專利名稱:車輛用頭燈裝置的制作方法
本發(fā)明涉及一種能改變照明區(qū)域使之偏向左右的頭燈裝置的燈光分布控制。
迄今為止，已經(jīng)提出多種能改變照明區(qū)域使之偏向左右的頭燈裝置。在幾乎所有這些裝置中，照明區(qū)域的變化基本上都是響應(yīng)由方向盤決定的轉(zhuǎn)向角而進(jìn)行控制的(日本公開書昭62-77249，平3-14742等)，而頭燈的照明區(qū)域?qū)⑵蜣D(zhuǎn)向的方向，以便在車輛要轉(zhuǎn)到的方向增加光照量。
如果如上所述，照明角只按轉(zhuǎn)向角來控制，則當(dāng)轉(zhuǎn)向的操作很快時(shí)，照明角也將響應(yīng)轉(zhuǎn)向角的快速變化而很快變化，以致照明區(qū)域大幅度左右擺動(dòng)而給駕駛員一種不適當(dāng)?shù)母杏X。
例如，當(dāng)車輛沿一彎路行駛時(shí)，如果方向盤相對(duì)于車輛速度而言轉(zhuǎn)的角度太大，或在路面很滑例如路上有雪的情況，有時(shí)車輛的后部會(huì)突向外方而使車頭過度地朝向內(nèi)側(cè)。圖8以實(shí)線示出處在一條右轉(zhuǎn)彎道的中心線上的車輛02車頭過度向內(nèi)的情況。
在這種情況下，如果讓方向盤保留在向右轉(zhuǎn)的狀態(tài)，則車輛02將轉(zhuǎn)圈子，但如讓方向盤倒轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))，則車身的方向可以恢復(fù)。因此在圖8中用反轉(zhuǎn)的方法將方向盤向左旋轉(zhuǎn)以使前輪03相對(duì)于車身偏左。
如果車輛02的照明區(qū)域隨轉(zhuǎn)向角而變化，則在方向盤向左反轉(zhuǎn)以前，車身前方偏右的區(qū)域被照明，如圖8的虛線04所示，而在反轉(zhuǎn)之后，照明區(qū)域轉(zhuǎn)到車身前方偏左，如圖中實(shí)線05所示。
由于反轉(zhuǎn)是瞬間發(fā)生的，照明區(qū)域從區(qū)域04向區(qū)域05的變換也是瞬間發(fā)生的，而照明區(qū)這樣迅速而巨大的變化勢(shì)必使駕駛員感到不適當(dāng)。
本發(fā)明是有鑒于過去的問題才得以完成的，其目的是為車輛提供一種頭燈裝置，其照明區(qū)域的變化受到抑制，以便即便方向盤迅速倒轉(zhuǎn)像反轉(zhuǎn)那樣，也不會(huì)給駕駛員一種不適當(dāng)?shù)母杏X。
為了達(dá)到上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了一種車輛用的、能使車輛前面的照明區(qū)域偏向左右的照明裝置，包括照明區(qū)域改變裝置，以改變頭燈的照明區(qū)域；轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置，以檢測(cè)轉(zhuǎn)向角；轉(zhuǎn)彎動(dòng)作檢測(cè)裝置，以檢測(cè)車身向右或向左轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作；第一照明角計(jì)算裝置，以根據(jù)轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置檢測(cè)得的轉(zhuǎn)向角計(jì)算第一照明角；第二照明角計(jì)算裝置，以根據(jù)轉(zhuǎn)彎動(dòng)作檢測(cè)裝置檢測(cè)得的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作計(jì)算第二照明角；照明角決定裝置，以便從第一照明角與第二照明角決定最終照明角；以及一控制裝置，用于控制照明區(qū)域改變裝置，使之按照最終照明角改變照明區(qū)域。
由于最終照明角不僅取決于基于轉(zhuǎn)向角的第一照明角，而是既考慮第一照明角又考慮根據(jù)轉(zhuǎn)彎動(dòng)作算出的第二照明角，從而使照明區(qū)域的改變適當(dāng)?shù)厥艿揭种疲员慵词狗较虮P急速向反方向運(yùn)動(dòng)，駕駛員也不會(huì)感到不適當(dāng)。
照明角決定裝置可以將根據(jù)轉(zhuǎn)彎動(dòng)作決定第二照明角決定為最終照明角，如果第一與第二照明角存在于車身正前方的相對(duì)兩側(cè)；也可能將第一與第二照明角二者中之大者決定為最終照明角，如果第一與第二照明角存在于車身正前方的同側(cè)。
當(dāng)車輛沿曲線行進(jìn)時(shí)，在進(jìn)入曲線之初，轉(zhuǎn)向角先于轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，因而基于轉(zhuǎn)向角的第一照明角大于同側(cè)的基于轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的第二照明角，此時(shí)如果反向操作方向盤，則基于轉(zhuǎn)向角的第一照明角變得小于基于轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的第二照明角，因?yàn)檗D(zhuǎn)向角迅速地變小而轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)則由于慣性而變化緩慢。
因此，當(dāng)?shù)谝慌c第二照明角存在于車身正前方的同側(cè)而基于轉(zhuǎn)向角的第一照明角又大于基于轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的第二照明角時(shí)，照明區(qū)域的改變是使用第一照明角作為最終照明角的；而在基于轉(zhuǎn)向角的第一照明角變得小于基于轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的第二照明角時(shí)，則照明區(qū)域的改變使用變化緩慢而數(shù)值大的第二照明角作為最終照明角，并且即便第一照明角移動(dòng)到第二照明角的相對(duì)側(cè)，基于轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的第二照明角仍然用作最終照明角。這樣，即便方向盤很快地反向操作，照明區(qū)域的改變可以得到適當(dāng)?shù)囊种疲员Ｗo(hù)駕駛員不使他感到不適當(dāng)。
如果第一、第二照明角存在于車身正前方的異側(cè)，照明角決定裝置可以決定把車身的正前方的方向作為最終照明方向；如果第一、第二照明角存在于車身正前方的同側(cè)，且第一照明角大于第二照明角，照明角決定裝置可以決定把基于轉(zhuǎn)向角的照明角作為最終照明方向；而如果第一、第二照明角存在于車身正前方的同側(cè)，且第一照明角小于第二照明角，照明角決定裝置可以決定把車身的正前方的方向作為最終照明方向。
當(dāng)基于轉(zhuǎn)向角的第一照明角大于基于轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的第二照明角時(shí)，改變照明區(qū)域靠使用基于轉(zhuǎn)向角的第一照明角作為最終照明角來控制；而當(dāng)基于轉(zhuǎn)向角的第一照明角變得小于基于轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的第二照明角時(shí)，車身正前方的方向被決定為最終照明方向，即便第一、第二照明角存在于車身正前方的異側(cè)，車身的正前方的方向仍然被決定作為最終照明方向而照明區(qū)域?qū)⒖刂圃谲嚿淼恼胺?。于是?dāng)方向盤急速反向操作時(shí)，照明區(qū)域被定在車身的正前方，照明區(qū)域的變化可得到適當(dāng)抑制，以免駕駛員感到不適當(dāng)。
作為本發(fā)明的一個(gè)方面，當(dāng)?shù)谝坏诙彰鹘谴嬖谟谲嚿碚胺降耐瑐?cè)時(shí)，如果第一照明角大于第二照明角，基于轉(zhuǎn)向角的照明角即被決定為最終照明角；而如果第一照明角變得小于第二照明角，則發(fā)生此變化時(shí)的照明角被決定為最終照明角且被固定下來；再以后，如果第一第二照明角變得處在車身正前方的兩側(cè)，則發(fā)生此變化時(shí)的照明角被定為最終照明角且被固定下來。
當(dāng)基于轉(zhuǎn)向角的第一照明角大于基于轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的第二照明角時(shí)，基于轉(zhuǎn)向角的第一照明角被決定為最終照明角且此照明角被固定下來。當(dāng)基于轉(zhuǎn)向角的第一照明角小于基于轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的第二照明角時(shí)，此時(shí)的照明角被決定為最終照明角且即便第一第二照明角進(jìn)而處在車身的兩側(cè)，照明角也不再變化而保持固定不變。因此當(dāng)快速操作方向盤時(shí)照明區(qū)域也不變以免駕駛員感到不適當(dāng)。
如果設(shè)有用以檢測(cè)車速的車速檢測(cè)裝置，而轉(zhuǎn)彎動(dòng)作檢測(cè)裝置檢測(cè)車身偏轉(zhuǎn)的橫擺角速度，第二照明角計(jì)算裝置計(jì)算基于橫擺角速度及由車速檢測(cè)裝置測(cè)出的車輛速度的第二照明角，則可算出基于車身偏轉(zhuǎn)的精確的第二照明角。
第二照明角計(jì)算裝置可以由橫擺角速度和車速計(jì)算車輛轉(zhuǎn)彎半徑以便求得符合轉(zhuǎn)彎半徑的第二照明角。于是適應(yīng)道路曲線的第二照明角可以算出。
如果設(shè)有用以檢測(cè)車速的車速檢測(cè)裝置，且第一照明角計(jì)算裝置根據(jù)由車速檢測(cè)裝置檢測(cè)出的車速改正由轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置檢測(cè)出的轉(zhuǎn)向角以求得第一照明角，就有可能使基于轉(zhuǎn)向角的第一照明角成為一個(gè)符合于車速的精確角度。

圖1示出本發(fā)明的一實(shí)施例的車輛照明區(qū)域的俯視圖；圖2為顯示較佳實(shí)施例的頭燈的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的透視示意圖；圖3為一簡(jiǎn)略框圖，顯示改變照明區(qū)域的控制系統(tǒng)；圖4為介紹轉(zhuǎn)彎半徑R的計(jì)算公式的附圖；圖5為介紹第二照明角θ2的計(jì)算公式的附圖；圖6為一流程圖，顯示控制照明區(qū)域的改變的步驟；圖7a至7d為曲線圖，分別示出轉(zhuǎn)向角φ、橫擺角速度ω、第一與第二照明角θ1、θ2及最終照明角θ；而圖8示出在現(xiàn)有技術(shù)中反轉(zhuǎn)時(shí)照明區(qū)域的變化。
以下將參照?qǐng)D1至7說明本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例。
較佳實(shí)施例的車輛1具有用于照亮車輛前面的空間的頭燈2，頭燈2的安裝使之可以沿水平方向左右擺動(dòng)。圖1是俯視圖，顯示車輛1及擺向右方的左右頭燈2、2造成右前方照明區(qū)域3、3的情況。
左右頭燈2、2一同向同一方向擺動(dòng)同一角度，并且如圖1所示，頭燈的光軸L、L相對(duì)于車輛前進(jìn)方向的角度，即照明角都設(shè)置為θ。對(duì)于θ，如果相對(duì)于車輛前進(jìn)方向在右邊的設(shè)為正，在左邊的設(shè)為負(fù)。
另一種選擇是，只讓轉(zhuǎn)彎一側(cè)的頭燈偏轉(zhuǎn)，或左右兩燈分別偏轉(zhuǎn)不同角度。
一種使較佳實(shí)施方案中的頭燈2偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示于圖2，其中頭燈2的燈具單元4固定到一轉(zhuǎn)軸5上，而電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)軸上成形的蝸桿7與裝配到轉(zhuǎn)軸5上的蝸輪6相嚙合。
于是燈具單元4與轉(zhuǎn)軸5由于蝸輪6與蝸桿7嚙合而被電動(dòng)機(jī)8所驅(qū)動(dòng)，結(jié)果燈具單元4與轉(zhuǎn)軸5一起轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)由燈光分布控制器ECU 10所控制。
圖3為一簡(jiǎn)略框圖，顯示出本實(shí)施例改變照明區(qū)域的控制系統(tǒng)。車輛具有一轉(zhuǎn)向角傳感器21，用以檢測(cè)一個(gè)前輪相對(duì)于車身的方向，即檢測(cè)一轉(zhuǎn)向角φ；一車速傳感器22，用以檢測(cè)車速v；和一個(gè)橫擺角速度傳感器23，用以檢測(cè)橫擺角速度(橫擺角速率)ω。
由轉(zhuǎn)向角傳感器21所檢測(cè)出的轉(zhuǎn)向角φ與由車速傳感器22所檢測(cè)出的車速v被輸入到燈光分布控制器ECU 10中的第一照明角計(jì)算裝置11中，按照下列公式(1)算出第一照明角θ1θ1＝K(v)×φ (1)其中K(v)為一矯正系數(shù)，根據(jù)車速v確定，大致與車速成比例。K(v)的最大值是1。
就這樣，第一照明角計(jì)算裝置11根據(jù)轉(zhuǎn)向角經(jīng)過車速v的矯正而計(jì)算第一照明角θ1，這樣就能得到與車速相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)牡谝徽彰鹘铅?。
由車速傳感器22檢測(cè)到的車速v及由橫擺角速度傳感器22檢測(cè)到的橫擺角速度被輸入到燈光分布控制器ECU 10中的第二照明角計(jì)算裝置12中，以計(jì)算第二照明角θ2。
在第二照明角計(jì)算裝置12中，首先從車速v和橫擺角速度ω計(jì)算出車輛的轉(zhuǎn)彎半徑。
參閱圖4，當(dāng)車輛1沿一右彎的曲線以車速v行駛時(shí)，車身的橫擺角速度ω相當(dāng)于車輛1轉(zhuǎn)彎的角速度。因此轉(zhuǎn)彎半徑R可以用以下公式(2)計(jì)算。
R＝v/ω (2)參閱圖5，設(shè)一條右彎彎路右側(cè)的曲線形路肩30為一理想的圓弧，而從車輛1到路肩30的距離為x。
第二照明角θ2是根據(jù)以下假設(shè)而算出的從車輛1到圓弧形的路肩30所引切線是頭燈基本的照明方向。
如果轉(zhuǎn)彎中心以C表示，車輛1的位置以M表示，切線與路肩30的切點(diǎn)以N表示，第二照明角θ2等于直角三角形MNC的內(nèi)角∠MCN。因此以下公式成立cosθ2＝NC/MC＝(R-x)/R 即θ2＝cos-1{(R-x)/R} (3)第二照明角計(jì)算裝置12用公式(3)計(jì)算第二照明角θ2。
根據(jù)基于轉(zhuǎn)向角φ的第一照明角θ1和基于橫擺角速度ω的第二照明角θ2，由照明角決定裝置13決定最終照明角θ。
最終照明角θ決定于第一照明角θ1和第二照明角θ2是否處在車輛前進(jìn)方向的同側(cè)，亦即角θ1、θ2是否同號(hào)，以及照明角θ1、θ2的絕對(duì)值|θ1|與|θ2|的比較。
按照如此得到的最終照明角θ而定的控制信號(hào)被輸出到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器24，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器24驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)8，以使頭燈2擺動(dòng)到相當(dāng)于照明角θ的方向。
上述各個(gè)步驟全部示于圖6的流程圖中。
首先，由相應(yīng)的傳感器檢測(cè)出的車速v、轉(zhuǎn)向角φ及橫擺角速度ω被讀出(步驟1)。然后，用公式(1)由轉(zhuǎn)向角φ和車速v算出第一照明角θ1(步驟2)，利用公式(2)由橫擺角速度ω及車速v算出轉(zhuǎn)彎半徑R(步驟3)，而第二照明角θ2由轉(zhuǎn)彎半徑R用公式(3)算出(步驟4)。
然后，鑒定第一照明角θ1與第二照明角θ1之乘積θ1×θ2之正負(fù)(步驟5)。
如其符號(hào)為正，即斷定兩個(gè)照明角θ1、θ2為同號(hào)而均處在車輛前進(jìn)方向的左側(cè)或右側(cè)，于是流程前進(jìn)至步驟6。如其符號(hào)為負(fù)，即斷定兩個(gè)照明角θ1、θ2為異號(hào)而處在車輛前進(jìn)方向的異側(cè)，于是流程前進(jìn)至步驟8。
在步驟8，基于橫擺角速度ω的第二照明角θ2總是被確定為最終照明角θ。
在步驟6，θ1、θ2為同號(hào)而均處在同側(cè)，|θ1|與|θ2|將來進(jìn)行比較。如|θ1|＞|θ2|則流程進(jìn)至步驟7而將第一照明角θ1定為最終照明角θ。如在步驟6判定|θ1|≤|θ2|。則流程進(jìn)至步驟8而將第二照明角θ2定為最終照明角θ。
在步驟9，燈光分布控制按照步驟7或8確定的最終照明角θ進(jìn)行。
上述燈光分布控制器所引起的照明角θ的變化將在圖7A至7D所示實(shí)例中予以考慮。
圖7A及7B分別示出轉(zhuǎn)向角φ及橫擺角速度ω的變化，二圖中時(shí)間軸(水平軸)是一致的。
參閱圖8，由圖7A及7B的轉(zhuǎn)向角φ及橫擺角速度ω的變化，下述情況是不言而喻的當(dāng)車輛沿向右彎的彎道行駛時(shí)，起初方向盤向右轉(zhuǎn)以得到正值的轉(zhuǎn)向角φ，而車身也稍稍隨轉(zhuǎn)向角φ的變化而偏轉(zhuǎn)，以致橫擺角速度ω隨轉(zhuǎn)向角的增加而增加。
在此期間，車身后部大幅度地向外擺動(dòng)，因此駕駛員迅速反向向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，以恢復(fù)車輛的方向。就是說，轉(zhuǎn)向角φ在圖7A中從上升變到下降，而橫擺角速度ω則由于慣性而維持穩(wěn)定。
進(jìn)一步說，當(dāng)車輛的方向顯示出某種恢復(fù)時(shí)，司機(jī)又向右打方向盤，以便沿向右的彎道前進(jìn)。但隨后他很快又要反打輪盤。這樣，轉(zhuǎn)向角φ會(huì)左右大幅度擺動(dòng)。
然而當(dāng)轉(zhuǎn)向角如上所述左右搖擺時(shí)，橫擺角速度ω一般穩(wěn)定地維持在某一數(shù)值，在車輛走完彎路的全長(zhǎng)以前的某一時(shí)刻，橫擺角速度ω會(huì)與轉(zhuǎn)向角φ重合。
當(dāng)車輛如上述行駛時(shí)，第一照明角θ1與第二照明角θ2的變化如圖7C所示。
基于轉(zhuǎn)向角φ的第一照明角θ1由車速v所矯正，但此處系假設(shè)車速v無大變動(dòng)，而第一照明角θ1的變化如圖7C中的虛線所示與轉(zhuǎn)向角φ的變化一致。
基于橫擺角速度ω的第二照明角θ2也受車速v的影響，但在車速v約為常數(shù)的假設(shè)條件下，由公式(2)與(3)可知，第二照明角θ2的變化與橫擺角速度ω的一致(圖7B)。此第二照明角θ2在圖7 C中用點(diǎn)劃線表示。
通過圖6流程圖的步驟5與步驟6的鑒定由第一照明角θ1與第二照明角θ2擇一選定的最終照明角θ在圖7D中由實(shí)線表示。
在車輛開始經(jīng)過右彎道的一部分路程上，存在著θ1＞θ2＞0的情況，因此流程經(jīng)過步驟5、6、7的路線且第一照明角θ1被選作最終照明角θ。當(dāng)?shù)罐D(zhuǎn)方向盤而第一照明角θ1與第二照明角的關(guān)系顛倒成為0＜θ1＜θ2時(shí)，流程經(jīng)過步驟5、6、8的路線且第二照明角θ2被選作最終照明角θ。
此后，即便θ1變負(fù)而θ2保持為正，流程還是經(jīng)過步驟5和8，第二照明角θ2被選作最終照明角θ。
由于實(shí)際的燈光分布控制是在上述最終照明角θ的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，因而即便方向盤為了反轉(zhuǎn)或類似目的而很快轉(zhuǎn)動(dòng)，照明區(qū)域的變化都受到適當(dāng)?shù)囊种贫緳C(jī)不會(huì)感到任何不適當(dāng)。
應(yīng)當(dāng)注意，如果燈光分布控制只是按照基于轉(zhuǎn)向角φ的第一照明角θ1進(jìn)行，則光的分布將在短時(shí)間內(nèi)大幅度地左右搖擺如圖7C中的虛線所示，那將不但給駕駛員不適當(dāng)?shù)母杏X，并將給周圍車輛造成一些麻煩。
在上述實(shí)施例中，在θ1×θ2＜0和θ1×θ2＞0且|θ1|＜|θ2|的情況下，第二照明角θ2被選作最終照明角θ，但此時(shí)最終照明角θ可能定為0(rad)，即照明的方向可能固定在車身的正前方。
由于照明區(qū)域回復(fù)到了車身的正前方，并固定于此，以避免當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)很快時(shí)光的分布左右搖擺，因此不會(huì)給駕駛員一種不適當(dāng)?shù)母杏X，且車身的方向也很容易辨別。
還有，最終照明角θ可固定在|θ1|與|θ2|大小顛倒過來那一時(shí)刻的數(shù)值上。即便方向盤操作很快，卻不容許燈光分布的左右擺動(dòng)，這就避免了給駕駛員不適當(dāng)?shù)母杏X。
權(quán)利要求
1.一種車輛用頭燈裝置，可以改變車輛前方照明區(qū)域的左右方向，包括照明區(qū)域改變裝置，用以改變頭燈的照明區(qū)域；轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置，用以檢測(cè)轉(zhuǎn)向角；轉(zhuǎn)彎動(dòng)作檢測(cè)裝置，用以檢測(cè)車身向左右轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作；第一照明角計(jì)算裝置，用以根據(jù)上述轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置檢測(cè)得的上述轉(zhuǎn)向角計(jì)算第一照明角；第二照明角計(jì)算裝置，用以根據(jù)上述轉(zhuǎn)彎動(dòng)作檢測(cè)裝置檢測(cè)得的上述轉(zhuǎn)彎動(dòng)作計(jì)算第二照明角；照明角決定裝置，用以從上述第一照明角與上述第二照明角決定最終照明角；以及控制裝置，用以控制上述照明區(qū)域改變裝置，使之按照最終照明角改變上述照明區(qū)域。
2.如權(quán)利要求
1所述的車輛用頭燈裝置，其特征在于當(dāng)上述第一與第二照明角存在于車身正前方的異側(cè)時(shí)，上述照明角決定裝置將上述基于轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的第二照明角定為上述最終照明角；或當(dāng)上述第一與第二照明角存在于車身正前方的同側(cè)時(shí)，將上述第一、第二照明角中之較大者定為上述最終照明角。
3.如權(quán)利要求
1所述的車輛用頭燈裝置，其特征在于當(dāng)上述第一與第二照明角存在于車身正前方的異側(cè)時(shí)，上述照明角決定裝置將車身正前方的方向定為最終照明方向；當(dāng)上述第一與第二照明角存在于車身正前方的同側(cè)且上述第一照明角大于上述第二照明角時(shí)，將基于上述轉(zhuǎn)向角的照明角定為上述最終照明角；當(dāng)上述第一與第二照明角存在于車身正前方的同側(cè)且上述第一照明角小于上述第二照明角時(shí)，將車身正前方的方向定為最終照明方向。
4.如權(quán)利要求
1所述的車輛用頭燈裝置，其特征在于當(dāng)上述第一與第二照明角存在于車身正前方的同側(cè)時(shí)，如果上述第一照明角大于上述第二照明角，便將基于上述轉(zhuǎn)向角的照明角定為上述最終照明角，如果上述第一照明角變得小于上述第二照明角，便將此轉(zhuǎn)變發(fā)生時(shí)的照明角定為最終照明角且使之固定不變，此后如果第一與第二照明角變得存在于車身正前方的異側(cè)，便將此轉(zhuǎn)變發(fā)生時(shí)的照明角定為上述最終照明角且使之固定不變。
5.如權(quán)利要求
1至4中任意一項(xiàng)所述的車輛用頭燈裝置，其特征在于設(shè)有用以檢測(cè)車速的車速檢測(cè)裝置；上述轉(zhuǎn)彎動(dòng)作檢測(cè)裝置檢測(cè)車身偏轉(zhuǎn)的橫擺角速度；上述第二照明角計(jì)算裝置計(jì)算基于橫擺角速度及由上述車速檢測(cè)裝置測(cè)出的上述車速的上述第二照明角。
6.如權(quán)利要求
5所述的車輛用頭燈裝置，其特征在于上述第二照明角計(jì)算裝置由上述橫擺角速度和上述車速計(jì)算車輛轉(zhuǎn)彎半徑以便求得符合上述轉(zhuǎn)彎半徑的上述第二照明角。
7.如權(quán)利要求
6所述的車輛用頭燈裝置，其特征在于上述第一照明角計(jì)算裝置根據(jù)由上述車速檢測(cè)裝置檢測(cè)出的上述車速改正上述由上述轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置檢測(cè)出的轉(zhuǎn)向角以求得上述第一照明角。
專利摘要
一種車輛用頭燈裝置，能使車輛前面的照明區(qū)域向左右偏移，其照明區(qū)域的變化受到抑制，以便即便方向盤迅速倒轉(zhuǎn)像反轉(zhuǎn)那樣，也不會(huì)給駕駛員一種不適當(dāng)?shù)母杏X。本裝置包括照明區(qū)域改變裝置；轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置；轉(zhuǎn)彎動(dòng)作檢測(cè)裝置，以檢測(cè)車身向右或向左轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作；第一照明角計(jì)算裝置，以根據(jù)轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置檢測(cè)得的轉(zhuǎn)向角計(jì)算第一照明角；第二照明角計(jì)算裝置，以根據(jù)轉(zhuǎn)彎動(dòng)作檢測(cè)裝置檢測(cè)得的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作計(jì)算第二照明角；照明角決定裝置，以便從第一照明角與第二照明角決定最終照明角；以及一控制裝置，用于控制照明區(qū)域改變裝置，使之按照上述最終照明角改變上述照明區(qū)域。
文檔編號(hào)B60Q1/12GKCN1159176SQ97105484
公開日2004年7月28日 申請(qǐng)日期1997年6月2日
發(fā)明者后藤紳一郎 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan