本發(fā)明屬于靜液壓驅(qū)動(dòng)車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種靜液壓驅(qū)動(dòng)車輛行走制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)因其具有功率體積比大、調(diào)速范圍廣、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、元部件布置靈活、換向方便、控制方式多樣、功率利用合理、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、易于進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種行走車輛的驅(qū)動(dòng)中。

現(xiàn)有技術(shù)的靜液壓驅(qū)動(dòng)車輛行走制動(dòng)系統(tǒng)主要有兩種形式，一種采用閉式行走回路所具備的液壓反饋制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，松開油門發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將降低并伴隨著閉式柱塞泵排量的減小，但由于機(jī)械的慣性作用，閉式柱塞馬達(dá)仍高速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)閉式柱塞泵的輸出流量小于閉式柱塞馬達(dá)的需求，閉式柱塞馬達(dá)出口阻力增大，在閉式柱塞馬達(dá)軸上建立起反向扭矩阻止車輛行駛，車輛動(dòng)能將通過車輪反過來驅(qū)動(dòng)閉式柱塞馬達(dá)使其在泵的工況下運(yùn)行，并在閉式柱塞馬達(dá)出油口建立起壓力，迫使閉式柱塞泵按馬達(dá)工況拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，車輛的動(dòng)能將轉(zhuǎn)化為熱能由發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)中的冷卻器吸收并耗散掉，從而起到制動(dòng)效果。該類制動(dòng)形式主要用于經(jīng)常在水平路面或坡度不大的路面上行駛且速度較低的靜液壓驅(qū)動(dòng)車輛，一旦閉式行走回路的管路破裂，整車則會(huì)喪失制動(dòng)能力。

另一種制動(dòng)系統(tǒng)是由兩部分組成，一部分是閉式行走回路自身所具備的液壓反饋制動(dòng)，另一部分是安裝在每個(gè)輪端的行車制動(dòng)器，采用的是全液壓制動(dòng)形式。該類制動(dòng)形式主要用于載荷較大、速度較高、在坡度較大的路面上行駛的靜液壓驅(qū)動(dòng)車輛。由于這兩部分制動(dòng)系統(tǒng)彼此獨(dú)立，從而造成該類車輛在緊急制動(dòng)過程中，往往會(huì)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火現(xiàn)象，繼而造成整車失去動(dòng)力，存在無法轉(zhuǎn)向等現(xiàn)象，存在一定的安全隱患。這是由于在緊急制動(dòng)過程中全液壓制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)功率和閉式系統(tǒng)消耗的驅(qū)動(dòng)功率之和大于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率而造成的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種靜液壓驅(qū)動(dòng)車輛行走制動(dòng)系統(tǒng)，行走制動(dòng)系統(tǒng)的液壓反饋制動(dòng)和全液壓制動(dòng)相協(xié)調(diào)，有效解決了靜液壓驅(qū)動(dòng)車輛行走過程中制動(dòng)的安全性，確保車輛及人員運(yùn)輸?shù)陌踩?/p>

本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明提供一種靜液壓驅(qū)動(dòng)車輛行走制動(dòng)系統(tǒng)，包括靜液壓閉式行走系統(tǒng)的反饋制動(dòng)部分和全液壓制動(dòng)部分，全液壓制動(dòng)部分包括行車制動(dòng)閥，行車制動(dòng)閥的壓力控制口與靜液壓閉式行走系統(tǒng)的反饋制動(dòng)部分的先導(dǎo)壓力口連通。

進(jìn)一步地，所述的反饋制動(dòng)部分包括閉式柱塞泵、閉式柱塞馬達(dá)、先導(dǎo)控制手柄以及齒輪泵，

所述的閉式柱塞泵是da控制型斜盤式軸向柱塞泵，閉式柱塞泵中斜盤的擺角由先導(dǎo)壓力口的壓力所控制。

進(jìn)一步地，所述的行車制動(dòng)閥包括兩個(gè)三位三通比例式減壓閥與一個(gè)兩位兩通比例式減壓閥，兩個(gè)三位三通比例式減壓閥包括第一比例式三通減壓閥和第二比例式三通減壓閥，兩位兩通比例式減壓閥為控制閥、其進(jìn)油口為壓力控制口。

進(jìn)一步地，所述的全液壓制動(dòng)部分還包括ⅰ號(hào)蓄能器、ⅱ號(hào)蓄能器、第一前輪制動(dòng)器、第二前輪制動(dòng)器、第一后輪制動(dòng)器、第二后輪制動(dòng)器以及充液閥；

所述的第一比例式三通減壓閥有行車制動(dòng)進(jìn)油口ⅰ、行車制動(dòng)工作油口ⅰ和行車制動(dòng)回油口ⅰ，所述第二比例式三通減壓閥中設(shè)置有行車制動(dòng)進(jìn)油口ⅱ、行車制動(dòng)工作油口ⅱ和行車制動(dòng)回油口ⅱ，所述兩位兩通比例式減壓閥有壓力控制回油口；

所述的第一比例式三通減壓閥和第二比例式三通減壓閥的行車制動(dòng)進(jìn)油口ⅰ和行車制動(dòng)進(jìn)油口ⅱ分別與ⅰ號(hào)蓄能器和ⅱ號(hào)蓄能器連接，第一比例式三通減壓閥的行車制動(dòng)工作油口與第一前輪制動(dòng)器和第二前輪制動(dòng)器連接，第二比例式三通減壓閥的行車制動(dòng)工作油口與第一后輪制動(dòng)器和第二后輪制動(dòng)器連接，第一比例式三通減壓閥的行車制動(dòng)回油口、第二比例式三通減壓閥的行車制動(dòng)回油口以及兩位兩通比例式減壓閥的壓力控制回油口通過液壓管路分別與液壓油箱連接；

所述的充液閥為雙回路充液閥、設(shè)置有充液工作油口ⅰ、充液工作油口ⅱ、充液進(jìn)油口、充液回油口以及其他工作油口，充液工作油口ⅰ和充液工作油口ⅱ分別與ⅰ號(hào)蓄能器和ⅱ號(hào)蓄能器連接，所述的充液進(jìn)油口與齒輪泵的出油口連接，充液回油口與液壓油箱連接。

進(jìn)一步地，所述的行車制動(dòng)閥包括控制閥芯堵蓋、控制閥芯回位彈簧、控制閥芯、控制閥體、彈簧座組件ⅱ、控制彈簧、防塵罩ⅱ以及控制閥芯套筒，所述的控制閥體內(nèi)安裝有控制閥芯，控制閥芯下端下方有限制其向下運(yùn)動(dòng)極限位置的控制閥芯堵蓋，控制閥芯下端與控制閥芯堵蓋之間有控制閥芯回位彈簧，控制閥芯堵蓋與控制閥體之間固定連接、且相互之間密封；控制閥芯上端的極限位置由定位環(huán)ⅱ和卡環(huán)ⅱ限制，定位環(huán)ⅱ放置于控制閥體內(nèi)部的臺(tái)肩上，由安裝在控制閥體內(nèi)部卡槽中的卡環(huán)ⅱ固定，控制閥芯上部設(shè)置有彈簧座組件ⅱ、控制彈簧以及控制閥芯套筒，控制閥體與控制閥芯套筒之間密封，在控制閥體與控制閥芯套筒外部設(shè)置有防塵罩ⅱ；

控制閥芯與控制閥體構(gòu)成了兩位兩通比例式減壓閥，即比例式二通減壓閥，在控制閥芯內(nèi)部設(shè)置有反饋油孔，在外邊緣設(shè)置有均壓槽。

進(jìn)一步地，所述的行車制動(dòng)閥還包括上閥體總成和下閥體總成，

所述的下閥體總成包括雙回路制動(dòng)閥芯堵蓋、雙回路制動(dòng)閥回位彈簧、下閥體以及下閥芯，所述的上閥體總成包括上閥芯、上閥體、定位環(huán)ⅰ、卡環(huán)ⅰ、彈簧座組件ⅰ、矩形彈簧、調(diào)壓彈簧、雙回路制動(dòng)閥芯套筒以及防塵罩ⅰ，

所述的上閥體與下閥體固定連接、且相互之間密封，在上閥體與下閥體內(nèi)同一直線方向上安裝有上閥芯和下閥芯，下閥芯下端下方有限制其向下運(yùn)動(dòng)的極限位置的雙回路制動(dòng)閥芯堵蓋，下閥芯下端與雙回路制動(dòng)閥芯堵蓋之間有雙回路制動(dòng)閥回位彈簧，雙回路制動(dòng)閥芯堵蓋與下閥體固定連接、且相互之間密封；上閥芯上端的極限位置由定位環(huán)ⅰ和卡環(huán)ⅰ限制，定位環(huán)ⅰ放置于上閥體內(nèi)部的臺(tái)肩上，由安裝在上閥體內(nèi)部卡槽中的卡環(huán)ⅰ固定，上閥芯上部設(shè)置有彈簧座組件ⅰ、矩形彈簧、調(diào)壓彈簧以及雙回路制動(dòng)閥芯套筒，上閥體與雙回路制動(dòng)閥芯套筒之間密封，在上閥體與雙回路制動(dòng)閥芯套筒外部設(shè)置有防塵罩ⅰ，

上閥芯和下閥芯分別與上閥體和下閥體構(gòu)成了三位三通比例式減壓閥，在上閥芯和下閥芯內(nèi)部均設(shè)置有反饋油孔，在外邊緣設(shè)置有均壓槽。

進(jìn)一步地，所述上閥芯的直徑大于下閥芯的直徑。

進(jìn)一步地，其還包括踏板總成，所述踏板總成包括連桿、滾輪、滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸、制動(dòng)踏板、螺母、螺栓ⅱ以及踏板轉(zhuǎn)動(dòng)軸，

制動(dòng)踏板通過踏板轉(zhuǎn)動(dòng)軸與連桿連接，制動(dòng)踏板同時(shí)通過滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滾輪連接并垂直作用于壓縮桿進(jìn)一步作用于連桿并進(jìn)一步作用于控制閥芯套筒和雙回路制動(dòng)閥芯套筒，

制動(dòng)踏板和連桿之間設(shè)置有限定制動(dòng)踏板繞踏板轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的角度的螺栓ⅱ。

進(jìn)一步地，所述控制閥總成與上閥體總成通過安裝板連接。

進(jìn)一步地，所述的閉式柱塞泵是da控制型斜盤式軸向柱塞泵，閉式柱塞泵中斜盤控制口也即先導(dǎo)壓力口與行車制動(dòng)閥的壓力控制口連通，

所述的閉式柱塞馬達(dá)是da控制型雙向變量斜盤式軸向柱塞馬達(dá)，

所述的先導(dǎo)控制手柄是直動(dòng)減壓式控制閥，由兩個(gè)三通減壓閥采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)組成；

所述的齒輪泵是外嚙合齒輪泵；

所述的充液閥是雙回路充液閥，同時(shí)為ⅰ號(hào)蓄能器和ⅱ號(hào)蓄能器進(jìn)行充液；

所述的ⅰ號(hào)蓄能器、ⅱ號(hào)蓄能器是皮囊式蓄能器；

所述的第一前輪制動(dòng)器、第二前輪制動(dòng)器、第一后輪制動(dòng)器以及第二后輪制動(dòng)器是液壓制動(dòng)彈簧釋放型濕式制動(dòng)器，

所述的閉式柱塞泵的泵工作油口ⅰ和泵工作油口ⅱ與閉式柱塞馬達(dá)（2）的馬達(dá)工作油口ⅰ和馬達(dá)工作油口ⅱ連接，閉式柱塞泵的泵先導(dǎo)信號(hào)口ⅰ和泵先導(dǎo)信號(hào)口ⅱ分別與先導(dǎo)控制手柄的手柄工作油口ⅰ和手柄工作油口ⅱ連接，閉式柱塞泵的泵吸油口和泵泄油口分別與液壓油箱連接，閉式柱塞泵的泵控制壓力口ⅰ和泵控制壓力口ⅱ通過液壓管路分別與閉式柱塞馬達(dá)的馬達(dá)先導(dǎo)信號(hào)口ⅰ和馬達(dá)先導(dǎo)信號(hào)口ⅱ連接，閉式柱塞泵的補(bǔ)油壓力口與先導(dǎo)控制手柄的手柄進(jìn)油口連接：

先導(dǎo)控制手柄的手柄回油口通過液壓管路與液壓油箱連接；

齒輪泵的吸油口通過液壓管路與液壓油箱連接，出油口還通過液壓管路與溢流閥的進(jìn)油口連接；

溢流閥的出油口通過液壓管路與液壓油箱連接。

本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果：

1、采用了靜液壓閉式行走系統(tǒng)反饋制動(dòng)與全液壓制動(dòng)相匹配的方式進(jìn)行制動(dòng)，不僅減少了行車制動(dòng)器的磨損，同時(shí)也提高了車輛制動(dòng)的安全性；

2、采用了兩個(gè)三位三通比例式減壓閥與一個(gè)兩位兩通比例式減壓閥的行車制動(dòng)閥，實(shí)現(xiàn)了靜液壓閉式行走系統(tǒng)反饋制動(dòng)與全液壓制動(dòng)的有機(jī)結(jié)合，消除了緊急制動(dòng)過程中的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火現(xiàn)象；

3、全液壓制動(dòng)采用了雙回路制動(dòng)形式，當(dāng)一個(gè)回路出現(xiàn)故障時(shí)，另一個(gè)回路仍然可以正常工作，從而使整車制動(dòng)更加安全可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的原理圖，

圖2為本發(fā)明所述的行車制動(dòng)閥的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖中：1-閉式柱塞泵，2-閉式柱塞馬達(dá)，3-先導(dǎo)控制手柄，4-齒輪泵，5-充液閥，6-ⅰ號(hào)蓄能器，7-ⅱ號(hào)蓄能器，8-液壓油箱，9-第一前輪制動(dòng)器，10-第二前輪制動(dòng)器，11-第一后輪制動(dòng)器，12-第二后輪制動(dòng)器，13-溢流閥，14-行車制動(dòng)閥，

14.1-雙回路制動(dòng)閥芯堵蓋，14.2-雙回路制動(dòng)閥回位彈簧，14.3-下閥體，14.4-下閥芯，14.5-上閥芯，14.6-上閥體，14.7-定位環(huán)ⅰ，14.8-卡環(huán)ⅰ，14.9-彈簧座組件ⅰ，14.10-矩形彈簧，14.11-調(diào)壓彈簧，14.12-雙回路制動(dòng)閥芯套筒，14.13-防塵罩ⅰ，14.14-o型密封圈ⅰ，14.15-o型密封圈ⅱ，14.16-控制閥芯堵蓋，14.17-o型密封圈ⅲ，14.18-控制閥芯回位彈簧，14.19-控制閥芯，14.20-控制閥體，14.21-彈簧座組件ⅱ，14.22-控制彈簧，14.23-y型密封圈ⅱ，14.24-x型密封圈ⅱ，14.25-防塵罩ⅱ，14.26-螺栓ⅰ，14.27-安裝板，14.28-連桿，14.29-滾輪，14.30-滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，14.31-制動(dòng)踏板，14.32-螺母，14.33-螺栓ⅱ，14.34-踏板轉(zhuǎn)動(dòng)軸，14.35-控制閥芯套筒，14.36-定位環(huán)ⅱ，14.37-卡環(huán)ⅱ，14.38-調(diào)整墊片，14.39-y型密封圈ⅰ，14.40-x型密封圈ⅰ，14.41-壓縮桿，

p1-行車制動(dòng)進(jìn)油口ⅰ，a1-行車制動(dòng)工作油口ⅰ，t1-行車制動(dòng)回油口ⅰ，p2-行車制動(dòng)進(jìn)油口ⅱ，a2-行車制動(dòng)工作油口ⅱ，t2-行車制動(dòng)回油口ⅱ，p3-壓力控制口，t3-壓力控制回油口，ps-先導(dǎo)壓力口，

a3-充液工作油口ⅰ，a4-充液工作油口ⅱ，p4-充液進(jìn)油口，t4-充液回油口，o-其他工作油口，

a9-泵工作油口ⅰ，a10-泵工作油口ⅱ，s-泵吸油口，t6-泵泄油口，a5-馬達(dá)工作油口ⅰ，a6-馬達(dá)工作油口ⅱ，y1-泵先導(dǎo)信號(hào)口ⅰ，y2-泵先導(dǎo)信號(hào)口ⅱ，a7-手柄工作油口ⅰ，a8-手柄工作油口ⅱ，p5-手柄進(jìn)油口，t5-手柄回油口，y3-馬達(dá)先導(dǎo)信號(hào)口ⅰ，y4-馬達(dá)先導(dǎo)信號(hào)口ⅱ，x1-泵控制壓力口ⅰ，x2-泵控制壓力口ⅱ，fa-補(bǔ)油壓力口。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

一種靜液壓驅(qū)動(dòng)車輛行走制動(dòng)系統(tǒng)，包括靜液壓閉式行走系統(tǒng)的反饋制動(dòng)部分和全液壓制動(dòng)部分，全液壓制動(dòng)部分包括行車制動(dòng)閥14，行車制動(dòng)閥14的壓力控制口p3與靜液壓閉式行走系統(tǒng)的反饋制動(dòng)部分的先導(dǎo)壓力口ps連通。

所述的反饋制動(dòng)部分包括閉式柱塞泵1、閉式柱塞馬達(dá)2、先導(dǎo)控制手柄3以及齒輪泵4，所述的全液壓制動(dòng)部分還包括行車制動(dòng)閥14、ⅰ號(hào)蓄能器6、ⅱ號(hào)蓄能器7、第一前輪制動(dòng)器9、第二前輪制動(dòng)器10、第一后輪制動(dòng)器11、第二后輪制動(dòng)器12以及充液閥5。

所述的閉式柱塞泵1是da控制型斜盤式軸向柱塞泵，da控制閥生成的控制壓力ps與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成比例，閉式柱塞泵1中斜盤的擺角由先導(dǎo)壓力口ps的壓力所控制。

所述的閉式柱塞泵1是da控制型斜盤式軸向柱塞泵，馬達(dá)斜盤的擺角由da控制型斜盤式軸向柱塞泵生成的與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān)的控制壓力以及系統(tǒng)工作壓力一起調(diào)節(jié)；閉式柱塞泵1中先導(dǎo)壓力口ps與行車制動(dòng)閥14的壓力控制口p3連通，

所述的閉式柱塞馬達(dá)2是da控制型雙向變量斜盤式軸向柱塞馬達(dá)，

所述的先導(dǎo)控制手柄3是直動(dòng)減壓式控制閥，由兩個(gè)三通減壓閥采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)組成；

所述的齒輪泵4是外嚙合齒輪泵；

所述的充液閥5是雙回路充液閥，同時(shí)為ⅰ號(hào)蓄能器6和ⅱ號(hào)蓄能器7進(jìn)行充液；

所述的ⅰ號(hào)蓄能器6、ⅱ號(hào)蓄能器7是皮囊式蓄能器；

所述的第一后輪制動(dòng)器11、第二后輪制動(dòng)器12、第一前輪制動(dòng)器9以及第二前輪制動(dòng)器10是液壓制動(dòng)彈簧釋放型濕式制動(dòng)器，

所述的閉式柱塞泵1的泵工作油口ⅰa9和泵工作油口ⅱa10與閉式柱塞馬達(dá)2的馬達(dá)工作油口ⅰa5和馬達(dá)工作油口ⅱa6連接，閉式柱塞泵1的泵先導(dǎo)信號(hào)口ⅰy1和泵先導(dǎo)信號(hào)口ⅱy2分別與先導(dǎo)控制手柄3的手柄工作油口ⅰa7和手柄工作油口ⅱa8連接，閉式柱塞泵1的泵吸油口s和泵泄油口t6分別與液壓油箱8連接，閉式柱塞泵1的泵控制壓力口ⅰx1和泵控制壓力口ⅱx2通過液壓管路分別與閉式柱塞馬達(dá)2的馬達(dá)先導(dǎo)信號(hào)口ⅰy3和馬達(dá)先導(dǎo)信號(hào)口ⅱy4連接，閉式柱塞泵1的補(bǔ)油壓力口fa與先導(dǎo)控制手柄3的手柄進(jìn)油口p5連接：

先導(dǎo)控制手柄3的手柄回油口t5通過液壓管路與液壓油箱8連接；

齒輪泵4的吸油口通過液壓管路與液壓油箱8連接，出油口還通過液壓管路與溢流閥13的進(jìn)油口連接；

溢流閥13的出油口通過液壓管路與液壓油箱8連接。

所述的行車制動(dòng)閥14包括兩個(gè)三位三通比例式減壓閥與一個(gè)兩位兩通比例式減壓閥，兩個(gè)三位三通比例式減壓閥包括第一比例式三通減壓閥和第二比例式三通減壓閥，兩位兩通比例式減壓閥為控制閥、其進(jìn)油口為壓力控制口p3。

所述的第一比例式三通減壓閥有行車制動(dòng)進(jìn)油口ⅰp1、行車制動(dòng)工作油口ⅰa1和行車制動(dòng)回油口ⅰt1，所述第二比例式三通減壓閥中設(shè)置有行車制動(dòng)進(jìn)油口ⅱp2、行車制動(dòng)工作油口ⅱa2和行車制動(dòng)回油口ⅱt2，所述兩位兩通比例式減壓閥有壓力控制回油口t3；

所述的第一比例式三通減壓閥和第二比例式三通減壓閥的行車制動(dòng)進(jìn)油口ⅰp1和行車制動(dòng)進(jìn)油口ⅱp2分別與ⅰ號(hào)蓄能器6和ⅱ號(hào)蓄能器7連接，第一比例式三通減壓閥的行車制動(dòng)工作油口a1與第一前輪制動(dòng)器9和第二前輪制動(dòng)器10連接，第二比例式三通減壓閥的行車制動(dòng)工作油口a2與第一后輪制動(dòng)器11和第二后輪制動(dòng)器12連接，第一比例式三通減壓閥的行車制動(dòng)回油口t1、第二比例式三通減壓閥的行車制動(dòng)回油口t2以及兩位兩通比例式減壓閥的壓力控制回油口t3通過液壓管路分別與液壓油箱8連接；

所述的充液閥5為雙回路充液閥、設(shè)置有充液工作油口ⅰa3、充液工作油口ⅱa4、充液進(jìn)油口p4、充液回油口t4以及其他工作油口o，充液工作油口ⅰa3和充液工作油口ⅱa4分別與ⅰ號(hào)蓄能器6和ⅱ號(hào)蓄能器7連接，所述的充液進(jìn)油口p4與齒輪泵4的出油口連接，充液回油口t4與液壓油箱8連接。

所述的行車制動(dòng)閥14從結(jié)構(gòu)上包括控制閥總成、上閥體總成、下閥體總成以及踏板總成?？刂崎y總成包括控制閥芯堵蓋14.16、控制閥芯回位彈簧14.18、控制閥芯14.19、控制閥體14.20、彈簧座組件ⅱ14.21、控制彈簧14.22、防塵罩ⅱ14.25以及控制閥芯套筒14.35，所述的控制閥體14.20內(nèi)安裝有控制閥芯14.19，控制閥芯14.19下端下方有限制其向下運(yùn)動(dòng)極限位置的控制閥芯堵蓋14.16，控制閥芯14.19下端與控制閥芯堵蓋14.16之間有控制閥芯回位彈簧14.18，控制閥芯堵蓋14.16與控制閥體14.20之間固定連接、且相互之間密封；控制閥芯14.19上端的極限位置由定位環(huán)ⅱ14.36和卡環(huán)ⅱ14.37限制，定位環(huán)ⅱ14.36放置于控制閥體14.20內(nèi)部的臺(tái)肩上，由安裝在控制閥體14.20內(nèi)部卡槽中的卡環(huán)ⅱ14.37固定，控制閥芯14.19上部設(shè)置有彈簧座組件ⅱ14.21、控制彈簧14.22以及控制閥芯套筒14.35，控制閥體14.20與控制閥芯套筒14.35之間密封，在控制閥體14.20與控制閥芯套筒14.35外部設(shè)置有防塵罩ⅱ14.25；控制閥芯14.19與控制閥體14.20構(gòu)成了兩位兩通比例式減壓閥，在控制閥芯14.19內(nèi)部設(shè)置有反饋油孔，在外邊緣設(shè)置有均壓槽。

所述的下閥體總成包括雙回路制動(dòng)閥芯堵蓋14.1、雙回路制動(dòng)閥回位彈簧14.2、下閥體14.3以及下閥芯14.4，所述的上閥體總成包括上閥芯14.5、上閥體14.6、定位環(huán)ⅰ14.7、卡環(huán)ⅰ14.8、彈簧座組件ⅰ14.9、矩形彈簧14.10、調(diào)壓彈簧14.11、雙回路制動(dòng)閥芯套筒14.12以及防塵罩ⅰ14.13，所述的上閥體14.6與下閥體14.3固定連接、且相互之間密封，在上閥體14.6與下閥體14.3內(nèi)同一直線方向上安裝有上閥芯14.5和下閥芯14.4，下閥芯14.4下端下方有限制其向下運(yùn)動(dòng)的極限位置的雙回路制動(dòng)閥芯堵蓋14.1，下閥芯14.4下端與雙回路制動(dòng)閥芯堵蓋14.1之間有雙回路制動(dòng)閥回位彈簧14.2，雙回路制動(dòng)閥芯堵蓋14.1與下閥體14.3固定連接、且相互之間密封；上閥芯14.5上端的極限位置由定位環(huán)ⅰ14.7和卡環(huán)ⅰ14.8限制，定位環(huán)ⅰ14.7放置于上閥體14.6內(nèi)部的臺(tái)肩上，由安裝在上閥體14.6內(nèi)部卡槽中的卡環(huán)ⅰ14.8固定，上閥芯14.5上部設(shè)置有彈簧座組件ⅰ14.9、矩形彈簧14.10、調(diào)壓彈簧14.11以及雙回路制動(dòng)閥芯套筒14.12，上閥體14.6與雙回路制動(dòng)閥芯套筒14.12之間密封，在上閥體14.6與雙回路制動(dòng)閥芯套筒14.12外部設(shè)置有防塵罩ⅰ14.13，上閥芯14.5和下閥芯14.4分別與上閥體14.6和下閥體14.3構(gòu)成了三位三通比例式減壓閥，在上閥芯14.5和下閥芯14.4內(nèi)部均設(shè)置有反饋油孔，在外邊緣設(shè)置有均壓槽。所述上閥芯14.5的直徑大于下閥芯14.4的直徑。控制閥總成與上閥體總成通過安裝板14.27連接。

所述踏板總成包括連桿14.28、滾輪14.29、滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸14.30、制動(dòng)踏板14.31、螺母14.32、螺栓ⅱ14.33以及踏板轉(zhuǎn)動(dòng)軸14.34，制動(dòng)踏板14.31通過踏板轉(zhuǎn)動(dòng)軸14.34與連桿14.28連接，制動(dòng)踏板14.31同時(shí)通過滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸14.30與滾輪14.29連接并垂直作用于壓縮桿14.41進(jìn)一步作用于連桿14.28并進(jìn)一步作用于控制閥芯套筒14.35和雙回路制動(dòng)閥芯套筒14.12，制動(dòng)踏板14.31和連桿14.28之間設(shè)置有限定制動(dòng)踏板14.31繞踏板轉(zhuǎn)動(dòng)軸14.34旋轉(zhuǎn)的角度的螺栓ⅱ14.33。

本發(fā)明的工作原理如下：

一、行走過程：閉式柱塞泵1輸出的高壓油直接驅(qū)動(dòng)閉式柱塞馬達(dá)2，閉式柱塞泵1通過先導(dǎo)控制手柄3控制其斜盤的擺角方向，進(jìn)而控制靜液壓驅(qū)動(dòng)車輛的前進(jìn)、后退以及停止，先導(dǎo)控制手柄3中的壓力油由閉式柱塞泵1內(nèi)置的定量齒輪泵提供；

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較低時(shí)，由閉式柱塞泵1內(nèi)置的定量齒輪泵通過da控制閥生成的控制壓力較低，閉式柱塞馬達(dá)2的排量不受控制壓力（即壓力控制口p3的壓力）控制保持為全排量，在此過程中整車的調(diào)速由閉式柱塞泵1排量的變化來完成；

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到某一特定值時(shí)，控制壓力增大并開始控制閉式柱塞馬達(dá)2排量的變化，在此過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，控制壓力越大閉式柱塞馬達(dá)2的排量越小，系統(tǒng)工作壓力越大閉式柱塞馬達(dá)2的排量越大，整車的調(diào)速由閉式柱塞泵1排量和閉式柱塞馬達(dá)2排量的同時(shí)變化來完成；

在行走過程中，當(dāng)負(fù)載增大到超過發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，閉式柱塞泵1內(nèi)置的定量齒輪泵的流量減小，da控制閥生成的控制壓力減小，使斜盤角度變小，從而使泵的排量減小，降低整車的行走速度；當(dāng)負(fù)載減小時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，內(nèi)置的定量齒輪泵的流量增大，da控制閥生成的控制壓力增大，使斜盤角度變大，從而使閉式柱塞泵1的排量增大，整車的行走速度提高。

二、制動(dòng)過程：踩下行車制動(dòng)閥14的制動(dòng)踏板時(shí)（行程較?。熊囍苿?dòng)閥14中的兩位兩通比例式減壓閥的壓力控制口p3與壓力控制回油口t3連通，從而使da控制閥生成的控制壓力（即ps口的壓力）成比例的減小，進(jìn)而使閉式柱塞泵1的排量減小，此時(shí)閉式柱塞泵1輸出的流量小于閉式柱塞馬達(dá)2的需求，閉式柱塞馬達(dá)2出口阻力增大，在其軸上建立起反向扭矩阻止車輛行駛，產(chǎn)生液壓反饋制動(dòng)效果。

繼續(xù)踩下行車制動(dòng)閥14的制動(dòng)踏板（行程較大），行車制動(dòng)閥14中的兩個(gè)三位三通比例式減壓閥的行車制動(dòng)進(jìn)油口ⅰp1和行車制動(dòng)進(jìn)油口ⅱp2分別與行車制動(dòng)工作油口ⅰa1和行車制動(dòng)工作油口ⅱa2連通，ⅰ號(hào)蓄能器6和ⅱ號(hào)蓄能器7中的壓力油經(jīng)行車制動(dòng)閥14減壓后分別進(jìn)入第一前輪制動(dòng)器9、第二前輪制動(dòng)器10和第一后輪制動(dòng)器11、第二后輪制動(dòng)器12，實(shí)現(xiàn)了全液壓制動(dòng)。

在全液壓制動(dòng)過程中，當(dāng)ⅰ號(hào)蓄能器6和ⅱ號(hào)蓄能器7中的任意一個(gè)蓄能器中的壓力值低于充液閥5的下限值時(shí)，齒輪泵4通過充液閥5對(duì)蓄能器進(jìn)行充液，當(dāng)兩個(gè)蓄能器中的壓力值都大于充液閥5的上限值時(shí)，充液閥5關(guān)閉，停止對(duì)蓄能器充液。ⅰ號(hào)蓄能器6和ⅱ號(hào)蓄能器7與充液閥5形成的兩個(gè)回路是相對(duì)獨(dú)立的，當(dāng)一個(gè)回路出現(xiàn)故障時(shí)，另一個(gè)回路仍然能夠正常工作，使整車的制動(dòng)更加安全可靠。

在整個(gè)制動(dòng)過程中，靜液壓閉式行走系統(tǒng)的反饋制動(dòng)與全液壓制動(dòng)有機(jī)結(jié)合，不僅使全液壓制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)功率和閉式系統(tǒng)消耗的驅(qū)動(dòng)功率之和小于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，消除了緊急制動(dòng)過程中的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火現(xiàn)象，而且采用靜液壓閉式行走系統(tǒng)反饋制動(dòng)先制動(dòng)、全液壓制動(dòng)后制動(dòng)的方式，有效減少了前后輪制動(dòng)器的磨損，同時(shí)全液壓制動(dòng)采用了雙回路制動(dòng)形式，進(jìn)一步提高了車輛制動(dòng)的安全性。

行車制動(dòng)閥14的工作原理如下：

未踩下制動(dòng)踏板14.31時(shí)（初始狀態(tài))，控制閥芯14.19在控制閥芯回位彈簧14.18的作用下頂在定位環(huán)ⅱ14.36上，定位環(huán)ⅱ14.36由于卡環(huán)ⅱ14.37的作用而固定不動(dòng)，此時(shí)壓力控制口p3與壓力控制回油口t3之間處于斷開狀態(tài)；上閥芯14.5和下閥芯14.4在雙回路制動(dòng)閥回位彈簧14.2的作用下頂在定位環(huán)14.7ⅰ上，定位環(huán)ⅰ14.7由于卡環(huán)ⅰ14.8的作用而固定不動(dòng)，此時(shí)行車制動(dòng)進(jìn)油口ⅰp1和行車制動(dòng)進(jìn)油口ⅱp2分別與行車制動(dòng)工作油口ⅰa1和行車制動(dòng)工作油口ⅱa2處于斷開狀態(tài)，行車制動(dòng)工作油口ⅰa1和行車制動(dòng)工作油口ⅱa2分別與行車制動(dòng)回油口ⅰt1和行車制動(dòng)回油口ⅱt2處于相通狀態(tài)。

踩下制動(dòng)踏板14.31時(shí)行程較小，踏板力通過壓縮桿14.41及控制閥芯套筒35作用于控制彈簧14.22，進(jìn)而通過彈簧座組件ⅱ14.21、控制閥芯14.19作用于控制閥芯回位彈簧14.18，使控制閥芯14.19下移，使壓力控制口p3與壓力控制回油口t3相通，通過節(jié)流孔的作用使壓力控制口p3的壓力減小，進(jìn)而使閉式柱塞泵1的控制壓力減小，從而使閉式柱塞泵1的排量減小，此時(shí)閉式柱塞泵1輸出的流量小于閉式柱塞馬達(dá)2的需求，閉式柱塞馬達(dá)2出口阻力增大，在其軸上建立起反向扭矩阻止車輛行駛，產(chǎn)生靜液壓反饋制動(dòng)效果。

繼續(xù)踩下制動(dòng)踏板14.31時(shí)行程較大，直到某一特定的位移，此時(shí)踏板力通過壓縮桿14.41及雙回路制動(dòng)閥芯套筒14.12作用于調(diào)壓彈簧11，進(jìn)而通過彈簧座組件ⅰ14.9、上閥芯14.5、下閥芯14.4作用于雙回路制動(dòng)閥回位彈簧14.2，使上閥芯14.5、下閥芯14.4下移，分別使行車制動(dòng)工作油口ⅰa1和行車制動(dòng)工作油口ⅱa2與行車制動(dòng)回油口ⅰt1和行車制動(dòng)回油口ⅱt2之間的油路關(guān)閉，同時(shí)使行車制動(dòng)進(jìn)油口ⅰp1和行車制動(dòng)進(jìn)油口ⅱp2分別與行車制動(dòng)工作油口ⅰa1和行車制動(dòng)工作油口ⅱa2處于相通狀態(tài)，此時(shí)ⅰ號(hào)蓄能器6和ⅱ號(hào)蓄能器7中的壓力油經(jīng)分別進(jìn)入第一前輪制動(dòng)器9、第二前輪制動(dòng)器10和第一后輪制動(dòng)器11、第二后輪制動(dòng)器12，實(shí)現(xiàn)了全液壓制動(dòng)。

在制動(dòng)過程中，控制閥芯19先起作用，將閉式柱塞泵1中控制壓力減小，實(shí)現(xiàn)靜液壓反饋制動(dòng)，然后上閥芯14.5和下閥芯14.4再起作用，最大限度的減小了行車制動(dòng)器的磨損，充分利用了靜液壓反饋制動(dòng)，保證了車輛運(yùn)行的安全、可靠。