汽車剎車控制裝置和方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛技術領域，特別涉及一種汽車剎車控制裝置和方法。
【背景技術】
[0002] 隨著汽車的普及，汽車與人們的生活聯(lián)系越來越密切，隨之引起的汽車交通事故 也越來越多。例如，當駕駛員受到外界物體撞擊或者疾病發(fā)作時，有可能引發(fā)非常嚴重的交 通事故，甚至造成人員身亡。
[0003] 另外，當駕駛員受到外界物體撞擊或者疾病發(fā)作時，往往情況發(fā)生的很突然，并且 時間短，只能依靠駕駛員自身來處理，但是受到駕駛員受傷情況和身體體質的影響，大部分 情況下駕駛員都不能很好地進行剎車或安全停車，從而造成嚴重的交通事故。雖然在汽車 發(fā)生撞擊時可通過安全氣囊來保護駕駛員和乘客，但是，安全氣囊的保護范圍非常有限，而 且還可能會造成對駕駛員的二次傷害，同時也導致乘客的生命安全受到威脅。

【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題之一。
[0005] 為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種汽車剎車控制方法，該汽車剎車控制方法 可以在駕駛員遇到突發(fā)情況時，控制汽車自動剎車，以避免發(fā)生交通事故，保護駕駛員和車 上乘客的生命安全，還可以將汽車當前位置發(fā)送到交通管理部門和120急救中心，方便受 傷人員及時得到治療。
[0006] 本發(fā)明的另一個目的在于提出一種汽車剎車控制裝置。
[0007] 為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出一種汽車剎車控制方法，該汽車剎車 控制方法包括以下步驟：S201，獲取汽車運行過程中駕駛員和所述汽車內外的運動物體的 視頻信息；S202,根據(jù)所述駕駛員和所述汽車內外的運動物體的視頻信息判斷是否需要剎 車；S203,如果判斷需要剎車，則獲取所述汽車的運行狀態(tài)信息，根據(jù)所述運行狀態(tài)信息生 成剎車控制方案，并根據(jù)所述剎車控制方案對所述汽車進行剎車控制；S204,如果判斷不需 要剎車，則控制所述汽車正常行駛。
[0008] 本發(fā)明實施例的汽車剎車控制方法，根據(jù)獲取到的駕駛員的視頻信息判斷是否需 要剎車，若需要剎車，則根據(jù)獲取到的汽車的運行狀態(tài)信息生成剎車控制方案，以對汽車進 行剎車控制。該汽車剎車控制方法可以在判斷駕駛員遇到突發(fā)情況例如事故受傷或突發(fā)疾 病時，主動生成剎車控制方案控制汽車自動剎車，從而可以避免交通事故，保護駕駛員和車 上乘客的生命安全，還可以將汽車當前位置發(fā)送到交通管理部門和120急救中心，以方便 受傷人員及時得到治療。
[0009] 為達到上述目的，本發(fā)明另一方面實施例提出一種汽車剎車控制裝置，該汽車剎 車控制裝置包括：采集模塊，用于采集汽車運行過程中駕駛員和所述汽車內外的運動物體 的視頻信息和汽車的運行狀態(tài)信息；分析模塊，用于對所述視頻信息進行分析以判斷是否 需要進行剎車；控制模塊，在需要剎車時，所述控制模塊根據(jù)所述運行狀態(tài)信息生成剎車控 制方案，并根據(jù)所述剎車控制方案對所述汽車進行剎車控制。
[0010] 本發(fā)明實施例的汽車剎車控制裝置，通過分析模塊根據(jù)采集模塊采集的汽車運行 過程中駕駛員的視頻信息進行判斷是否需要剎車，進而在需要剎車時，控制模塊根據(jù)汽車 的運行狀態(tài)信息生成剎車控制方案，以對汽車進行剎車控制。該汽車剎車控制裝置可以在 判斷駕駛員遇到突發(fā)情況例如事故受傷或突發(fā)疾病時，通過控制模塊自動生成剎車控制方 案控制汽車自動剎車，從而可以避免交通事故，保護駕駛員和車上乘客的生命安全，并可以 避免駕駛員的二次傷害。
[0011] 本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0012] 本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結合附圖對實施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中 ：
[0013] 圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車剎車控制裝置的框圖；
[0014] 圖2為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的汽車剎車控制裝置的框圖；
[0015] 圖3為根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的汽車剎車控制裝置的框圖；
[0016] 圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車剎車控制方法的流程圖；以及
[0017] 圖5為根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的汽車剎車控制方法的工作流程圖。
[0018] 附圖標記
[0019] 采集模塊10、視頻采集單元101、數(shù)據(jù)采集單元102、分析模塊20、視頻分析單元 201、數(shù)據(jù)分析單元202、控制模塊30、無線發(fā)射模塊40和定位模塊50。
【具體實施方式】
[0020] 下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0021] 下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的不同結構。為了簡 化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且 目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復參考數(shù)字和/或字母。這種重 復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關系。此 夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到 其他工藝的可應用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之 "上"的結構可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實施例，也可以包括另外的特征形 成在第一和第二特征之間的實施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0022] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術語"安裝"、"相連"、 "連接"應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可 以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù) 具體情況理解上述術語的具體含義。
[0023] 參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實施例的這些和其他方面。在這些描述 和附圖中，具體公開了本發(fā)明的實施例中的一些特定實施方式，來表示實施本發(fā)明的實施 例的原理的一些方式，但是應當理解，本發(fā)明的實施例的范圍不受此限制。相反，本發(fā)明的 實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。
[0024] 下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的汽車剎車控制方法和汽車剎車控制 裝置，首先將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的汽車剎車控制裝置。
[0025] 如圖1所示，本發(fā)明實施例的汽車剎車控制裝置包括采集模塊10、分析模塊20以 及控制模塊30。其中，采集模塊10用于采集汽車運行過程中駕駛員和汽車內外的運動物體 的視頻信息和汽車的運行狀態(tài)信息。分析模塊20用于對視頻信息進行分析以判斷是否需 要進行剎車。在需要剎車時，控制模塊30根據(jù)運行狀態(tài)信息生成剎車控制方案，并根據(jù)剎 車控制方案對汽車進行剎車控制。
[0026] 進一步地，如圖2所示，在本發(fā)明的一個實施例中，采集模塊10可以包括視頻采集 單元101和數(shù)據(jù)采集單元102。其中，視頻采集單元101用于采集汽車的駕駛員和所述汽車 內外的運動物體的視頻信息，視頻采集單元101可以由駕駛員前后的視頻攝像頭組成，以 覆蓋駕駛員自身和駕駛員前方的范圍，因此，視頻采集單元101可以采集到汽車內的駕駛 員自身的視頻信息和汽車內外的其它運動物體的視頻信息。數(shù)據(jù)采集單元102用于采集汽 車的運行狀態(tài)信息，該運行狀態(tài)信息具體可以包括例如當前車速、方向盤轉角角度、雷達信 息和其它從汽車的CAN(ControllerAreaNetwork,控制器局域網(wǎng)絡）總線上讀取到的信 息，例如，當前行駛檔位信息。并且，方向盤轉角角度也可以從CAN總線上讀取到。