專利名稱：用于非命令制動(dòng)的監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及運(yùn)載工具的減速控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種在飛機(jī)起飛期間，控制飛機(jī)的一個(gè)或多個(gè)輪子的非命令制動(dòng)的監(jiān)控裝置，它同時(shí)也允許使用單微處理機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)所有的制動(dòng)控制功能。
在商用飛機(jī)上，通常采用自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)輔助飛機(jī)著陸時(shí)的減速。隨著飛機(jī)大小和復(fù)雜性的增大，自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)也變得更復(fù)雜和計(jì)算機(jī)化。為了最優(yōu)化減速，與飛機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合的現(xiàn)代防滑移(anti-skid)系統(tǒng)都通過(guò)適應(yīng)跑道狀況和影響制動(dòng)的其它因素，來(lái)優(yōu)化制動(dòng)效能，而其通常相應(yīng)于由飛行員選擇的制動(dòng)壓力的大小。
在一種這種由傳統(tǒng)的單微處理機(jī)控制的線路制動(dòng)控制系統(tǒng)(brake-by-wire control system)中已發(fā)現(xiàn)有突然故障的情況，它導(dǎo)致在飛機(jī)起飛期間一個(gè)或多個(gè)輪子的非命令制動(dòng)操作。由于起飛期間的非命令制動(dòng)能帶來(lái)嚴(yán)重的后果，并且其至少會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)系統(tǒng)不必要和加速的磨損，因此希望調(diào)整制動(dòng)系統(tǒng)，以減少造成這些不期望的后果的可能性。具有這種突然故障狀況的傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)通常需要一個(gè)用于監(jiān)測(cè)制動(dòng)控制系統(tǒng)和作其后備的第二通道，以防止非命令制動(dòng)。
克服控制系統(tǒng)故障的一個(gè)傳統(tǒng)的方法是安放一個(gè)使用D0178A的1級(jí)或D0178B的A級(jí)軟件的多處理機(jī)微控制器裝置。但是，安放一個(gè)多處理機(jī)微控制器裝置的花費(fèi)遠(yuǎn)大于使用一單微處理機(jī)的控制系統(tǒng)的花費(fèi)。因此強(qiáng)烈希望提供一個(gè)用于非命令制動(dòng)的監(jiān)控器，以防止在飛機(jī)起飛期間的非命令制動(dòng)。同時(shí)也希望為非命令制動(dòng)提供這樣一種監(jiān)控器，它采用硬件而不是采用多處理器的軟件。本發(fā)明可滿足上述需要。
一般來(lái)講，本發(fā)明為非命令制動(dòng)提供一種新的、改進(jìn)的監(jiān)控器，它也允許使用由線路制動(dòng)控制系統(tǒng)控制的一個(gè)單微處理機(jī)，以便在飛機(jī)起飛期間，控制一個(gè)或多個(gè)輪子的非命令制動(dòng)操作。用于非命令制動(dòng)的本發(fā)明的控制系統(tǒng)解決了突然故障狀況的難題，這樣一來(lái)，一單微處理機(jī)或微控制器能夠用來(lái)完成所有的制動(dòng)控制功能。硬件監(jiān)控器可方便地適用于大部分的線路制動(dòng)機(jī)構(gòu)。安裝該硬件監(jiān)控器的費(fèi)用遠(yuǎn)少于使用雙微處理機(jī)的控制系統(tǒng)所需的費(fèi)用。
監(jiān)控器線路全部由硬件實(shí)現(xiàn)，使用與制動(dòng)系統(tǒng)微控制器所用相同的輸入，而且不依賴于軟件起作用。當(dāng)檢測(cè)壓力表明無(wú)踏板作用時(shí)，硬件監(jiān)控器關(guān)閉或鎖閉阻斷(shutoff)閥。當(dāng)檢測(cè)到踏板作用時(shí)，其防故障特性重新啟動(dòng)阻斷閥打開(kāi)，同時(shí)監(jiān)控停止。
本發(fā)明提供了一種用于監(jiān)控非命令制動(dòng)的裝置，該裝置用于至少有一個(gè)輪子和一個(gè)輪制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)載工具，該控制系統(tǒng)具有一由操作者操縱的制動(dòng)踏板或類似裝置以控制制動(dòng)壓力。輪制動(dòng)系統(tǒng)還包括一個(gè)能被啟動(dòng)以防止制動(dòng)的阻斷閥。該監(jiān)控非命令制動(dòng)的裝置包括用于確定制動(dòng)踏板作用并產(chǎn)生一個(gè)表明制動(dòng)踏板是否已作用的踏板作用信號(hào)的裝置；檢測(cè)制動(dòng)壓力的裝置；以及將制動(dòng)壓力與選定的臨界制動(dòng)壓力相比較的裝置。當(dāng)制動(dòng)壓力超出該臨界制動(dòng)壓力時(shí)，該用于將制動(dòng)壓力和臨界值相比較的裝置產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)壓力作用信號(hào)。當(dāng)已發(fā)生非命令制動(dòng)時(shí)，一故障鎖存邏輯電路接收踏板作用信號(hào)和制動(dòng)壓力作用信號(hào)，并產(chǎn)生一個(gè)故障鎖存輸出信號(hào)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本發(fā)明討論了飛機(jī)中使用的制動(dòng)踏板的類型，但本系統(tǒng)可用于運(yùn)載工具的命令制動(dòng)的任何致動(dòng)裝置。
在一優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)置一裝置檢測(cè)在輪子上的承重并且當(dāng)承重不作用在輪上時(shí)產(chǎn)生一個(gè)測(cè)試禁止信號(hào)。測(cè)試禁止信號(hào)輸入至故障鎖存邏輯電路，從而當(dāng)飛機(jī)在空中并且輪上無(wú)承重時(shí)，可以產(chǎn)生非命令制動(dòng)。在本優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)置一裝置測(cè)試用于監(jiān)控非命令制動(dòng)的裝置的功能并產(chǎn)生一測(cè)試使能信號(hào)，故障鎖存邏輯電路接收該信號(hào)并使故障鎖存復(fù)位，以便允許使用測(cè)試壓力脈沖來(lái)測(cè)試監(jiān)控器裝置。最好還要設(shè)置控制裝置，用來(lái)產(chǎn)生阻斷閥控制信號(hào)，該信號(hào)也被故障鎖存邏輯電路接收。在本優(yōu)選實(shí)施例中，提供一裝置用于產(chǎn)生一個(gè)阻斷命令信號(hào)給阻斷閥，只有當(dāng)故障鎖存邏輯電路產(chǎn)生一輸出故障寄存信號(hào)，并且控制裝置產(chǎn)生阻斷閥控制信號(hào)時(shí)，該阻斷命令信號(hào)才生成。
通過(guò)下面的詳細(xì)描述及附圖，可更清楚地表明本發(fā)明的內(nèi)容及優(yōu)點(diǎn)，它們通過(guò)例子表明了本發(fā)明的特征。


圖1是按照本發(fā)明原理的用于非命令制動(dòng)的監(jiān)控器示意圖。
在由單微處理器控制的飛機(jī)電路制動(dòng)控制系統(tǒng)中存在突然故障狀況，這會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)起飛期間的非命令制動(dòng)。而提供由軟件控制的多處理器微控制器能夠解決問(wèn)題，但這樣做的花費(fèi)和復(fù)雜性遠(yuǎn)大于給用于非命令制動(dòng)的監(jiān)控器提供一個(gè)以硬件實(shí)現(xiàn)的單微處理機(jī)微控制器的方式所需的花費(fèi)和復(fù)雜性。
如圖1所示，本發(fā)明包括一個(gè)在運(yùn)載工具制動(dòng)系統(tǒng)中的用于非命令制動(dòng)的監(jiān)控器10，例如，是在一包括線路制動(dòng)控制系統(tǒng)的飛機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)中。該制動(dòng)系統(tǒng)最好包括一個(gè)能被啟動(dòng)以阻止制動(dòng)的阻斷閥12。該制動(dòng)系統(tǒng)通常由通常采用的D0178A的2級(jí)或D0178B的B級(jí)軟件來(lái)完成所有正常制動(dòng)控制功能的制動(dòng)微處理機(jī)單元或微控制器14來(lái)控制，而且當(dāng)選擇微控制器功能以阻止制動(dòng)時(shí)，微控制器還提供阻斷閥控制信號(hào)16。故障鎖存輸出“與”門18接收所述阻斷閥控制信號(hào)，而且當(dāng)已檢測(cè)到非命令制動(dòng)時(shí)，它還接收故障鎖存邏輯電路20發(fā)出的故障鎖存輸出信號(hào)。為了使阻斷閥打開(kāi)，故障鎖存邏輯“與”門必須接收到來(lái)自微控制器的阻斷閥控制信號(hào)和來(lái)自故障鎖存邏輯電路的故障鎖存輸出信號(hào)二者。
用于非命令制動(dòng)的監(jiān)控器向故障鎖存邏輯電路提供輸入信號(hào)，以便確定不期望的非命令制動(dòng)的情況。起落架測(cè)試禁止邏輯電路22用來(lái)產(chǎn)生一個(gè)用于在一定情況下禁止該硬件監(jiān)控器的測(cè)試禁止信號(hào)。踏板作用電路24用于確定制動(dòng)踏板作用是否已發(fā)生。制動(dòng)壓力電路26測(cè)試左右輪制動(dòng)壓力的最小閥值，同時(shí)內(nèi)設(shè)檢測(cè)(built-in-test)使能邏輯電路28測(cè)試用于非命令制動(dòng)的監(jiān)控器的功能。
在本優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)飛機(jī)位于“空中”狀況時(shí)，即當(dāng)飛機(jī)輪子不再接觸地面，起落架手柄抬起而且輪上沒(méi)有承重時(shí)，起落架測(cè)試禁止邏輯電路22產(chǎn)生一個(gè)用于禁止非命令制動(dòng)硬件監(jiān)控器的測(cè)試禁止信號(hào)。在這種情況下，會(huì)適當(dāng)出現(xiàn)不是由駕駛員或副駕駛員發(fā)出的非命令制動(dòng)，此時(shí)該硬件監(jiān)控器必須被禁止。當(dāng)起落架收回時(shí)，200Psi(磅每平方英寸)的制動(dòng)壓力通常作用4秒，同時(shí)在輪上無(wú)承重，而且起落架手柄變?yōu)椤翱罩小蹦Ｊ?。另外，在起落架打開(kāi)試驗(yàn)中，即壓力脈沖測(cè)試中，600Psi的制動(dòng)命令順序作用到左右制動(dòng)器。在起落架打開(kāi)序列之后，進(jìn)行這種測(cè)試，并且當(dāng)起落架手柄變?yōu)榉畔挛恢脮r(shí)并且“空中”模式關(guān)閉時(shí)，阻斷閥會(huì)打開(kāi)。當(dāng)起落架手柄放下時(shí)，一通常設(shè)置成如5秒的可調(diào)定時(shí)器啟動(dòng)。在定時(shí)器到時(shí)之后，該硬件監(jiān)控器被啟動(dòng)重新開(kāi)始監(jiān)控。
為了避免諸如出故障的起落架手柄開(kāi)關(guān)一類的單點(diǎn)故障停止硬件監(jiān)控器工作，輪上承重傳感器，如左側(cè)輪上承重開(kāi)關(guān)30和右側(cè)輪上承重開(kāi)關(guān)32，被用作后備裝置來(lái)啟動(dòng)硬件監(jiān)控器?！盎颉遍T34接收各輪上承重開(kāi)關(guān)上承重的輸出信號(hào)，如果檢測(cè)到任一輪上有承重，“或”門34則工作以輸出一個(gè)輪上承重信號(hào)35。起落架手柄位置開(kāi)關(guān)36用來(lái)在如果起落架手柄處于“空中”位置時(shí)，產(chǎn)生起落架手柄抬起信號(hào)。起落架測(cè)試禁止邏輯電路38接收起落架手柄抬起信號(hào)，并且接收輪上承重信號(hào)作為復(fù)位輸入信號(hào)40。當(dāng)檢測(cè)到輪上承重時(shí)，被設(shè)置成所期望的延遲時(shí)間的可調(diào)定時(shí)10(未示出)啟動(dòng)，通常延遲時(shí)間設(shè)置成8秒左右。在定時(shí)器到時(shí)之后，硬件監(jiān)控器被啟動(dòng)重新開(kāi)始監(jiān)控。
起落架測(cè)試禁止邏輯電路產(chǎn)生作為故障鎖存邏輯電路的輸入信號(hào)的起落架測(cè)試禁止信號(hào)42。提供起落架測(cè)試禁止信號(hào)的邏輯如下測(cè)試使能＝起落架手柄放下＋起落架手柄延遲測(cè)試使能＝輪上承重+輪上承重延遲測(cè)試禁止＝起落架手柄抬起與輪上無(wú)承重用于非命令制動(dòng)的監(jiān)控器最好還包括一踏板作用電路24。左、右制動(dòng)踏板的踏板位置由傳感器檢測(cè)，諸如一個(gè)具有和踏板相連的電樞的線性可變差分互感器(LVDT)，其電樞在第一線圈(HI)和第二(LO)線圈之間線性移動(dòng)，從而使得在差分互感器內(nèi)的電樞的運(yùn)動(dòng)改變各線圈的電感。因此通過(guò)確定LVDT線圈A(HI)信號(hào)和LVDT線圈A(LO)信號(hào)之間的差值可得到踏板位置。
位置＝LVDT線圈(HI)-LVDT線圈(LO)通過(guò)把LVDT線圈A(用)信號(hào)和LVDT線圈A(LO)信號(hào)相加，可確定測(cè)試LVDT信號(hào)。
測(cè)試＝LVDT線圈(HI)＋LVDT線圈(LO)參見(jiàn)圖1，駕駛員左側(cè)制動(dòng)踏板的位置由駕駛員左側(cè)LVDT線圈A(HI)44和駕駛員左側(cè)LVDT線圈A(LO)46提供，而駕駛員右側(cè)制動(dòng)踏板的位置由駕駛員右側(cè)LVDT線圈B(HI)48和駕駛員右側(cè)LVDT線圈B(LO)50確定。同樣地，副駕駛員左側(cè)制動(dòng)踏板的位置由副駕駛員左側(cè)LVDT線圈A(HI)54和副駕駛員左側(cè)LVDT線圈A(LO)56提供，而副駕駛員右側(cè)制動(dòng)踏板的位置由副駕駛員右側(cè)LVDT線圈B(HI)58和副駕駛員右側(cè)LVDT線圈B(LO)60提供。
一駕駛員/副駕駛員選擇信號(hào)62能夠被監(jiān)控器電路使用，以在駕駛員及副駕駛員踏板位置和各測(cè)試信號(hào)的解調(diào)之間選擇。來(lái)自駕駛員左側(cè)及右側(cè)LVDT線圈的信號(hào)被駕駛員踏板位置及測(cè)試信號(hào)電路64接收，而來(lái)自副駕駛員左側(cè)及右側(cè)LVDT線圈的信號(hào)被副駕駛員踏板位置與測(cè)試信號(hào)電路66接收。駕駛員及副駕駛員踏板位置與測(cè)試信號(hào)電路分別向踏板位置比較器電路68提供左側(cè)及右側(cè)駕駛員和副駕駛員踏板位置的輸出信號(hào)，而踏板位置比較器電路68選擇駕駛員及副駕駛員LVDT值的最高值，并反過(guò)來(lái)輸出至踏板作用比較器線路70。駕駛員及副駕駛員左側(cè)踏板位置LVDT的最高值被選擇用于確定左踏板位置，同時(shí)駕駛員及副駕駛員右側(cè)踏板位置LVDT的最高值被選擇用于確定右踏板位置。踏板作用比較器電路70通過(guò)將踏板位置值和一閾值71比較而確定踏板是否已作用，盡管其它類似的閾值也可能合適，但是該閾值一般設(shè)置為最大踏板位置值的5％左右。當(dāng)確定踏板已作用時(shí)，踏板作用比較器電路提供一個(gè)踏板作用信號(hào)72給故障鎖存邏輯線路作為其一個(gè)輸入。通過(guò)檢查測(cè)試信號(hào)的最大和最小限值，測(cè)試信號(hào)被用于檢查每一個(gè)踏板的LVDT的完全性。如果測(cè)試信號(hào)落在預(yù)定限值之外，特定踏板的LVDT的解調(diào)中斷，而且踏板位置被置零。
該硬件監(jiān)控器最好還包括一個(gè)測(cè)試左側(cè)及右側(cè)輪制動(dòng)壓力的最小閾值的制動(dòng)壓力電路26。該制動(dòng)壓力線路包括一個(gè)左側(cè)制動(dòng)壓力檢測(cè)器74，該檢測(cè)器的輸出信號(hào)被一個(gè)用于過(guò)濾假的壓力尖峰的信號(hào)濾波器76接收，以及一個(gè)右側(cè)壓力檢測(cè)器78，該檢測(cè)器的輸出信號(hào)被信號(hào)濾波器80接收。來(lái)自左側(cè)及右側(cè)制動(dòng)的已濾波的壓力信號(hào)分別被壓力信號(hào)比較器82和84接收，并用于和來(lái)自基準(zhǔn)壓力信號(hào)源86的被選擇的最小閾值相比較?！盎颉遍T88接收各壓力信號(hào)比較器的輸出信號(hào)，這樣，如果左側(cè)或右側(cè)制動(dòng)壓力的任意之一大于選擇的最小閾值，則產(chǎn)生壓力制動(dòng)信號(hào)90，這里盡管其其它類似的閾值也可能合適，但是最小閥值通常大約為例如300Psi。測(cè)試禁止信號(hào)、踏板作用信號(hào)以及壓力檢測(cè)信號(hào)是提供給故障鎖存邏輯電路的故障鎖存“與”門92的輸入信號(hào)。
故障鎖存邏輯電路鎖存一種非命令壓力狀況，非命令壓力由踏板松開(kāi)信號(hào)，壓力檢測(cè)信號(hào)以及輸入給故障鎖存邏輯電路的測(cè)試使能信號(hào)三者的邏輯由“與”確定，需要這三個(gè)輸入信號(hào)才能形成故障鎖存，即故障鎖存＝踏板松開(kāi)＋壓力檢測(cè)＋測(cè)試使能。
鎖存的故障能夠被制動(dòng)踏板作用或者硬件監(jiān)控器的內(nèi)置檢測(cè)程序清除，該監(jiān)控器內(nèi)置檢測(cè)程序具有下面將要解釋的防故障保護(hù)特性，它置在能夠清除邏輯鎖存的電路之中，停止監(jiān)控器的工作，并且允許阻斷閥打開(kāi)。
通電時(shí)，內(nèi)置檢測(cè)使能電路28在一安全時(shí)間內(nèi)檢測(cè)硬件監(jiān)控器的性能，例如當(dāng)車輪速度為零以及沒(méi)有參考速度時(shí)?；旌螸VDT線路被設(shè)置成環(huán)回(Loopback)，以向內(nèi)置測(cè)試使能電路提供LVDT環(huán)回輸入信號(hào)96。一模擬制動(dòng)壓力測(cè)試脈沖97產(chǎn)生，并被輸入至左側(cè)及右側(cè)制動(dòng)壓力過(guò)濾器和內(nèi)置測(cè)試使能電路。內(nèi)置測(cè)試使能電路作為響應(yīng)生成一個(gè)測(cè)試使能信號(hào)99，并輸入至故障鎖存“或”門98，該故障鎖存“或”門98還接收踏板位置輸入信號(hào)100。故障鎖存邏輯電路的故障鎖存“與”門92的輸出信號(hào)被故障鎖存102接收，該故障鎖存102能夠被由故障鎖存“或”門98輸入至故障鎖存復(fù)位裝置104的信號(hào)復(fù)位。故障鎖存102的故障鎖存輸出信號(hào)106被故障鎖存輸出“與”門18接收，“與”門18又產(chǎn)生阻斷閥命令信號(hào)。
用于非受控制動(dòng)的監(jiān)控器的內(nèi)置測(cè)試程序具有如下邏輯1.保證無(wú)踏板作用(即處于監(jiān)控模式)。
2.把一模擬壓力測(cè)試脈沖施加到模擬非命令壓力上。
3.確證阻斷閥關(guān)閉。
4.復(fù)位故障鎖存，并且使阻斷閥打開(kāi)。
為了確保無(wú)踏板作用，踏板故障檢測(cè)電路用于保證踏板被松開(kāi)。其邏輯如下1.把LVDT電路設(shè)置成環(huán)回狀態(tài)。
2.硬件監(jiān)控器檢測(cè)踏板LVDT故障。
3.硬件監(jiān)控器停止踏板的解調(diào)。
4.取樣并保持電容被放電，并得到零踏板位置。
5.硬件監(jiān)控器被設(shè)置成踏板松開(kāi)模式。
在測(cè)試點(diǎn)A(未示出)檢測(cè)到踏板松開(kāi)狀況后，模擬壓力脈沖被注入。阻斷閥在一預(yù)定時(shí)間之內(nèi)關(guān)閉，如200mS。當(dāng)確定阻斷閥關(guān)閉時(shí)，壓力測(cè)試脈沖被去除。而后LVDT混合電路脫出環(huán)回模式，在環(huán)回模式中，相同的程序用來(lái)復(fù)位故障鎖存。故障鎖存的復(fù)位信號(hào)為電容性耦合，以避免故障使輸出級(jí)(故障鎖存)保持在復(fù)位狀況。如果硬件監(jiān)控器內(nèi)置測(cè)試邏輯線路失效，并且試圖連續(xù)地復(fù)位故障鎖存時(shí)，由這種電容性耦合只允許瞬間脈沖，因此避免了連續(xù)復(fù)位狀況。
從前面對(duì)本發(fā)明特定形式的圖示及描述可看出，在不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍的情況下，可作出各種的修改。相應(yīng)地，本發(fā)明并不限于此，而是由所附的權(quán)利要求書(shū)來(lái)限定。
權(quán)利要求
1.用于具有一個(gè)輪子及一個(gè)液壓操縱的輪制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)載工具的非命令制動(dòng)的監(jiān)控裝置，所述輪制動(dòng)系統(tǒng)具有一個(gè)用于控制該輪制動(dòng)系統(tǒng)操作的制動(dòng)踏板以及一個(gè)避免制動(dòng)壓力的傳遞、以阻止該輪制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)的阻斷閥，該裝置包括用于確定制動(dòng)踏板作用并產(chǎn)生表明制動(dòng)踏板是否已作用的踏板作用信號(hào)的裝置；測(cè)量制動(dòng)壓力的裝置；將所述制動(dòng)壓力和選定的臨界制動(dòng)壓力相比較，并當(dāng)該制動(dòng)壓力超出該臨界制動(dòng)壓力時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)壓力信號(hào)的裝置，以及故障鎖存裝置，用于接收所述踏板作用信號(hào)和制動(dòng)壓力信號(hào)，并根據(jù)所述踏板作用信號(hào)和制動(dòng)壓力信號(hào)產(chǎn)生故障鎖存輸出信號(hào)，以控制所述阻斷閥。
2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控裝置，還包括一控制裝置，用于產(chǎn)生一由所述故障鎖存裝置接收的阻斷閥控制信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的監(jiān)控裝置，還包括用于響應(yīng)于所述阻斷閥控制信號(hào)和故障鎖存輸出信號(hào)而產(chǎn)生阻斷命令信號(hào)給所述阻斷閥的裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控裝置，還包括檢測(cè)所述輪上承重并在輪上無(wú)承重時(shí)生成一個(gè)測(cè)試禁止信號(hào)的裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控裝置，還包括一裝置，該裝置測(cè)試所述監(jiān)控非命令制動(dòng)的裝置的功能，并生成一個(gè)由所述故障鎖存裝置接收的測(cè)試使能信號(hào)，以便使該故障鎖存裝置復(fù)位，從而允許使用一測(cè)試壓力脈沖來(lái)測(cè)試監(jiān)控非命令制動(dòng)的裝置。
6.用于具有一個(gè)輪子及一個(gè)液壓操縱輪制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)載工具的非命令制動(dòng)的監(jiān)控裝置，所述輪制動(dòng)系統(tǒng)具有一個(gè)用于控制該輪制動(dòng)系統(tǒng)操作的制動(dòng)踏板以及一個(gè)避免制動(dòng)壓力的傳遞、以阻止該輪制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)的阻斷閥，該裝置包括用于確定制動(dòng)踏板作用并產(chǎn)生表明制動(dòng)踏板是否已作用的踏板作用信號(hào)的裝置；測(cè)量制動(dòng)壓力的裝置；將該制動(dòng)壓力和選定的臨界制動(dòng)壓力相比較。并當(dāng)該制動(dòng)壓力超出該臨界制動(dòng)壓力時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)壓力信號(hào)的裝置；產(chǎn)生阻斷閥控制信號(hào)的控制裝置；故障鎖存裝置，用于接收所述踏板作用信號(hào)和制動(dòng)壓力信號(hào)，并響應(yīng)于所述踏板作用信號(hào)和制動(dòng)壓力信號(hào)產(chǎn)生故障鎖存輸出信號(hào)，以控制所述阻斷閥；以及響應(yīng)于所述阻斷閥控制信號(hào)及故障鎖存輸出信號(hào)而產(chǎn)生命令信號(hào)給所述阻斷閥的裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的監(jiān)控裝置，還包括檢測(cè)所述輪上承重并在輪上無(wú)承重時(shí)生成一個(gè)測(cè)試禁止信號(hào)的裝置。
8.如權(quán)利要求6所述的監(jiān)控裝置，還包括一裝置，該裝置測(cè)試所述監(jiān)控非命令制動(dòng)的裝置的功能，并生成一個(gè)由所述故障鎖存裝置接收的測(cè)試使能信號(hào)，以便使該故障鎖存裝置復(fù)位，從而允許使用測(cè)試壓力脈沖來(lái)測(cè)試所述監(jiān)控非命令制動(dòng)的裝置。
9.用于監(jiān)控具有一個(gè)輪子及一個(gè)液壓操縱的輪制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)載工具的非命令制動(dòng)的方法，所述輪制動(dòng)系統(tǒng)具有一個(gè)用于控制該輪制動(dòng)系統(tǒng)操作的制動(dòng)踏板以及一個(gè)避免制動(dòng)壓力的傳遞、以阻止該輪制動(dòng)系統(tǒng)該輪制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)的阻斷閥，該方法包括下列步驟確定制動(dòng)踏板作用產(chǎn)生表明制動(dòng)踏板是否已作用的踏板作用信號(hào)；測(cè)量制動(dòng)壓力；將該制動(dòng)壓力和選定的臨界制動(dòng)壓力相比較，并且當(dāng)該制動(dòng)壓力超出該臨界制動(dòng)壓力時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)壓力信號(hào)；以及響應(yīng)于所述踏板作用信號(hào)和制動(dòng)壓力信號(hào)，產(chǎn)生故障鎖存輸出信號(hào)，以控制所述阻斷閥。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，還包括生成阻斷閥控制信號(hào)的步驟。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括下述步驟響應(yīng)于所述阻斷閥控制信號(hào)和故障鎖存輸出信號(hào)，從而產(chǎn)生一個(gè)阻斷命令信號(hào)給所述阻斷閥。
12.如權(quán)利要求9所述的方法，還包括下列步驟檢測(cè)所述輪上承重，當(dāng)輪上無(wú)承重時(shí)，生成一個(gè)測(cè)試禁止信號(hào)。
13.如權(quán)利要求9所述的方法，還包括下列步驟檢測(cè)監(jiān)控非命令制動(dòng)的裝置的功能，并生成一個(gè)測(cè)試使能信號(hào)，以便使所述故障鎖存輸出信號(hào)復(fù)位，從而允許使用測(cè)試壓力脈沖來(lái)測(cè)試監(jiān)控非命令制動(dòng)的裝置。
全文摘要
一種用于非命令制動(dòng)的監(jiān)控裝置。當(dāng)制動(dòng)壓力超出選定的臨界制動(dòng)壓力時(shí)，制動(dòng)壓力作用信號(hào)生成。踏板作用信號(hào)和制動(dòng)壓力作用信號(hào)被故障鎖存邏輯電路接收，當(dāng)非命令制動(dòng)發(fā)生時(shí)，故障鎖存邏輯電路生成故障鎖存輸出信號(hào)。當(dāng)輪上無(wú)承重時(shí)，也生成測(cè)試禁止信號(hào)。測(cè)試禁止信號(hào)也被輸入至故障鎖存邏輯電路，從而在空中以及輪上無(wú)承重時(shí)，非命令制動(dòng)可能發(fā)生。當(dāng)檢測(cè)壓力表明無(wú)踏板作用時(shí)，監(jiān)控器阻塞或鎖閉阻斷閥。當(dāng)檢測(cè)到踏板作用時(shí)，防故障性能再次啟動(dòng)阻斷閥，使之能夠打開(kāi)，同時(shí)監(jiān)控停止。
文檔編號(hào)B60T17/22GK1164496SQ9710958
公開(kāi)日1997年11月12日 申請(qǐng)日期1997年3月12日 優(yōu)先權(quán)日1996年3月12日
發(fā)明者比簡(jiǎn)·薩拉馬特, 羅伯特·D·庫(kù)克, 雷蒙德·夸恩 申請(qǐng)人:起重機(jī)公司液壓氣壓分部