制動(dòng)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將目標(biāo)制動(dòng)力施加至車輛的車輪的制動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，液壓壓力制動(dòng)力產(chǎn)生裝置是已知的，該液壓壓力制動(dòng)力產(chǎn)生裝置通過從主缸向輪缸供給工作流體而將液壓壓力制動(dòng)力施加至與輪缸對(duì)應(yīng)的車輪。一般地，當(dāng)輪缸中的液壓壓力(也稱為“車輪壓力”)增大時(shí)，與輪缸對(duì)應(yīng)的制動(dòng)襯塊接觸制動(dòng)轉(zhuǎn)子并且然后制動(dòng)襯塊由車輪壓力推動(dòng)到制動(dòng)轉(zhuǎn)子上，以由制動(dòng)力執(zhí)行有效的制動(dòng)操作。當(dāng)在輪缸中未產(chǎn)生壓力時(shí)，制動(dòng)襯塊和制動(dòng)轉(zhuǎn)子自然地彼此分離。因此，直到制動(dòng)襯塊與制動(dòng)轉(zhuǎn)子接觸，不然不管由車輛的操作者引起的制動(dòng)踏板的下壓操作如何，制動(dòng)力對(duì)制動(dòng)性能不產(chǎn)生效果。因此，仍存在用于提高如上所述的常規(guī)的制動(dòng)控制裝置中的制動(dòng)操作中的制動(dòng)力的響應(yīng)性的空間。
[0003]因此，為了提高制動(dòng)力的響應(yīng)性，已經(jīng)開發(fā)和提出了預(yù)充技術(shù)，該技術(shù)例如用于JP2004-161174A(專利文獻(xiàn)1)中公開的制動(dòng)控制裝置，在JP2004-161174A(專利文獻(xiàn)1)中，預(yù)定壓力提前施加在輪缸中。根據(jù)該技術(shù)，通過使用壓力傳感器獲得車輪壓力，已在輪缸中產(chǎn)生預(yù)定預(yù)充壓力。
[0004]引用列表
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:JP2004-161174A

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]技術(shù)問題
[0008]然而，在執(zhí)行預(yù)充的以上常規(guī)裝置中，通過預(yù)定控制方法執(zhí)行固定或均勻預(yù)充。因此，仍存在用于為車輛的乘坐者改善車廂舒適性的空間。本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)了從未被關(guān)注的問題并且完成了解決了該問題的本發(fā)明。
[0009]因此，考慮到上述情形做出本發(fā)明并且本發(fā)明的目的是提供一種制動(dòng)控制裝置，該制動(dòng)控制裝置執(zhí)行預(yù)充控制以用于為車輛的乘坐者改善舒適性，同時(shí)仍保持針對(duì)制動(dòng)操作的必要的響應(yīng)性。
[0010]問題的解決方案
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的制動(dòng)控制裝置應(yīng)用于液壓壓力制動(dòng)力產(chǎn)生裝置，該液壓壓力制動(dòng)力產(chǎn)生裝置配備有:輪缸，該輪缸將制動(dòng)力施加至車輪；主缸，該主缸通過由輸入至伺服室的伺服壓力驅(qū)動(dòng)主活塞而將主壓力輸出至輪缸；以及液壓壓力產(chǎn)生裝置，該液壓壓力產(chǎn)生裝置將期望的液壓壓力輸出至伺服室。制動(dòng)控制裝置包括:液壓壓力控制部，該液壓壓力控制部在液壓壓力產(chǎn)生裝置配備有有助于伺服壓力的產(chǎn)生的先導(dǎo)室時(shí)在先導(dǎo)室中產(chǎn)生預(yù)備液壓壓力并且在液壓壓力產(chǎn)生裝置未配備有先導(dǎo)室時(shí)在伺服室中產(chǎn)生預(yù)備液壓壓力；檢測(cè)部，該檢測(cè)部檢測(cè)車輛狀態(tài)；以及控制模式選擇部，該控制模式選擇部基于檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果從包括下述至少兩種控制模式的控制模式組中選擇控制模式，所述至少兩種控制模式即:響應(yīng)性優(yōu)先模式和靜肅性優(yōu)先模式，其中，響應(yīng)性優(yōu)先模式給予制動(dòng)力相對(duì)于制動(dòng)操作構(gòu)件的操作的響應(yīng)性比對(duì)在預(yù)備液壓壓力產(chǎn)生時(shí)發(fā)生的工作噪音的抑制更高的優(yōu)先級(jí)，靜肅性優(yōu)先模式給予對(duì)在預(yù)備液壓壓力產(chǎn)生時(shí)發(fā)生的工作噪音的抑制比制動(dòng)力的響應(yīng)性更高的優(yōu)先級(jí)，并且其中，液壓壓力控制部響應(yīng)于由控制模式選擇部所選擇的控制模式來控制液壓壓力產(chǎn)生裝置，以產(chǎn)生預(yù)備液壓壓力。
[0012]車輛狀態(tài)被認(rèn)為是用于判斷制動(dòng)力需要多快的要素。車輛狀態(tài)包括車輛本身的狀態(tài)和操作車輛的狀態(tài)(車輛的操作者的操作意圖)。根據(jù)以上本發(fā)明的第一方面，通過檢測(cè)車輛狀態(tài)，響應(yīng)于所檢測(cè)的車輛狀態(tài)而選擇預(yù)備液壓壓力產(chǎn)生方法，換言之，控制模式選自將優(yōu)先級(jí)給予響應(yīng)性的響應(yīng)性優(yōu)先模式和將優(yōu)先級(jí)給予靜肅性的靜肅性優(yōu)先模式中的任一者。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，當(dāng)產(chǎn)生制動(dòng)力的必要性高時(shí)，通過選擇響應(yīng)性優(yōu)先模式來改善響應(yīng)性，并且當(dāng)產(chǎn)生制動(dòng)力的必要性低時(shí)，通過選擇靜肅性優(yōu)先模式而將優(yōu)先級(jí)給予靜肅性的抑制作用。因而，通過產(chǎn)生預(yù)備液壓壓力，可以確保響應(yīng)性，并且同時(shí)通過選擇控制模式，可以改善針對(duì)車輛的乘坐者的舒適性。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，在第一方面的特征中，液壓壓力產(chǎn)生裝置包括機(jī)械壓力調(diào)節(jié)裝置，該機(jī)械壓力調(diào)節(jié)裝置響應(yīng)于已經(jīng)輸入至先導(dǎo)室的先導(dǎo)壓力而將伺服壓力輸出至伺服室；以及閥裝置，該閥裝置將期望的液壓壓力輸出至先導(dǎo)室，其中，液壓壓力控制部包括:判斷部，該判斷部用于判斷制動(dòng)操作構(gòu)件的行程是否等于或小于預(yù)定值；以及先導(dǎo)壓力控制部，該先導(dǎo)壓力控制部通過在判斷部判斷出制動(dòng)操作構(gòu)件的行程等于或小于預(yù)定值時(shí)控制閥裝置而在先導(dǎo)室中產(chǎn)生預(yù)備液壓壓力。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，液壓壓力產(chǎn)生裝置配備有先導(dǎo)室并且在先導(dǎo)室中產(chǎn)生預(yù)備液壓壓力。第二方面的這種結(jié)構(gòu)也可以獲得與由以上第一方面的特征獲得的有利效果相同的有利效果。此外，通過使用判斷部，可以在制動(dòng)操作構(gòu)件的操作的早期階段可靠地執(zhí)行預(yù)充(pre-charging)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第三方面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，在本發(fā)明的以上第一方面或第二方面的特征中，靜肅性優(yōu)先模式設(shè)定為下述控制模式，在該控制模式下，產(chǎn)生預(yù)備液壓壓力的工作流體的流量與在響應(yīng)性優(yōu)先模式下的工作流體的流量相比被減小，檢測(cè)部包括第一傳感器，該第一傳感器對(duì)與制動(dòng)操作構(gòu)件的行程相關(guān)的值進(jìn)行測(cè)量，并且其中，控制模式選擇部在制動(dòng)操作構(gòu)件的行程小于所述預(yù)定值時(shí)基于根據(jù)第一傳感器的測(cè)量結(jié)果的行程的變化速度來選擇所述控制模式。
[0016]行程的變化速度為用于檢測(cè)制動(dòng)力的必要性的標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，由于控制模式基于行程的變化速度而選擇，因此可以實(shí)現(xiàn)車輛的操作者所需的適當(dāng)?shù)氖孢m性改善的預(yù)充控制。詳細(xì)地，靜肅性優(yōu)先模式為下述控制，即:該控制減小了工作流體的流量，并且因此，通過選擇該控制模式，可以使在工作流體以小的壓力流動(dòng)通過管道或流入室中時(shí)產(chǎn)生的噪音最小化。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第四方面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，在以上第一方面至第三方面中的任何一個(gè)方面中，靜肅性優(yōu)先模式為下述控制模式，在該控制模式下，產(chǎn)生預(yù)備液壓壓力的工作流體的流量與在響應(yīng)性優(yōu)先模式下的工作流體的流量相比被減小，檢測(cè)部包括第二傳感器，該第二傳感器對(duì)與車速相關(guān)的值進(jìn)行測(cè)量，并且其中，控制模式選擇部基于第二傳感器的測(cè)量結(jié)果選擇控制模式。
[0018]與車速相關(guān)的值是認(rèn)定車輛自身的狀態(tài)的指數(shù)。例如，當(dāng)車輛以較低的速度運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行噪音相對(duì)較小且制動(dòng)操作的響應(yīng)性的需求相對(duì)較低。然而，當(dāng)車輛以較高的速度運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行噪音相對(duì)較高并且對(duì)制動(dòng)操作的響應(yīng)性的需求相對(duì)較高。根據(jù)以上本發(fā)明的第四方面，由于控制模式響應(yīng)于車輛狀態(tài)基于與車速相關(guān)的值而選擇，因此可以實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)暮褪孢m性改善的預(yù)充控制。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第五方面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，在第一方面至第四方面中的任何一個(gè)方面中，靜肅性優(yōu)先模式為下述控制模式，在該控制模式下，產(chǎn)生預(yù)備液壓壓力的工作流體的流量與在響應(yīng)性優(yōu)先模式下的工作流體的流量相比被減小，并且檢測(cè)部包括第三傳感器，該第三傳感器對(duì)在被定義為特定操作的門解鎖操作、點(diǎn)火“接通”操作和乘坐者就座操作之中的至少一個(gè)特定操作進(jìn)行檢測(cè)，并且其中，控制模式選擇部在第三傳感器檢測(cè)到至少一個(gè)特定操作時(shí)選擇靜肅性優(yōu)先模式作為控制模式。
[0020]在大多數(shù)情況下，以上特定操作緊接在車輛的操作者操作車輛之前被執(zhí)行。因此，特定操作指由操作者用于起動(dòng)車輛的駕駛的操作。根據(jù)以上本發(fā)明的第五方面，通過檢測(cè)特定操作，通過靜肅性優(yōu)先模式可以提前安靜地產(chǎn)生預(yù)備液壓壓力。因而，可以使在車輛驅(qū)動(dòng)之前由車輛的操作者執(zhí)行制動(dòng)操作時(shí)發(fā)出的工作噪音最小化。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第六方面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，在第一方面或第二方面中，靜肅性優(yōu)先模式為用于保持預(yù)備液壓壓力的模式，檢測(cè)部包括第一傳感器，該第一傳感器對(duì)與制動(dòng)操作構(gòu)件的行程相關(guān)的值進(jìn)行測(cè)量，并且其中，控制模式選擇部基于第一傳感器的測(cè)量結(jié)果來判斷制動(dòng)操作構(gòu)件的行程是否在減小并且基于行程在減小且減小至預(yù)定值的判斷來選擇靜肅性優(yōu)先模式。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第七方面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，在第一方面至第五方面中的任何一個(gè)方面中，控制模式組包括第二靜肅性優(yōu)先模式，在第二靜肅性優(yōu)先模式中，預(yù)備液壓壓力被保持，檢測(cè)部包括第一傳感器，該第一傳感器對(duì)與制動(dòng)操作構(gòu)件的行程相關(guān)的值進(jìn)行測(cè)量，并且其中，控制模式選擇部基于第一傳感器的測(cè)量結(jié)果來判斷制動(dòng)操作構(gòu)件的行程是否在減小并且基于行程在減小且減小至預(yù)定值的判斷來選擇第二靜肅性優(yōu)先模式。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第六方面和第七方面，在車輛由制動(dòng)操作構(gòu)件的下壓被停止之后且在由車輛的操作者釋放制動(dòng)操作構(gòu)件期間，控制模式選擇部認(rèn)識(shí)到行程在減小且行程減小至預(yù)定量，并且因此，甚至在行程減小至預(yù)定量或小于預(yù)定量之后仍保持預(yù)備液壓壓力。換言之，即使在操作者的腳從制動(dòng)操作構(gòu)件釋放之后，預(yù)充狀態(tài)仍在繼續(xù)。因而，例如在車輛的操作者將換檔桿換檔至停車位置并且從制動(dòng)操作構(gòu)件釋放腳之后，如果操作者再次下壓制動(dòng)操作構(gòu)件，則預(yù)備液壓壓力被保持，同時(shí)由于保持的預(yù)備液壓壓力而未產(chǎn)生工作噪音。因而，可以改善操作者的舒適性。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第八方面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，在本發(fā)明的第一方面至第七方面中的任何一個(gè)方面中，預(yù)備液壓壓力設(shè)定為下述值，所述值使得輪缸中的液壓壓力大致保持為大氣壓力。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以防止源自制動(dòng)襯塊的位移的拖曳(不必要的制動(dòng)力)現(xiàn)象。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第九方面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，在本發(fā)明的第八方面中，預(yù)備液壓壓力設(shè)定為下述值，所述值使得在液壓壓力產(chǎn)生裝置配備有先導(dǎo)室時(shí)，伺服壓力不改變或變得等于或小于使主活塞朝向初始位置偏置的偏置構(gòu)件的設(shè)定載荷，并且其中，預(yù)備液壓壓力設(shè)定為下述值，所述值使得在液壓壓力產(chǎn)生裝置未配備有先導(dǎo)室時(shí)，伺服壓力變得等于或小于使主活塞朝向初始位置偏置的偏置構(gòu)件的設(shè)定載荷。
[0026]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，主活塞不被驅(qū)動(dòng)，并且防止了主壓力(主缸中的壓力)的產(chǎn)生并且因此防止了車輪壓力(輪缸中的壓力)的產(chǎn)生。因此，車輪壓力可靠地變?yōu)榇髿鈮毫?，以抑制拖曳現(xiàn)象的產(chǎn)生。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的第十方面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，在本發(fā)明的第二方面中，先導(dǎo)壓力控制部通過控制閥裝置來為先導(dǎo)室供給與預(yù)備液壓壓力對(duì)應(yīng)的預(yù)定量的工作流體。
[0028]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于使先導(dǎo)室中的液壓壓力成為預(yù)備液壓壓力所需的工作流體的量可以提前預(yù)設(shè)定，所以用于供給所需量的工作流體的控制可以提前設(shè)定，并且因此，車輪壓力、伺服壓力和先導(dǎo)壓力的檢測(cè)是不必要的。換言之，根據(jù)本發(fā)明的第十方面，不需要由壓力傳感器或其他傳感器監(jiān)測(cè)壓力并且可以實(shí)現(xiàn)簡單的控制。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的第十一方面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，在本發(fā)明的第一方面至第七方面中的任何一個(gè)方面中，制動(dòng)控制裝置包括主壓力檢測(cè)部，該主壓力檢測(cè)部用于檢測(cè)主壓力，主壓力為主缸中的液壓壓力，其中液壓壓力控制部基于主壓力檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生預(yù)備液壓壓力，使得待由輪缸施加至車輪的制動(dòng)力變得等于或小于預(yù)定制動(dòng)力。
[0030]根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，輪缸中的無效或空行程(例如，制動(dòng)襯塊與制動(dòng)轉(zhuǎn)子之間的分離距離)可以通過預(yù)備液壓壓力而縮短，由此以進(jìn)一步改善響應(yīng)性。以上預(yù)定的制動(dòng)力可以設(shè)定為零(0)并且通過預(yù)備液壓壓力，分離距離可以被縮短至緊接在制動(dòng)襯塊與制動(dòng)轉(zhuǎn)子之間的接觸之前的距離。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的第十二方面的制動(dòng)控制裝置的特征在于，一種制動(dòng)控制裝置，該制動(dòng)控制裝置應(yīng)用于液壓壓力制動(dòng)力產(chǎn)生裝置，該液壓壓力制動(dòng)力產(chǎn)生裝置配備有:輪缸，該輪缸將制動(dòng)力施加至車輪；主缸，該主缸通過由輸入至伺服室的伺服壓力驅(qū)動(dòng)主活塞而將主壓力輸出至所述輪缸；機(jī)械壓力調(diào)節(jié)裝置，該機(jī)械壓力調(diào)節(jié)裝置響應(yīng)于已經(jīng)輸入至先導(dǎo)室的先導(dǎo)壓力而將伺服壓力輸出至伺服室；以及閥裝置，該閥裝置將期望的液壓壓力輸出至所述先導(dǎo)室，其中，制動(dòng)控制裝置包括:第一傳感器，該第一傳感器檢測(cè)制動(dòng)操作構(gòu)件的行程；判斷部，該判斷部用于判斷制動(dòng)操作構(gòu)件的行程是否在預(yù)定范圍內(nèi)；變化速度計(jì)算部，該變化速度計(jì)算部用于對(duì)與預(yù)定范圍內(nèi)的行程的變化速度相關(guān)的值進(jìn)行計(jì)算；先導(dǎo)壓力控制部，該先導(dǎo)壓力控制部通過在判斷部判斷出所述制動(dòng)操作構(gòu)件的行程在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)控制閥裝置而在先導(dǎo)室中產(chǎn)生預(yù)備液壓壓力；以及控制模式選擇部，該控制模式選擇部對(duì)包括用于產(chǎn)生預(yù)備液壓壓力的多個(gè)控制模式的控制模式組進(jìn)行存儲(chǔ)并且控制模式選擇部基于變化速度計(jì)算部的計(jì)算結(jié)果從控制模式組選擇一種控制