本發(fā)明涉及農業(yè)機械領域，具體的說是一種用于液壓四驅農業(yè)機械的行走驅動系統(tǒng)。

背景技術：

目前輪式農業(yè)機械基本采用前輪驅動，后輪轉向的行走方式，現在農業(yè)機械向智能化、大型化發(fā)展，所需驅動力增加，兩驅的驅動方式已不能滿足大型化農業(yè)機械的行走需求，本發(fā)明采用液壓機構實現液壓四驅，本發(fā)明在負載較大時采用四驅，負載小時采用兩驅，切換簡單，節(jié)省能源。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種用于液壓四驅農業(yè)機械的行走驅動系統(tǒng)，采用液壓機構實現液壓四驅，在負載較大時采用四驅，負載小時采用兩驅，切換簡單，節(jié)省能源。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種用于液壓四驅農業(yè)機械的行走驅動系統(tǒng)，包括液壓機構、驅動輪驅動機構和轉向輪驅動機構，所述液壓機構包括通過液壓管路配合連接的油箱、閉式變量柱塞泵、閉式定量柱塞馬達、自由輪閥組和兩個低速大扭矩馬達，所述油箱與閉式變量柱塞泵相連接，閉式變量柱塞泵的兩個出油口分別與閉式定量柱塞馬達的兩個進油口相連接，閉式定量柱塞馬達的輸出軸通過驅動輪驅動機構與兩個行走驅動輪相連接；所述自由輪閥組的輸入端與閉式定量柱塞馬達的兩個進油口相連接，自由輪閥組的輸出端與并聯的兩個低速大轉矩馬達的兩條進油管道相連接，所述兩個低速大轉矩馬達分別通過轉動輪驅動機構與兩個轉向輪對應連接；閉式變量柱塞泵驅動閉式定量柱塞馬達，閉式定量柱塞馬達通過驅動輪驅動機構驅動兩個行走驅動輪；所述閉式變量柱塞泵通過自由輪閥組驅動兩個低速大扭矩馬達，兩個低速大扭矩馬達通過轉向輪驅動機構驅動兩個轉向輪，實現液壓四驅；

優(yōu)選的，所述閉式變量柱塞泵中還設置有一個獨立的給自由輪閥組提供壓力能的控制泵，控制泵的進油口與油箱相連接，控制泵的出油口與自由輪閥組相連接；

優(yōu)選的，所述自由輪閥組包括兩位四通電磁換向閥和三位五通液動換向閥，兩位四通電磁換向閥的正向進油口與控制泵的出油口相連接，兩位四通電磁換向閥的正向出油口與三位五通液動換向閥的控制油口相連接，兩位四通電磁換向閥的反向進油口與三位五通液動換向閥的回油口和泄油口相連接，兩位四通電磁換向閥的反向出油口與油箱相連接；所述三位五通液動換向閥的兩個進油口與閉式定量柱塞馬達的兩個進油口分別連接，三位五通液動換向閥的兩個出油口分別與并聯的兩個低速大轉矩馬達的兩條進油管道相連接，兩個低速大轉矩馬達的出油口并聯后與油箱相連接，兩位四通電磁換向閥通過控制泵提供的壓力能控制三位五通液動換向閥的工作。

本發(fā)明帶來的有益效果為：本發(fā)明采用液壓機構實現液壓四驅，在負載較大時采用四驅，負載小時采用兩驅，節(jié)省能源；本發(fā)明采用低速大扭矩馬達，安裝方便，低速大扭矩馬達安裝在后橋，直接驅動轉向輪。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體流程示意圖；

圖2是本發(fā)明中液壓機構的結構示意圖；

圖中標記：1、閉式變量柱塞泵，2、控制泵，3、低速大扭矩馬達， 4、閉式定量柱塞馬達，5、兩位四通電磁換向閥，6、自由輪閥組， 7、三位五通液動換向閥，8、油箱。

具體實施方式

以下結合實施例對發(fā)明的原理和特征進行詳細描述，所舉實施例僅用于描述發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種用于液壓四驅農業(yè)機械的行走驅動系統(tǒng)，包括液壓機構、驅動輪驅動機構和轉向輪驅動機構，所述驅動輪驅動機構和轉向輪驅動機構為本領域較為成熟的技術，在此不做詳細說明，驅動輪驅動機構主要包括變速箱和輪邊減速器，所述液壓機構包括通過液壓管路配合連接的油箱8、閉式變量柱塞泵1、閉式定量柱塞馬達4、自由輪閥組6和兩個低速大扭矩馬達3，所述油箱8與閉式變量柱塞泵1相連接，閉式變量柱塞泵的兩個出油口分別與閉式定量柱塞馬達3的兩個進油口相連接，閉式定量柱塞馬達的輸出軸通過驅動輪驅動機構與兩個行走驅動輪相連接；所述自由輪閥組6的輸入端與閉式定量柱塞馬達的兩個進油口相連接，自由輪閥組的輸出端與并聯的兩個低速大轉矩馬達的兩條進油管道相連接，所述兩個低速大轉矩馬達3分別通過轉動輪驅動機構與兩個轉向輪對應連接；閉式變量柱塞泵驅動閉式定量柱塞馬達，閉式定量柱塞馬達通過驅動輪驅動機構驅動兩個行走驅動輪；所述閉式變量柱塞泵通過自由輪閥組驅動兩個低速大扭矩馬達，兩個低速大扭矩馬達通過轉向輪驅動機構驅動兩個轉向輪，低速大扭矩馬達安裝在后橋，直接驅動轉向輪，實現液壓四驅；

所述閉式變量柱塞泵1中還設置有一個獨立的給自由輪閥組提供壓力能的控制泵2，控制泵2與閉式變量柱塞泵1相互獨立，其中閉式變量柱塞泵1驅動閉式定量柱塞馬達，控制泵2給自由輪閥組提供壓力能；閉式變量柱塞泵1與控制泵的進油口與油箱相連接，控制泵的出油口與自由輪閥組相連接；

所述自由輪閥組6包括兩位四通電磁換向閥5和三位五通液動換向閥7，兩位四通電磁換向閥5的正向進油口與控制泵2的出油口相連接，兩位四通電磁換向閥的正向出油口與三位五通液動換向閥7的控制油口相連接，兩位四通電磁換向閥的反向進油口與三位五通液動換向閥的回油口和泄油口相連接，兩位四通電磁換向閥的反向出油口與油箱8相連接；所述三位五通液動換向閥的兩個進油口與閉式定量柱塞馬達的兩個進油口分別連接，三位五通液動換向閥7的兩個出油口分別與并聯的兩個低速大轉矩馬達3的兩條進油管道相連接，兩個低速大轉矩馬達的出油口并聯后與油箱相連接，兩位四通電磁換向閥通過控制泵提供的壓力能控制三位五通液動換向閥的工作；本實施例中，所述兩位四通電磁換向閥的正向進油口為換向閥的壓力油口P，正向出油口為換向閥的工作油口A，反向進油口為換向閥的工作油口B，反向出油口為換向閥的回油口T，兩位四通電磁換向閥通電時，兩位四通電磁換向閥的正向進油口與正向出油口、反向進油口與反向出油口之間的通道分別接通，油箱中的油經控制泵加壓后進入兩位四通電磁換向閥的正向進油口，然后從兩位四通電磁換向閥的正向出油口流入到三位五通液動換向閥的控制油口，帶動三位五通液動換向閥的閥芯移動，進而使三位五通液動換向閥的兩個進油口與兩個出油口之間的通道分別連通，三位五通液動換向閥、閉式變量柱塞泵與低速大扭矩馬達的油路接通，低速大扭矩馬達通過轉向輪驅動機構驅動兩個轉向輪運轉實現四驅；同時，從兩個低速大轉矩馬達出油口流出的油直接流回油箱，從三位五通液動換向閥回油口和泄油口流出的油經過兩位四通電磁換向閥的反向進油口和反向出油口流回到油箱；兩位四通電磁換向閥失電時，兩位四通電磁換向閥的正向油路斷開，三位五通液動換向閥在失去壓力能后閥芯回到初始位置，進而使三位五通液動換向閥的兩個進油口與兩個出油口之間的通道分別斷開，低速大扭矩馬達在失去驅動壓力后空轉不工作，實現兩驅。

本發(fā)明一種用于液壓四驅農業(yè)機械的行走驅動系統(tǒng)的工作過程：油箱8中的油經閉式變量柱塞泵1加壓后分為兩路，分別進入閉式定量柱塞馬達4的兩個進油口驅動閉式定量柱塞馬達的運轉，閉式定量柱塞馬達4通過驅動輪驅動機構驅動兩個行走驅動輪運轉；兩位四通電磁換向閥5通電時，兩位四通電磁換向閥的正向進油口與正向出油口、反向進油口與反向出油口之間的通道分別接通，油箱8中的油經控制泵2加壓后進入兩位四通電磁換向閥的正向進油口，然后從兩位四通電磁換向閥5的正向出油口流入到三位五通液動換向閥7的控制油口，帶動三位五通液動換向閥7的閥芯移動，使三位五通液動換向閥的兩個進油口與兩個出油口分別連通，進而使三位五通液動換向閥7、閉式變量柱塞泵1和低速大扭矩馬達3的油路接通，低速大馬達工作后通過轉向輪驅動機構驅動兩個轉向輪運轉；同時，從兩個低速大轉矩馬達出油口流出的油直接流回油箱8，從三位五通液動換向閥7回油口和泄油口流出的油經過兩位四通電磁換向閥5的反向進油口和反向出油口流回到油箱；兩位四通電磁換向閥失電時，兩位四通電磁換向閥的正向油路斷開，三位五通液動換向閥7在失去壓力能后閥芯回到初始位置，進而使三位五通液動換向閥的兩個進油口與兩個出油口之間的通道分別斷開，低速大扭矩馬達在失去驅動壓力后空轉不工作，實現兩驅；操作人員在使用本發(fā)明時，可以在負載較大時將兩位四通電磁換向閥通電，實現四驅，負載較小時將兩位四通電磁換向閥斷電，實現兩驅，控制簡單，節(jié)省能源。