技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明提供了一種制動方法和裝置，其中，該方法包括：獲取車輛的歷史制動信息；通過上述歷史制動信息，形成各時刻下制動力矩的轉(zhuǎn)移概率矩陣；根據(jù)各時刻下制動力矩的轉(zhuǎn)移概率矩陣，得到制動換擋決策表；制動換擋決策表，用于確定車輛制動過程中對車輛的變速箱進行換擋操作時的目標變速箱傳動比。通過本發(fā)明實施例提供的制動方法和裝置，可以降低制動過程的降檔次數(shù)。

技術研發(fā)人員：李亮;劉鑌豪;王翔宇;何凱;黃超
受保護的技術使用者：清華大學
技術研發(fā)日：2017.06.01
技術公布日：2017.10.03