專利名稱：一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)及安全提示控制方法
一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)及安全提示控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于基于視覺原理的汽車智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)及安全提示控制方法。
背景技術(shù)：
汽車日益成為人們工作與生活中不可缺少的交通工具，隨著私家車的普及，汽車己成為老百姓的重要消費(fèi)品之一；但是，隨著汽車保有量增大，交通事故也不斷提升。因此，通過改善汽車本身的智能安全系統(tǒng)的方式來減少道路交通事故及人員傷亡，或者實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車是汽車業(yè)發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。
目前，汽車在后方安裝有剎車提示燈，汽車后方的行人或車輛可以根據(jù)安裝在汽車后方的剎車燈來判斷汽車是否剎車，而汽車前方的行人或車輛只能通過車速來估計(jì)汽車的剎車情況；但是，老人和小孩難以估計(jì)汽車的速度，進(jìn)而難以知道汽車是否剎車，而且當(dāng)汽車前方的車輛遇到威脅，準(zhǔn)備緊急剎車時(shí)，前方車輛的司機(jī)也不知道緊跟在他后面的汽車司機(jī)是否意識(shí)到本車的剎車信號(hào)，若后方車輛沒有及時(shí)意識(shí)到前方緊急剎車的信號(hào)，容易導(dǎo)致汽車連環(huán)追尾事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種汽車剎車安全提示設(shè)備及其提示控制方法，它既可在本汽車的剎車時(shí)向前后方向的行人和汽車發(fā)出剎車信號(hào)；還可通過汽車前/后攝像頭和視覺處理器感知汽車前后車輛的剎車信號(hào)，并反饋給本汽車駕駛員或向后方汽車駕駛員發(fā)出警報(bào)；從而提高了汽車剎車的智能性，提高行人過馬路的安全性和減少連環(huán)追尾事故的發(fā)生。
本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為: 一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)，包括有: 一用于實(shí)時(shí)采集本汽車剎車信號(hào)的剎車傳感器； 一用于實(shí)時(shí)采集本汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)的轉(zhuǎn)向傳感器； 一用于實(shí)時(shí)采集前方汽車圖像信息的前視攝像頭； 一用于實(shí)時(shí)采集后方汽車圖像信息的后視攝像頭； 一用于向前方汽車駕駛員、后方汽車駕駛員、行人和/或本汽車駕駛員發(fā)出相應(yīng)安全提示和避撞警報(bào)提示的提示單元； 一用于對(duì)實(shí)時(shí)采集的前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號(hào)和轉(zhuǎn)向信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)該處理結(jié)果觸發(fā)提示單元做出相應(yīng)安全提示和/或避撞警報(bào)提示的處理器； 而且，所述剎車傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、前視攝像頭和后視攝像頭的輸出端均與所述處理器的輸入端導(dǎo)通連接，所述處理器的輸出端與所述提示單元導(dǎo)通連接。
進(jìn)一步地，所述提示單元主要由用于對(duì)前方汽車駕駛員和行人提示本汽車剎車信號(hào)的前方綠色剎車燈、用于對(duì)后方汽車駕駛員和行人提示本汽車剎車信號(hào)的后方紅色剎車燈、用于在緊急情況下以語音警報(bào)方式提示后方汽車駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的語音播報(bào)器、用于在緊急情況下以振動(dòng)方式提示本汽車駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的振動(dòng)模塊組成。
進(jìn)一步地，所述振動(dòng)模塊包括有用于在緊急狀況下以振動(dòng)方向盤的方式來提醒駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的方向盤振動(dòng)模塊，和/或用于在緊急狀況下以振動(dòng)駕駛員座椅的方式來提醒駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的駕駛員座椅振動(dòng)模塊。
進(jìn)一步地，所述剎車傳感器安裝在汽車制動(dòng)踏板上；所述轉(zhuǎn)向傳感器安裝在汽車轉(zhuǎn)向盤的傳動(dòng)軸上；所述前視攝像頭和后視攝像頭分別安裝在汽車前部和后部。
進(jìn)一步地，所述前視攝像頭安裝在汽車前方擋風(fēng)玻璃上或汽車內(nèi)后視鏡上；所述后視攝像頭安裝在汽車后方擋風(fēng)玻璃上。
一種汽車剎車安全提示控制方法，首先實(shí)時(shí)采集前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號(hào)和/或轉(zhuǎn)向信號(hào)，然后對(duì)該前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號(hào)和/或轉(zhuǎn)向信號(hào)進(jìn)行處理、分析，最后根據(jù)處理、分析結(jié)果向前方汽車駕駛員、后方汽車駕駛員、行人和/或本汽車駕駛員發(fā)出相應(yīng)安全提示和避撞警報(bào)提示。
進(jìn)一步地，本汽車剎車安全提示控制方法包括有以下步驟: al.剎車傳感器實(shí)時(shí)采集本汽車的剎車信號(hào)； a2.處理器根據(jù)該剎車信號(hào)判斷本汽車是否剎車； a3.處理器控制提示單元中的前方綠色剎車燈和后方紅色剎車燈亮啟； a4.后視攝像頭實(shí)時(shí)采集后方汽車圖像信息； a5.處理器對(duì)后方汽車圖像信息進(jìn)行處理分析； a6.處理器根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛是否采取剎車或變換車道的行為； a7.處理器控制語音播報(bào)器對(duì)后方汽車駕駛員發(fā)出避撞警報(bào)提示。
進(jìn)一步地，本汽車剎車安全提示控制方法包括有以下步驟: bl.前方攝像頭實(shí)時(shí)采集前方汽車圖像 ； b2.處理器根據(jù)前方汽車圖像判斷前方汽車是否剎車； b3.處理器讀取剎車傳感器實(shí)時(shí)采集本汽車剎車信號(hào)，并根據(jù)剎車信號(hào)判斷本汽車是否已做剎車避撞措施； b4.處理器讀取轉(zhuǎn)向傳感器實(shí)時(shí)采集本汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)，并根據(jù)轉(zhuǎn)向信號(hào)判斷本汽車是否已做轉(zhuǎn)向避撞措施； b5.處理器控制提示單元向本汽車駕駛員發(fā)出避撞警報(bào)提示。
進(jìn)一步地，所述處理器根據(jù)剎車信號(hào)判斷本汽車已做剎車避撞措施后，進(jìn)行包括有以下驟的控制: Cl.處理器控制提示單元中的前方綠色剎車燈和后方紅色剎車燈亮啟； c2.后視攝像頭實(shí)時(shí)采集后方汽車圖像信息； c3.處理器對(duì)后方汽車圖像信息進(jìn)行處理分析； c4.處理器根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛是否采取剎車或變換車道的行為； c5.處理器控制語音播報(bào)器對(duì)后方汽車駕駛員發(fā)出避撞警報(bào)提示。
進(jìn)一步地，所述處理器根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛已采取變換車道的行為后，控制語音播報(bào)器對(duì)本汽車駕駛員發(fā)出后方汽車變換車道安全提示。
本發(fā)明的有益效果如下: (I)小孩和老人等對(duì)車速不夠敏感的人在橫穿馬路時(shí)，只需關(guān)注安裝在汽車的前方綠色剎車燈即可，不再擔(dān)心過馬路被撞的危險(xiǎn)。
(2)本汽車可以感知前方汽車的剎車信號(hào)，并且當(dāng)駕駛員由于疲勞駕駛等原因造成對(duì)前方汽車剎車信號(hào)的反應(yīng)不夠及時(shí)的情況下，系統(tǒng)向駕駛員發(fā)出避撞措施警報(bào)提示，進(jìn)而減少交通事故的發(fā)生。
(3)本汽車采取剎車措施，而后方汽車沒有采取相應(yīng)措施，通過除了以后方紅色剎車燈外還以語播報(bào)器等方式告知后方汽車駕駛員，以免后方汽車駕駛員疲勞駕駛導(dǎo)致嚴(yán)重追尾交通事故，甚至連環(huán)追尾交通事故的發(fā)生。


圖1是本發(fā)明所述一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意框圖； 圖2是本發(fā)明所述一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)實(shí)施例中提示單元的結(jié)構(gòu)原理示意框圖； 圖3是本發(fā)明所述一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)實(shí)施例中振動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)原理示意框圖； 圖4是本發(fā)明所述一種汽車剎車安全提示控制方法的流程示意圖； 圖5是本發(fā)明所述一種汽車剎車安全提示控制方法實(shí)施例一的流程示意圖； 圖6是本發(fā)明所述一種汽車剎車安全提示控制方法實(shí)施例二的流程示意圖。
具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
如圖1至圖3中所示: 本發(fā)明實(shí)施例所述的一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)，包括有剎車傳感器1、轉(zhuǎn)向傳感器2、前視攝像頭3、后視攝像頭4、提示單元5和處理器6，且所述剎車傳感器1、轉(zhuǎn)向傳感器2、前視攝像頭3和后視攝像頭4的輸出端均與處理器6的輸入端導(dǎo)通連接，所述處理器6的輸出端與提示單元5導(dǎo)通連接。其中，所述剎車傳感器I安裝在汽車制動(dòng)踏板上，主要用于實(shí)時(shí)采集本汽車剎車信號(hào)；所述轉(zhuǎn)向傳感器2安裝在汽車轉(zhuǎn)向盤的傳動(dòng)軸上，主要用于實(shí)時(shí)采集本汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)；所述前視攝像頭3和后視攝像頭4分別安裝在汽車前部和后部，即前視攝像頭3安裝在汽 車前方擋風(fēng)玻璃上或汽車內(nèi)后視鏡上，后視攝像頭4安裝在汽車后方擋風(fēng)玻璃上，所述前視攝像頭3主要用于實(shí)時(shí)采集前方汽車圖像信息，所述后視攝像頭4主要用于實(shí)時(shí)采集后方汽車圖像信息；所述提示單元5主要用于向前方汽車駕駛員、后方汽車駕駛員、行人和/或本汽車駕駛員發(fā)出相應(yīng)安全提示和避撞警報(bào)提示，主要由用于對(duì)前方汽車駕駛員和行人提示本汽車剎車信號(hào)的前方綠色剎車燈51、用于對(duì)后方汽車駕駛員和行人提示本汽車剎車信號(hào)的后方紅色剎車燈52、用于在緊急情況下以語音警報(bào)方式提示后方汽車駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的語音播報(bào)器53、用于在緊急情況下以振動(dòng)方式提示本汽車駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的振動(dòng)模塊54組成，所述振動(dòng)模塊54包括有用于在緊急狀況下以振動(dòng)方向盤的方式來提醒駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的方向盤振動(dòng)模塊541，和/或用于在緊急狀況下以振動(dòng)駕駛員座椅的方式來提醒駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的駕駛員座椅振動(dòng)模塊542 ;所述處理器6是視覺處理器，主要用于對(duì)實(shí)時(shí)采集的前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)該處理結(jié)果觸發(fā)提示單元5做出相應(yīng)安全提示和/或避撞警報(bào)提示。
本發(fā)明所述的汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)的工作原理為: 當(dāng)本汽車駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，剎車傳感器I檢測(cè)到本汽車的剎車信號(hào)，并傳送給處理器6，然后處理器6對(duì)該剎車信號(hào)處理后并控制提示單元5的前方綠色剎車燈51和后方紅色剎車燈52 ;與此同時(shí)，后方攝像頭4實(shí)時(shí)采集后方汽車圖像信息，并傳輸給處理器6，接著處理器6對(duì)后方汽車圖像信息進(jìn)行處理分析，若判斷后方汽車未采取避撞措施，則控制提示單元5的語音播報(bào)器53向后方汽車駕駛員發(fā)出采取相應(yīng)避撞措施的警報(bào)。
當(dāng)前方攝像頭3實(shí)時(shí)采集前方汽車圖像信息，并傳輸給處理器6處理分析，判斷前方汽車有剎車行為后，處理器6讀取剎車傳感器I和轉(zhuǎn)向傳感器2的信號(hào)，判斷本汽車是否采取相應(yīng)的剎車或變換車道的避撞措施；若判斷本汽車仍沒有采取剎車避撞措施或轉(zhuǎn)向避撞措施，處理器6則控制提示單元5的語音播報(bào)器53和/或振動(dòng)模塊54將向本汽車駕駛員發(fā)出采取相應(yīng)措施的警報(bào)；若判斷本汽車已采取剎車避撞措施，則重復(fù)上述踩下制動(dòng)踏板的處理過程，在此不在贅述。
這樣，本發(fā)明所述的汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)即具備如下有益效果: (I)小孩和老人等對(duì)車速不夠敏感的人在橫穿馬路時(shí)，只需關(guān)注安裝在汽車的前方綠色剎車燈51即可，不再擔(dān)心過馬路被撞的危險(xiǎn)。
(2)本汽車可以感知前方汽車的剎車信號(hào)，并且當(dāng)駕駛員由于疲勞駕駛等原因造成對(duì)前方汽車剎車信號(hào)的反應(yīng)不夠及時(shí)的情況下，系統(tǒng)向駕駛員發(fā)出避撞措施警報(bào)提示，進(jìn)而減少交通事故的發(fā)生。
(3)本汽車采取剎車措施，而后方汽車沒有采取相應(yīng)措施，通過除了以后方紅色剎車燈52外還以語播報(bào)器53等方式告知后方汽車駕駛員，以免后方汽車駕駛員疲勞駕駛導(dǎo)致嚴(yán)重追尾交通事故，甚至連環(huán)追尾交通事故的發(fā)生。
如圖4至圖6中所示: 如圖4，本發(fā)明所述的一種汽車剎車安全提示控制方法，首先實(shí)時(shí)采集前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號(hào)和/或轉(zhuǎn)向信號(hào)，然后對(duì)該前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號(hào)和/或轉(zhuǎn)向信號(hào)進(jìn)行處理、分析，最后根據(jù)處理、分析結(jié)果向前方汽車駕駛員、后方汽車駕駛員、行人和/或本汽車駕駛員發(fā)出相應(yīng)安全提示和避撞警報(bào)提示。
汽車剎車安全提示控制方法的實(shí)施例 一: 如圖5，一種汽車剎車安全提示控制方法具體可以包括有以下步驟: 步驟Al.剎車傳感器I實(shí)時(shí)采集本汽車的剎車信號(hào)； 步驟A2.處理器6根據(jù)該剎車信號(hào)判斷本汽車是否剎車； 步驟A3.處理器6控制提示單元5中的前方綠色剎車燈51和后方紅色剎車燈52亮啟; 步驟A4.后視攝像頭4實(shí)時(shí)采集后方汽車圖像信息； 步驟A5.處理器6對(duì)后方汽車圖像信息進(jìn)行處理分析； 步驟A6.處理器6根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛是否采取剎車或變換車道的行為； 步驟A7.處理器6控制語音播報(bào)器53對(duì)后方汽車駕駛員發(fā)出避撞警報(bào)提示。
其中，當(dāng)所述處理器根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛已采取變換車道的行為后，還包括步驟AS控制語音播報(bào)器53對(duì)本汽車駕駛員發(fā)出后方汽車變換車道安全提示。
汽車剎車安全提示控制方法的實(shí)施例二: 如圖6，一種汽車剎車安全提示控制方法具體可以包括有以下步驟: 步驟B1.前方攝像頭3實(shí)時(shí)采集前方汽車圖像； 步驟B2.處理器6根據(jù)前方汽車圖像判斷前方汽車是否剎車； 步驟B3.處理器6讀取剎車傳感器I實(shí)時(shí)采集本汽車剎車信號(hào)，并根據(jù)剎車信號(hào)判斷本汽車是否已做剎車避撞措施； 步驟B4.處理器6讀取轉(zhuǎn)向傳感器2實(shí)時(shí)采集本汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)，并根據(jù)轉(zhuǎn)向信號(hào)判斷本汽車是否已做轉(zhuǎn)向避撞措施； 步驟B5.處理器6控制提示單元5向本汽車駕駛員發(fā)出避撞警報(bào)提示，可以是語音播報(bào)器53發(fā)出的語音避撞措施警報(bào)提示和/或振動(dòng)模塊54產(chǎn)生振動(dòng)避撞措施警報(bào)提示。
其中，步驟B3中當(dāng)所述處理器6根據(jù)剎車信號(hào)判斷本汽車已做剎車避撞措施后，進(jìn)行包括有以下驟的控制: B31.處理器6控制提示單元5中的前方綠色剎車燈51和后方紅色剎車燈52亮啟； B32.后視攝像頭4實(shí)時(shí)采集后方汽車圖像信息； B33.處理器6對(duì)后方汽車圖像信息進(jìn)行處理分析； B34.處理器6根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛是否采取剎車或變換車道的行為； B35.處理器6控制語音播報(bào)器53對(duì)后方汽車駕駛員發(fā)出避撞警報(bào)提示。
同樣地，當(dāng)所述處理器根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛已采取變換車道的行為后，控制語音播報(bào)器53 對(duì)本汽車駕駛員發(fā)出后方汽車變換車道安全提示。
這樣，本發(fā)明所述的汽車剎車安全提示控制方法，通過剎車傳感器I獲取駕駛員的剎車行為，實(shí)時(shí)向外界顯示前方綠色剎車燈51、后方紅色剎車燈52，小孩和老人等對(duì)車速不夠敏感的人在橫穿馬路時(shí)，只需關(guān)注安裝在汽車的前方綠色剎車燈51即可，不再擔(dān)心過馬路被撞的危險(xiǎn)，從而提升行人過馬路的安全性；同時(shí)通過后方攝像頭4對(duì)后方汽車圖像實(shí)時(shí)采集，以及處理器6的處理分析，控制語音播報(bào)器53向后方汽車駕駛員發(fā)出避撞警報(bào)，避免后方汽車的追尾事故；另外，通過前方攝像頭3對(duì)前方汽車圖像實(shí)時(shí)采集，以及處理器6的處理分析，控制語音播報(bào)器53向本汽車駕駛員發(fā)出避撞警報(bào)，避免追尾事故；總之，通過本發(fā)明所述的汽車剎車安全提示控制方法提高駕駛安全性和智能型，減少了追尾事故的發(fā)生，特別是連環(huán)追尾事故的發(fā)生。
另外，當(dāng)后方車輛已采取變換車道的行為后，語音播報(bào)器53對(duì)本汽車駕駛員發(fā)出后方汽車變換車道安全提示，讓本汽車駕駛員專心關(guān)注本汽車前方和側(cè)方的情況，不需擔(dān)心本汽車被后方汽車追尾，駕駛更輕松、更安全。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)，其特征在于，包括有: 一用于實(shí)時(shí)采集本汽車剎車信號(hào)的剎車傳感器(I); 一用于實(shí)時(shí)采集本汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)的轉(zhuǎn)向傳感器(2)； 一用于實(shí)時(shí)采集前方汽車圖像信息的前視攝像頭(3)； 一用于實(shí)時(shí)采集后方汽車圖像信息的后視攝像頭(4)； 一用于向前方汽車駕駛員、后方汽車駕駛員、行人和/或本汽車駕駛員發(fā)出相應(yīng)安全提示和避撞警報(bào)提示的提示單元(5)； 一用于對(duì)實(shí)時(shí)采集的前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)該處理結(jié)果觸發(fā)提示單元(5)做出相應(yīng)安全提示和/或避撞警報(bào)提示的處理器(6)； 而且，所述剎車傳感器(I)、轉(zhuǎn)向傳感器(2)、前視攝像頭(3)和后視攝像頭(4)的輸出端均與所述處理器(6 )的輸入端導(dǎo)通連接，所述處理器(6 )的輸出端與所述提示單元(5 )導(dǎo)通連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)，其特征在于，所述提示單元(5)主要由用于對(duì)前方汽車駕駛員和行人提示本汽車剎車信號(hào)的前方綠色剎車燈(51)、用于對(duì)后方汽車駕駛員和行人提示本汽車剎車信號(hào)的后方紅色剎車燈(52)、用于在緊急情況下以語音警報(bào)方式提示后方汽車駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的語音播報(bào)器(53)、用于在緊急情況下以振動(dòng)方式提示本汽 車駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的振動(dòng)模塊(54)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)模塊(54)包括有用于在緊急狀況下以振動(dòng)方向盤的方式來提醒駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的方向盤振動(dòng)模塊(541)，和/或用于在緊急狀況下以振動(dòng)駕駛員座椅的方式來提醒駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的駕駛員座椅振動(dòng)模塊(542 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車傳感器(I)安裝在汽車制動(dòng)踏板上；所述轉(zhuǎn)向傳感器(2)安裝在汽車轉(zhuǎn)向盤的傳動(dòng)軸上；所述前視攝像頭(3)和后視攝像頭(4)分別安裝在汽車前部和后部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)，其特征在于，所述前視攝像頭(3)安裝在汽車前方擋風(fēng)玻璃上或汽車內(nèi)后視鏡上；所述后視攝像頭(4)安裝在汽車后方擋風(fēng)玻璃上。
6.一種汽車剎車安全提示控制方法，其特征在于，首先實(shí)時(shí)采集前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號(hào)和/或轉(zhuǎn)向信號(hào)，然后對(duì)該前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號(hào)和/或轉(zhuǎn)向信號(hào)進(jìn)行處理、分析，最后根據(jù)處理、分析結(jié)果向前方汽車駕駛員、后方汽車駕駛員、行人和/或本汽車駕駛員發(fā)出相應(yīng)安全提示和避撞警報(bào)提示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車剎車安全提示控制方法，其特征在于，包括有以下步驟: al.剎車傳感器(I)實(shí)時(shí)采集本汽車的剎車信號(hào)； a2.處理器(6)根據(jù)該剎車信號(hào)判斷本汽車是否剎車； a3.處理器(6)控制提示單元(5)中的前方綠色剎車燈(51)和后方紅色剎車燈(52)亮啟; a4.后視攝像頭(4)實(shí)時(shí)采集后方汽車圖像信息；a5.處理器(6)對(duì)后方汽車圖像信息進(jìn)行處理分析； a6.處理器(6)根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛是否采取剎車或變換車道的行為； a7.處理器(6)控制語音播報(bào)器(53)對(duì)后方汽車駕駛員發(fā)出避撞警報(bào)提示。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車剎車安全提示控制方法，其特征在于，包括有以下步驟: bl.前方攝像頭(3)實(shí)時(shí)采集前方汽車圖像； b2.處理器(6)根據(jù)前方汽車圖像判斷前方汽車是否剎車； b3.處理器(6)讀取剎車傳感器(I)實(shí)時(shí)采集本汽車剎車信號(hào)，并根據(jù)剎車信號(hào)判斷本汽車是否已做剎車避撞措施； b4.處理器(6)讀取轉(zhuǎn)向傳感器(2)實(shí)時(shí)采集本汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)，并根據(jù)轉(zhuǎn)向信號(hào)判斷本汽車是否已做轉(zhuǎn)向避撞措施； b5.處理器(6)控制提示單元(5)向本汽車駕駛員發(fā)出避撞警報(bào)提示。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車剎車安全提示控制方法，其特征在于，所述處理器(6)根據(jù)剎車信號(hào)判斷本汽車已做剎車避撞措施后，進(jìn)行包括有以下驟的控制: Cl.處理器(6)控制提示單元(5)中的前方綠色剎車燈(51)和后方紅色剎車燈(52)亮啟; c2.后視攝像頭(4)實(shí)時(shí)采集后方汽車圖像信息； c3.處理器(6)對(duì)后方汽車圖像信息進(jìn)行處理分析； c4.處理器(6)根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛是否采取剎車或變換車道的行為； c5.處理器(6)控制語音播報(bào)器(53)對(duì)后方汽車駕駛員發(fā)出避撞警報(bào)提示。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的汽車剎車安全提示控制方法，其特征在于，所述處理器(6)根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛已采取變換車道的行為后，控制語音播報(bào)器(53)對(duì)本汽車駕駛員發(fā)出后方 汽車變換車道安全提示。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)及安全提示控制方法，該控制系統(tǒng)包括剎車傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、前視攝像頭、后視攝像頭、提示單元和處理器，且剎車傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、前視攝像頭和后視攝像頭的輸出端均與處理器的輸入端導(dǎo)通連接，處理器的輸出端與提示單元導(dǎo)通連接。工作時(shí)，首先剎車傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、前視攝像頭、后視攝像頭分別實(shí)時(shí)采集前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號(hào)和/或轉(zhuǎn)向信號(hào)，然后處理器進(jìn)行處理、分析，最后根據(jù)處理分析結(jié)果向前方汽車駕駛員、后方汽車駕駛員、行人和/或本汽車駕駛員發(fā)出相應(yīng)安全提示和避撞警報(bào)提示；提高駕駛安全性和智能型，減少了追尾事故的發(fā)生，特別是連環(huán)追尾事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B60Q9/00GK103213550SQ20131016395
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月7日
發(fā)明者謝明, 張吉穩(wěn) 申請(qǐng)人:上海智汽電子科技有限公司