車輛用制動裝置及控制裝置的制造方法
【專利說明】車輛用制動裝置及控制裝置
[0001]本分案申請是申請?zhí)枮?01080024333.8、申請日為2010年10月28日的發(fā)明專利申請的分案申請，該發(fā)明專利申請的發(fā)明名稱為“車輛用制動裝置及控制裝置”。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及對車輛施加制動力并使車輛減速、停止的車輛用制動裝置及控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]汽車等車輛中設(shè)置有制動器等制動裝置，從而在行駛中進行減速、停止。制動裝置通過對旋轉(zhuǎn)的輪胎、車軸、驅(qū)動機構(gòu)在抑制旋轉(zhuǎn)的方向上施加負荷，使車輛減速、停止。
[0004]在此，車輛用制動裝置通過制動踏板的踏下產(chǎn)生動作。另外，車輛如專利文獻I中記載的那樣，檢測制動踏板的踏下量、踏下加速度，并基于其檢測量對制動燈的點亮進行控制。另外，在專利文獻I中記載的裝置中，基于踏下加速度對制動燈的點亮狀態(tài)進行控制。
[0005]另外，在專利文獻2中記載了為了迅速地通知緊急制動，當制動油壓達到一定的壓力而壓力開關(guān)動作時使制動燈閃爍并使亮度增減的裝置。另外，在專利文獻3中記載了當制動單元的制動力產(chǎn)生的減速度大于等于預定值時使停止燈點亮的裝置。
[0006]【在先技術(shù)文獻】
[0007]【專利文獻】
[0008]【專利文獻I】特開2006-248294號公報
[0009]【專利文獻2】特開平7-195977號公報
[0010]【專利文獻3】特開平7-65298號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明所要解決的問題
[0012]在此，如專利文獻I中記載的那樣，在利用制動踏板的踏下量(行程量)檢測制動輸入動作(即，制動操作)的裝置中，需要設(shè)置檢測制動踏板的踏下量的傳感器。因此，設(shè)置用于檢測制動操作的檢測器。另外，當檢測制動踏板的踏下量的傳感器發(fā)生故障時，不能執(zhí)行基于制動操作的控制。
[0013]與此相對，在專利文獻2和專利文獻3中，能夠基于除制動踏板的踏下量以外的檢測值對制動燈的點亮進行控制。然而，在專利文獻2和專利文獻3中記載了緊急時等使制動燈點亮的方法，并且緊急時等使制動燈點亮與基于制動踏板的踏下量的制動燈的點亮控制一起執(zhí)行。因此，專利文獻2和專利文獻3中記載的裝置能夠基于除制動踏板的踏下量以外的檢測值在緊急時等使制動燈點亮，但不進行對除緊急時以外的制動操作的控制。
[0014]本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，其目的是提供能夠用簡單的裝置構(gòu)造可靠地檢測制動操作的車輛用制動裝置和控制裝置。
[0015]本發(fā)明用于解決問題的手段
[0016]為了解決上述的問題、實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供一種車輛用制動裝置，對可自由旋轉(zhuǎn)地配置在車身上的輪胎施加制動力，所述車輛用制動裝置的特征在于，包括:液壓制動部，所述液壓制動部對所述輪胎作用制動力；主缸，所述主缸向所述液壓制動部供應液壓；液壓配管部，所述液壓配管部傳遞從所述主缸向所述液壓制動部供應的液壓；壓力檢測傳感器，所述壓力檢測傳感器檢測從所述主缸向所述液壓制動部供應的液壓的壓力；車輪速度檢測傳感器，所述車輪速度檢測傳感器檢測所述輪胎的車輪速度；以及控制裝置，所述控制裝置包括:傳感器異常判定部，所述傳感器異常判定部判定所述壓力檢測傳感器是否正常地檢測壓力；制動動作判定部，所述制動動作判定部判定制動操作的狀態(tài)；以及控制部，所述控制部基于所述制動動作判定部的判定結(jié)果對動作進行控制，在通過所述傳感器異常判定部判定為所述壓力檢測傳感器正常地檢測壓力的第一模式的處理中，當所述壓力檢測傳感器檢測出的液壓大于等于預先設(shè)定的閾值時，所述制動動作判定部判定為制動操作已被輸入，在通過所述傳感器異常判定部判定為所述壓力檢測傳感器未正常地檢測壓力的第二模式的處理中，當判定為所述車輪速度檢測傳感器檢測出的所述輪胎的車輪減速度大于閾值時，所述制動動作判定部判定為所述制動操作已被輸入，如果判定為所述制動操作已被輸入，則所述控制部將配置在所述車身上的制動燈從非點亮狀態(tài)變到點亮狀態(tài)。
[0017]在此，優(yōu)選的是:所述控制裝置還具有判定從所述主缸向所述液壓制動部供應的液壓有無失常的液壓失常判定部，當所述壓力檢測傳感器正常地檢測壓力并且所述液壓未發(fā)生失常時，所述制動動作判定部執(zhí)行所述第一模式的處理，當判定為所述壓力檢測傳感器未正常地檢測壓力時或者當通過所述液壓失常判定部判定為所述液壓發(fā)生了失常時，所述制動動作判定部執(zhí)行所述第二模式的處理。
[0018]為了解決上述的問題、實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供一種車輛用制動裝置，對可自由旋轉(zhuǎn)地配置在車身上的輪胎施加制動力，所述車輛用制動裝置的特征在于，包括:液壓制動部，所述液壓制動部對所述輪胎作用制動力；主缸，所述主缸向所述液壓制動部供應液壓；液壓配管部，所述液壓配管部傳遞從所述主缸向所述液壓制動部供應的液壓；壓力檢測傳感器，所述壓力檢測傳感器檢測從所述主缸向所述液壓制動部供應的液壓的壓力；車輪速度檢測傳感器，所述車輪速度檢測傳感器檢測所述輪胎的車輪速度；以及控制裝置，所述控制裝置包括:液壓失常判定部，所述液壓失常判定部判定從所述主缸向所述液壓制動部供應的液壓有無失常；制動動作判定部，所述制動動作判定部判定制動操作的狀態(tài)；以及控制部，所述控制部基于所述制動動作判定部的判定結(jié)果對動作進行控制，在通過所述液壓失常判定部判定為所述液壓未發(fā)生失常的第一模式的處理中，當所述壓力檢測傳感器檢測出的液壓大于等于預先設(shè)定的閾值時，所述制動動作判定部判定為制動操作已被輸入，在通過所述液壓失常判定部判定為所述液壓發(fā)生了失常的第二模式的處理中，當判定為所述車輪速度檢測傳感器檢測出的所述輪胎的車輪減速度大于閾值時，所述制動動作判定部判定為所述制動操作已被輸入，如果判定為所述制動操作已被輸入，則所述控制部使配置在所述車身上的制動燈從非點亮狀態(tài)變到點亮狀態(tài)。
[0019]在此，優(yōu)選的是:所述液壓配管部具有至少兩個液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)從所述主缸向所述液壓制動部傳遞液壓，在判定為所述液壓發(fā)生了失常的所述第二模式的處理中，當判定為被所述液壓制動部作用制動力的所述輪胎中的兩個以上的所述輪胎的所述車輪減速度大于閾值時，所述制動動作判定部使所述制動燈從非點亮狀態(tài)變到點亮狀態(tài)，所述液壓制動部被相互不同的液壓系統(tǒng)傳遞液壓。
[0020]另外，優(yōu)選的是:所述液壓配管部具有至少兩個液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)從所述主缸向所述液壓制動部傳遞液壓，在判定為所述液壓發(fā)生了失常的所述第二模式的處理中，當被所述液壓制動部作用制動力的所述輪胎的所述車輪減速度大于閾值時，所述制動動作判定部使所述制動燈從非點亮狀態(tài)變到點亮狀態(tài)，所述液壓制動部被所述液壓發(fā)生了失常的液壓系統(tǒng)傳遞液壓。
[0021]另外，優(yōu)選的是:在所述第一模式的處理中，當判定為所述壓力檢測傳感器檢測出的液壓大于等于預先設(shè)定的第一閾值、并且所述輪胎的車輪減速度大于等于第二閾值時，所述制動動作判定部使制動燈從非點亮狀態(tài)變到點亮狀態(tài)，
[0022]在所述第二模式的處理中，當判定為所述輪胎的車輪減速度大于等于第三閾值時，所述制動動作判定部使所述制動燈從非點亮狀態(tài)變到點亮狀態(tài)，所述第三閾值是比所述第二閾值大的車輪減速度。
[0023]另外，優(yōu)選的是:在所述第二模式的處理中，當判定為所述車輪減速度大于閾值的所述輪胎有三個以上時，所述制動動作判定部使所述制動燈從非點亮狀態(tài)變到點亮狀態(tài)。
[0024]為了解決上述的問題、實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供一種車輛的控制裝置，所述車輛對可自由旋轉(zhuǎn)地配置在車身上的輪胎施加制動力，并且所述車輛包括:車身；制動燈，所述制動燈被配置在所述車身上；輪胎，所述輪胎可自由旋轉(zhuǎn)地配置在所述車身上；液壓制動部，所述液壓制動部對所述輪胎作用制動力；主缸，所述主缸向所述液壓制動部供應液壓；液壓配管部，所述液壓配管部傳遞從所述主缸向所述液壓制動部供應的液壓；壓力檢測傳感器，所述壓力檢測傳感器檢測從所述主缸向所述液壓制動部供應的液壓的壓力；以及車輪速度檢測傳感器，所述車輪速度檢測傳感器檢測所述輪胎的車輪速度，所述控制裝置的特征在于，包括:傳感器異常判定部，所述傳感器異常判定部判定所述壓力檢測傳感器是否正常地檢測壓力；制動動作判定部，所述制動動作判定部判定制動操作的狀態(tài)；以及控制部，所述控制部基于所述制動動作判定部的判定結(jié)果對動作進行控制，在判定為所述壓力檢測傳感器正常地檢測壓力的第一模式的處理中，當所述壓力檢測傳感器檢測出的液壓大于等于預先設(shè)定的閾值時，所述制動動作判定部判定為制動操作已被輸入，在判定為所述壓力檢測傳感器未正常地檢測壓力的第二模式的處理中，當判定為所述車輪速度檢測傳感器檢測出的所述輪胎的車輪減速度大于閾值時，所述制動動作判定部判定為所述制動操作已被輸入，如果判定為所述制動操作已被輸入，則所述控制部將所述制動燈從非點亮狀態(tài)變到點亮狀態(tài)。
[0025]為了解決上述的問題、實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供一種車輛的控制裝置，所述車輛對可自由旋轉(zhuǎn)地配置在車身上的輪胎施加制動力，并且所述車輛包括:車身；制動燈，所述制動燈被配置在所述車身上；輪胎，所述輪胎可自由旋轉(zhuǎn)地配置在所述車身上；液壓制動部，所述液壓制動部對所述輪胎作用制動力；主缸，所述主缸向所述液壓制動部供應液壓；液壓配管部，所述液壓配管部傳遞從所述主缸向所述液壓制動部供應的液壓；壓力檢測傳感器，所述壓力檢測傳感器檢測從所述主缸向所述液壓制動部供應的液壓的壓力；以及車輪速度檢測傳感器，所述車輪速度檢測傳感器檢測所述輪胎的車輪速度，所述控制裝置的特征在于，包括:液壓失常判定部，所述液壓失常判定部判定從所述主缸向所述液壓制動部供應的液壓有無失常；制動動作判定部，所述制動動作判定部判定制動操作的狀態(tài)；以及控制部，所述控制部基于所述制動動作判定部的判定結(jié)果對動作進行控制，在通過所述液壓失常判定部判定為所述液壓未發(fā)生失常的第一模式的處理中，當所述壓力檢測傳感器檢測出的液壓大于等于預先設(shè)定的閾值時，所述制動動作判定部判定為制動操作已被輸入，在通過所述液壓失常判定部判定為所述液壓發(fā)生了失常的第二模式的處理中，當判定為所述車輪速度檢測傳感器檢測出的所述輪胎的車輪減速度大于閾值時，所述制動動作判定部判定為所述制動操作已被輸入，如果判定為所述制動操作已被輸