一種自動復(fù)合機(jī)的剝膜裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動復(fù)合機(jī)的剝膜裝置，包括機(jī)架、復(fù)合平臺、軌道，所述復(fù)合平臺上方設(shè)有熱壓板，所述熱壓板上方連接氣缸五，所述軌道設(shè)置在復(fù)合平臺與熱壓板高度之間，軌道左側(cè)設(shè)有呈S形排列的導(dǎo)向輥一、導(dǎo)向輥二、收膜輥，軌道右側(cè)通過旋轉(zhuǎn)塊連接氣缸七，氣缸七下方設(shè)有壓板，所述壓板下方連接氣缸六，軌道兩側(cè)下方設(shè)有氣缸二，氣缸二連接機(jī)械手，軌道右側(cè)機(jī)械手下方設(shè)有切刀，所述切刀左側(cè)設(shè)有氣缸三，氣缸三下方設(shè)有氣缸一，氣缸一上連接齒板，氣缸三左側(cè)設(shè)有氣缸八與制動器，所述氣缸八連接張緊輥，本實(shí)用新型能夠壓住無緯布不向前滑動，將纖維與底膜撕離，不會影響無緯布的復(fù)合結(jié)構(gòu)，也不會影響纖維經(jīng)度，結(jié)構(gòu)簡單，效果良好，安全可靠。
【專利說明】
一種自動復(fù)合機(jī)的剝膜裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動復(fù)合機(jī)的剝膜裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往無瑋布復(fù)合卷材的生產(chǎn)方法均是以手工鋪層為主，其生產(chǎn)效率低、鋪層質(zhì)量不穩(wěn)定、材料利用低、制造周期長、費(fèi)用高。
[0003]現(xiàn)有的無瑋布復(fù)合卷材的生產(chǎn)方法是用PLC自動控制系統(tǒng)，首先將第一層無瑋布按0°方向連續(xù)放卷，然后將第二層無瑋布放卷，使兩層無瑋布的單向增強(qiáng)纖維呈90°正交，通過機(jī)械手將第二層無瑋布牽引到第一層無瑋布的復(fù)合平臺上，按照第一層無瑋布的寬度，切斷第二層無瑋布，使其與第一層無瑋布復(fù)合，從而設(shè)置好第二層無瑋布前片，然后按此方法繼續(xù)設(shè)置第二層無瑋布后片復(fù)合過程中第二層無瑋布前片與后片無縫隙，最后通過熱壓使膠粘劑熔融，將第一層無瑋布與第二層無瑋布壓合為一個整體，橫移車向反方向移動，帶動無瑋布上表面的底膜撕離，收在獨(dú)立的料軸上，但是這種剝膜方式會產(chǎn)生拉扯力，帶動無瑋布向前滑動，有可能將剛剛復(fù)合好的材料拉扯開，而且會影響纖維經(jīng)度，降低產(chǎn)品質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種自動復(fù)合機(jī)的剝膜裝置，能夠壓住無瑋布不向前滑動，將纖維與底膜撕離，結(jié)構(gòu)簡單，效果良好、安全可靠。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]—種自動復(fù)合機(jī)的剝膜裝置，其特征在于:包括機(jī)架、復(fù)合平臺、軌道，所述復(fù)合平臺上方設(shè)有熱壓板，所述熱壓板上方連接氣缸五，所述軌道設(shè)置在復(fù)合平臺與熱壓板之間，軌道左側(cè)設(shè)有收膜裝置，所述收膜裝置包括導(dǎo)向輥一、導(dǎo)向輥二、收膜輥，收膜輥連接電機(jī)一，軌道右側(cè)通過旋轉(zhuǎn)塊連接氣缸七，所述旋轉(zhuǎn)塊連接電機(jī)二，氣缸七下方設(shè)有壓板，所述壓板下方連接氣缸六，所述軌道兩側(cè)下方設(shè)有氣缸二，所述氣缸二連接機(jī)械手，機(jī)械手下方設(shè)有切刀，所述切刀左側(cè)設(shè)有氣缸三，氣缸三下方設(shè)有氣缸一，氣缸一上連接齒板，氣缸三左側(cè)設(shè)有氣缸八與制動器，所述氣缸八連接張緊輥，氣缸三上方設(shè)有氣缸四。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述復(fù)合平臺上設(shè)有保溫板。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述壓板下方設(shè)有緩沖層。
[0009 ]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述電機(jī)一、電機(jī)二為伺服電機(jī)。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述氣缸五的數(shù)量為五個，呈“田”字形，均勻設(shè)置在熱壓板上方。
[0011]—種自動復(fù)合機(jī)的剝膜裝置的操作方法，包括以下步驟:
[0012](I)氣缸一頂出托起齒板，讓橫向片處于機(jī)械手可以夾住的地方；
[0013](2)軌道A向移動到起始位置；
[OOM] (3)氣缸二頂出機(jī)械手夾住橫向片，氣缸三與氣缸四縮回放開縱向片，氣缸一縮回降下齒板；
[0015](4)軌道B向移動到工作位置；
[0016](5)氣缸二縮回機(jī)械手松開橫向片；
[0017](6)氣缸五頂出，使熱壓板下壓，使橫向片、縱向片復(fù)合在一起，復(fù)合溫度80-125°C，壓力為 1-1 OMPa，時間為0.5-1 Omin;
[0018](7)氣缸五縮回帶動熱壓板上升，熱壓完成；
[0019](8)剝膜:氣缸六下行，使壓板夾緊橫向片，電機(jī)一啟動，氣缸七頂出，旋轉(zhuǎn)塊從180°旋轉(zhuǎn)0°帶動導(dǎo)向輥一壓住橫向片纖維，軌道A向移動，電機(jī)一啟動，導(dǎo)向輥一帶動底膜向?qū)蚬鞫苿?，最終收于收膜棍上；
[0020](9 )裁切:氣缸四頂出夾緊縱向片，同時氣缸三頂出夾緊縱向片;軌道B向移動到旋轉(zhuǎn)位置B處，氣缸七縮回，旋轉(zhuǎn)塊回程旋轉(zhuǎn)到180°，張緊輥頂出拉緊縱向片，切刀開始裁切，切刀只切斷橫向片的纖維但是底膜不切斷，裁切完畢張緊輥縮回。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:
[0022]本發(fā)明所述的一種自動復(fù)合機(jī)的剝膜裝置，能夠壓住無瑋布不向前滑動，將纖維與底膜撕離，不會影響無瑋布的復(fù)合結(jié)構(gòu)，也不會影響纖維經(jīng)度，結(jié)構(gòu)簡單，控制精確，效果良好，安全可靠。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明所述的導(dǎo)向輥一、導(dǎo)向輥二、收膜輥運(yùn)行狀態(tài)圖。
[0025]附圖標(biāo)記列表:
[0026]1、機(jī)架，2、復(fù)合平臺，3、軌道，4、熱壓板，5、氣缸五，6、收膜裝置，7、導(dǎo)向輥一，8、導(dǎo)向輥二，9、收膜輥，10、電機(jī)一，11、旋轉(zhuǎn)塊，12、氣缸七，13、電機(jī)二，14、壓板，15、氣缸六，16、氣缸二，17、機(jī)械手，18、切刀，19、氣缸三，20、氣缸一，21、齒板，22、張緊輥，23、制動器，24、氣缸四，25、保溫板，26、橫向片，27、縱向片，28、復(fù)合平臺A向移動起始位置，29、復(fù)合平臺B向移動工作位置，30、纖維，31、底膜，32、緩沖層，33、氣缸八。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
[0028]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種自動復(fù)合機(jī)的剝膜裝置，包括機(jī)架1、復(fù)合平臺2、軌道3，所述復(fù)合平臺2上方設(shè)有熱壓板4，所述熱壓板4上方連接氣缸五5，所述軌道3設(shè)置在復(fù)合平臺2與熱壓板5之間，軌道3左側(cè)設(shè)有收膜裝置6，所述收膜裝置6包括導(dǎo)向輥一7、導(dǎo)向輥二8、收膜輥9，收膜輥9連接電機(jī)一 10，軌道3右側(cè)通過旋轉(zhuǎn)塊11連接氣缸七12，所述旋轉(zhuǎn)塊11連接電機(jī)二 13，氣缸七12下方設(shè)有壓板14，所述壓板14下方連接氣缸六15，所述軌道3兩側(cè)下方設(shè)有氣缸二 16，所述氣缸二 16連接機(jī)械手17，機(jī)械手下方設(shè)有切刀18，所述切刀18左側(cè)設(shè)有氣缸三19，氣缸三19下方設(shè)有氣缸一 20，氣缸一 20上連接齒板21，氣缸三19左側(cè)設(shè)有氣缸八33與制動器23，所述氣缸八33連接張緊輥22，氣缸三19上方設(shè)有氣缸四24。
[0029]本發(fā)明所述的一種自動復(fù)合機(jī)的剝膜裝置，主要解決的是將橫向片上方的底膜剝掉，如圖所示，橫向片可以左右移動，縱向片與橫向片垂直方向，工作時縱向片(無瑋布)通過張緊輥22連續(xù)放布，上方的橫向片通過機(jī)械手拉至指定位置，熱壓板4下壓，當(dāng)熱壓結(jié)束后，壓板壓住纖維，防止在剝膜的過程中，拉扯到纖維影響纖維經(jīng)度，底膜沿導(dǎo)向輥一、導(dǎo)向輥二移動，最終收于收膜輥上，然后旋轉(zhuǎn)塊復(fù)位回程旋轉(zhuǎn)至180°，切刀開始裁切，切刀18只切斷橫向片的纖維但是底膜不切斷，軌道在向右拉片時，底膜被收膜輥9收卷后再放回來，軌道在向左剝膜時，收膜輥9將膜收緊;裁切完畢后，張緊輥22回程復(fù)位，不斷重復(fù)上述步驟實(shí)現(xiàn)連續(xù)復(fù)合，不間斷收卷底膜的目的。
[0030]本發(fā)明所述復(fù)合平臺2上設(shè)有保溫板25，對縱向片起到保溫作用，通過產(chǎn)品質(zhì)量。
[0031]本發(fā)明在所述壓板下方設(shè)有緩沖層32，保護(hù)纖維不被壓壞。
[0032]本發(fā)明所述電機(jī)一10、電機(jī)二 13為伺服電機(jī)，移動距離精確控制。
[0033]本發(fā)明所述氣缸五5的數(shù)量為五個，呈“田”字形，均勻設(shè)置在熱壓板4上方，橫向片26、縱向片27復(fù)合時壓力大而且均勻，保證復(fù)合效果。
[0034]本發(fā)明所述的一種自動復(fù)合機(jī)的剝膜裝置的操作方法，包括以下步驟:
[0035](I)氣缸一 20頂出托起齒板，讓橫向片26處于機(jī)械手17可以夾住的地方；
[0036](2)軌道A向移動到起始位置28;
[0037](3)氣缸二 16頂出機(jī)械手17夾住橫向片26，氣缸三19與氣缸四24縮回放開縱向片27，氣缸一縮回降下齒板；
[0038](4)軌道B向移動到工作位置29;
[0039](5)氣缸二 16縮回機(jī)械手松開橫向片26;
[0040](6)氣缸五5頂出，使熱壓板4下壓，使橫向片26、縱向片27復(fù)合在一起，復(fù)合溫度100C，壓力為5MPa，時間為6min;
[0041](7)氣缸五5縮回帶動熱壓板4上升，熱壓完成；
[0042 ] (8 )剝膜:氣缸六15下行，使壓板14夾緊橫向片26，電機(jī)一 1啟動，氣缸七12頂出，旋轉(zhuǎn)塊從180°旋轉(zhuǎn)0°帶動導(dǎo)向輥一7到達(dá)橫向片纖維，軌道A向移動，電機(jī)一 10啟動，導(dǎo)向輥一 7帶動底膜向?qū)蜉伓?移動，最終收于收膜輥9上；
[0043](9)裁切:氣缸四24頂出夾緊縱向片27，同時氣缸三19頂出夾緊縱向片27;軌道B向移動到旋轉(zhuǎn)位置B處，氣缸七12縮回，旋轉(zhuǎn)塊回程旋轉(zhuǎn)到180°，張緊輥22頂出拉緊縱向片27，切刀18開始裁切，切刀18只切斷橫向片的纖維但是底膜不切斷，裁切完畢張緊輥22縮回。
[0044]本發(fā)明所述的一種自動復(fù)合機(jī)的剝膜裝置，結(jié)構(gòu)簡單，當(dāng)熱壓結(jié)束后，使用壓板壓住纖維，將纖維與底膜撕離，防止纖維往前滑動，不會影響無瑋布的復(fù)合結(jié)構(gòu)，效果良好，安全可靠。
[0045]本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項】
1.一種自動復(fù)合機(jī)的剝膜裝置，其特征在于:包括機(jī)架、復(fù)合平臺、軌道，所述復(fù)合平臺上方設(shè)有熱壓板，所述熱壓板上方連接氣缸五，所述軌道設(shè)置在復(fù)合平臺與熱壓板之間，軌道左側(cè)設(shè)有收膜裝置，所述收膜裝置包括導(dǎo)向輥一、導(dǎo)向輥二、收膜輥，收膜輥連接電機(jī)一，軌道右側(cè)通過旋轉(zhuǎn)塊連接氣缸七，所述旋轉(zhuǎn)塊連接電機(jī)二，氣缸七下方設(shè)有壓板，所述壓板下方連接氣缸六，所述軌道兩側(cè)下方設(shè)有氣缸二，所述氣缸二連接機(jī)械手，機(jī)械手下方設(shè)有切刀，所述切刀左側(cè)設(shè)有氣缸三，氣缸三下方設(shè)有氣缸一，氣缸一上連接齒板，氣缸三左側(cè)設(shè)有氣缸八與制動器，所述氣缸八連接張緊輥，氣缸三上方設(shè)有氣缸四。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動復(fù)合機(jī)的剝膜裝置，其特征在于:所述復(fù)合平臺上設(shè)有保溫板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動復(fù)合機(jī)的剝膜裝置，其特征在于:所述壓板下方設(shè)有緩沖層。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動復(fù)合機(jī)的剝膜裝置，其特征在于:所述電機(jī)一、電機(jī)二為伺服電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動復(fù)合機(jī)的剝膜裝置，其特征在于:所述氣缸五的數(shù)量為五個，呈“田”字形，均勻設(shè)置在熱壓板上方。
【文檔編號】B32B38/10GK205467809SQ201521119304
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】郭子賢, 孟強(qiáng), 徐喜成
【申請人】江蘇六甲科技有限公司