周表面關(guān)出從而具有向內(nèi)環(huán)形形狀輪廊。弟一主活塞14設(shè)置在主缸部11內(nèi)并且能夠在軸向方向上沿著小徑部112以可滑動(dòng)的方式移動(dòng)。類似地，第二主活塞15設(shè)置在主缸部11內(nèi)并且能夠在軸向方向上沿著小徑部113以可滑動(dòng)的方式移動(dòng)。
[0047]蓋缸12包括大致筒部121、管狀波紋管靴部122和杯形壓縮彈簧123。筒部121布置在主缸部11的后端處并且以同軸的方式配裝到主缸部11的后側(cè)開口中。筒部121的前部部分121a的內(nèi)徑形成為比內(nèi)壁部分111的通孔111a的內(nèi)徑更大。此外，后部部分121b的內(nèi)徑形成為比前部部分121a的內(nèi)徑更小。
[0048]靴部122呈管狀波紋管形狀、用于防塵目的、并且在向前和向后方向上可延伸或可壓縮。靴部122的前側(cè)組裝成接觸筒部121的后端開口。在靴部122的后方的中央部處形成有通孔122a。壓縮彈簧123為圍繞靴部122布置的螺旋(coiled)式偏置構(gòu)件。壓縮彈簧123的前側(cè)與主缸部11的后端接觸，壓縮彈簧123的后側(cè)設(shè)置有與靴部122的通孔122a相鄰的預(yù)載。靴部122的后端和壓縮彈簧123的后端連接至操作桿10a。壓縮彈簧123使操作桿10a沿向后方向偏置。
[0049]輸入活塞13為構(gòu)造成響應(yīng)于制動(dòng)踏板10的操作在蓋缸12內(nèi)能夠以可滑動(dòng)的方式移動(dòng)的活塞。輸入活塞13以大致有底筒形形狀形成，該大致有底筒形形狀具有在其前部處的底表面以及在其后部處的開口。形成輸入活塞13的底表面的底壁131具有比輸入活塞13的其他部分的直徑更大的直徑。輸入活塞13布置在筒部121的后端部分121b處并且能夠以可滑動(dòng)且流體密封的方式沿軸向方向移動(dòng)，底壁131組裝到筒部121的前部部分121a的內(nèi)周緣側(cè)中。
[0050]與制動(dòng)踏板10可操作地關(guān)聯(lián)的操作桿10a布置在輸入活塞13內(nèi)。在操作桿10a的尖端處設(shè)置有樞軸10b，使得樞軸10b可以將輸入活塞13向前側(cè)推動(dòng)。操作桿10a的后端通過輸入活塞13的后側(cè)開口以及靴部122的通孔122a朝向外側(cè)突出，并且操作桿10a的后端連接至制動(dòng)踏板10。操作桿10a響應(yīng)于制動(dòng)踏板10的下壓操作而移動(dòng)。更具體地，當(dāng)制動(dòng)踏板10被下壓時(shí)，操作桿10a沿向前方向前進(jìn)，同時(shí)在軸向方向上對(duì)靴部122和壓縮彈簧123進(jìn)行壓縮。輸入活塞13也響應(yīng)于操作桿10a的向前移動(dòng)而前進(jìn)。
[0051]第一主活塞14布置在主缸部11的內(nèi)壁部分111中并且能夠以可滑動(dòng)的方式沿軸向方向移動(dòng)。第一主活塞14按照從前到后的次序包括加壓筒部141、凸緣部142和突出部143，筒部141、凸緣部142和突出部143—體地形成為單元。加壓筒部141以大致有底筒形形狀形成，該大致有底筒形形狀具有在其前部處的開口以及在其后部處的底壁。加壓筒部141與主缸部11的內(nèi)周緣表面形成有間隙并且加壓筒部141以可滑動(dòng)的方式與小徑部112接觸。在加壓筒部141的位于第一主活塞14與第二主活塞15之間的內(nèi)部空間中設(shè)置有螺旋彈簧狀偏置構(gòu)件144。換言之，第一主活塞14由偏置構(gòu)件144朝向預(yù)定的初始位置偏置。
[0052]凸緣部142形成為具有比加壓筒部141的直徑更大的直徑并且以可滑動(dòng)的方式與主缸部11的內(nèi)周緣表面接觸。突出部143形成為具有比凸緣部142的直徑更小的直徑并且以可滑動(dòng)且流體密封的方式與內(nèi)壁部分111的通孔111a接觸。突出部143的后端通過穿過通孔111a突出到筒部121的內(nèi)部空間中并且突出部143的后端與筒部121的內(nèi)周緣表面分離。突出部143的后端表面與輸入活塞13的底壁131分離并且分離距離“d”形成為可變的。
[0053]此處應(yīng)當(dāng)指出的是，“第一主室1D”由主缸部11的內(nèi)周緣表面、第一主活塞14的加壓筒部141的前側(cè)以及第二主活塞15的后側(cè)限定。位于第一主室1D的更后方的后室由主缸部11的內(nèi)周緣表面(內(nèi)周緣部)、小徑部112、凸緣部142的前表面以及第一主活塞14的外周緣表面限定。第一主活塞14的凸緣部142將后室分離成前部部分和后部部分，前部部分限定為“第二液壓壓力室1C”，后部部分限定為“伺服室1A”?！暗谝灰簤簤毫κ?B”由主缸部11的內(nèi)周緣表面、內(nèi)壁部分111的后表面、筒部121的前部部分121a的內(nèi)周緣表面(內(nèi)周緣部)、第一主活塞14的突出部143 (后端部)以及輸入活塞13的前端限定。
[0054]第二主活塞15在第一主活塞14的前方位置處以同軸的方式布置在主缸部11內(nèi)并且第二主活塞15能夠沿軸向方向以可滑動(dòng)的方式移動(dòng)，進(jìn)而以可滑動(dòng)的方式與小徑部113接觸。第二主活塞15形成為單元，該單元具有管狀加壓筒部151和底壁152，管狀加壓筒部151呈大致有底筒形形狀，該大致有底筒形形狀具有在其前部處的開口，底壁152封閉管狀加壓筒部151的后端。底壁152通過第一主活塞14支承偏置構(gòu)件144。在加壓筒部151的位于第二活塞15與主缸部11的封閉的內(nèi)底表面llld之間的內(nèi)部空間中設(shè)置有螺旋彈簧狀偏置構(gòu)件153。第二主活塞15由偏置構(gòu)件153沿向后方向偏置。換言之，第二主活塞15由偏置構(gòu)件153朝向預(yù)定的初始位置偏置?！暗诙魇?E”由主缸部11的內(nèi)周緣表面、內(nèi)底表面llld以及第二主活塞15的加壓筒部151限定。
[0055]在主缸1處形成有連接主缸1的內(nèi)側(cè)和外側(cè)的端口 11a至lli。端口 11a形成在主缸部11的內(nèi)壁部分111的后方位置處。端口 lib形成在主缸部11的沿軸向方向在近似相同的位置處與端口 11a相對(duì)處。端口 11a和端口 lib通過形成在主缸部11的內(nèi)圓周表面與筒部121的外圓周表面之間的環(huán)形間隙而相互連通。端口 11a和端口 lib連接至導(dǎo)管161并且也連接至貯存器171。
[0056]端口 lib經(jīng)由形成在筒部121和輸入活塞13處的通道18與第一液壓壓力室1B連通。通過通道18的流體連通在輸入活塞13向前前進(jìn)時(shí)被中斷。換言之，當(dāng)輸入活塞13向前前進(jìn)時(shí)，第一液壓壓力室1B與貯存器171之間的流體連通被中斷。
[0057]端口 11c形成在內(nèi)壁部分111的后方以及端口 11a的前方的位置處，端口 11c將第一液壓壓力室1B與導(dǎo)管162連接。端口 lid形成在內(nèi)壁部分111的前方以及同時(shí)在端口 11c的前方的位置處，端口 lid將伺服室1A與導(dǎo)管163連接。端口 lie形成在端口 lid的前方的位置處并且端口 lie將第二液壓壓力室1C與導(dǎo)管164連接。
[0058]端口 Ilf形成在設(shè)置在小徑部112處的密封構(gòu)件91與密封構(gòu)件92之間并且端口Ilf將貯存器172與主缸部11的內(nèi)側(cè)連接。端口 Ilf經(jīng)由形成在第一主活塞14處的通道145而與第一主室1D連通。通道145形成在下述位置處，即使得:端口 Ilf和第一主室1D在第一主活塞14向前行進(jìn)時(shí)彼此斷連。端口 llg形成在端口 Ilf的前方的位置處并且將第一主室1D與導(dǎo)管51連接。
[0059]端口 llh形成在設(shè)置在小徑部113處的密封構(gòu)件93與密封構(gòu)件94之間并且端口llh將貯存器173與主缸部11的內(nèi)側(cè)連接。端口 llh經(jīng)由形成在第二主活塞15的加壓筒部151處的通道154而與第二主室1E連通。通道154形成在下述位置處，即使得:端口 llh和第二主室1E在第二主活塞15向前行進(jìn)時(shí)彼此斷連。端口 lli形成在端口 llh的前方的位置處并且將第二主室1E與導(dǎo)管52連接。
[0060]在主缸1內(nèi)適當(dāng)?shù)卦O(shè)置有密封構(gòu)件比如0形環(huán)等(參見附圖中的黑點(diǎn))。密封構(gòu)件91、92設(shè)置在小徑部112處并且以液體密封的方式與第一主活塞14的外圓周表面接觸。類似地，密封構(gòu)件93、94設(shè)置在小徑部113處并且以液體密封的方式與第二主活塞15的外圓周表面接觸。附加地，在輸入活塞13與筒部121之間設(shè)置有密封構(gòu)件95、96。
[0061]行程傳感器71 (與“檢測(cè)部”和“第一傳感器”對(duì)應(yīng))為檢測(cè)由車輛的駕駛員(操作者)對(duì)制動(dòng)踏板10的操作的操作量(行程)并且將檢測(cè)結(jié)果傳送至制動(dòng)ECU 6的傳感器。制動(dòng)停止開關(guān)72為通過使用兩個(gè)信號(hào)(接通&斷開)來檢測(cè)制動(dòng)踏板10是否被下壓并且將已檢測(cè)的信號(hào)發(fā)送至制動(dòng)ECU 6的開關(guān)。有可能使用響應(yīng)于由操作者對(duì)制動(dòng)踏板10的操作而檢測(cè)操作力(下壓力)的操作力傳感器而不是使用行程傳感器71。
[0062](反作用力產(chǎn)生裝置2)
[0063]反作用力產(chǎn)生裝置2為在制動(dòng)踏板10被下壓時(shí)產(chǎn)生抵抗操作力的反作用力并且主要由行程模擬器21形成的裝置。行程模擬器21響應(yīng)于制動(dòng)踏板10的操作而在第一液壓壓力室1B和第二液壓壓力室1C中產(chǎn)生反作用力液壓壓力。行程模擬器21構(gòu)造成使得活塞212配裝到缸211中同時(shí)允許活塞212以可滑動(dòng)的方式在缸211中移動(dòng)并且反作用力液壓壓力室214形成在活塞212的后方的位置處。活塞12由壓縮彈簧213沿向后方向偏置。反作用力液壓壓力室214經(jīng)由導(dǎo)管164和端口 lie連接至第二液壓壓力室1C并且反作用力液壓壓力室214經(jīng)由導(dǎo)管164進(jìn)一步連接至第一控制閥22和第二控制閥