本發(fā)明涉及高空作業(yè)車調(diào)平技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種液壓調(diào)平系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前伸縮臂或混合臂式的高空作業(yè)車的調(diào)平系統(tǒng)一般采用液壓調(diào)平和電液自動調(diào)平兩種方式。由于電液自動調(diào)平成本高，控制復雜，一般適用于大高度、作業(yè)工況復雜的高空作業(yè)車上。對于低高度伸縮臂或混合臂式的高空作業(yè)車一般采用液壓調(diào)平或液壓調(diào)平加機械調(diào)平的方式。

目前液壓調(diào)平系統(tǒng)存在調(diào)平過程中調(diào)平滯后的問題，這降低了作業(yè)平臺調(diào)平的效率，同時，還存在調(diào)平后的作業(yè)平臺歪斜的問題，由于作業(yè)平臺的歪斜，使位于作業(yè)平臺中的作業(yè)人員不方便開展高空作業(yè)，甚至會給高空作業(yè)人員帶來一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種高空作業(yè)車液壓調(diào)平系統(tǒng)，該系統(tǒng)能有效解決調(diào)平過程中滯后的問題，能提高作業(yè)平臺調(diào)平的效率，同時，能避免調(diào)平后的作業(yè)平臺出現(xiàn)歪斜的情況，能方便作業(yè)人員在高空開展工作，能提高高空作業(yè)人員的安全系數(shù)。

本發(fā)明提供一種高空作業(yè)車液壓調(diào)平系統(tǒng)，包括一級臂、二級臂、作業(yè)平臺和電磁換向閥，所述二級臂的左端鉸接連接在一級臂的上端，二級臂左部與一級臂上部之間鉸接地連接有主動調(diào)平油缸，二級臂的中部與一級臂的中部之間鉸接地連接有變幅油缸，二級臂右部與作業(yè)平臺下端之間鉸接地連接有從動調(diào)平油缸，所述電磁換向閥的進油口由油泵進行高壓油供應，電磁換向閥的第一工作油口和第二工作油口分別與第一平衡閥和第二平衡閥的A口通過管路連接，第一平衡閥和第二平衡閥的B口分別通過第一管路和第二管路與主動調(diào)平油缸的無桿腔和有桿腔連通，第一平衡閥和第二平衡閥的B口還分別通過第三管路和第四管路與從動調(diào)平油缸的無桿腔和有桿腔連通，所述主動調(diào)平油缸和從動調(diào)平油缸的有桿腔和無桿腔均設置有用于放出混合在油液中氣體的放氣閥，所述電磁換向閥的回油口連接有背壓閥，電磁換向閥的進油口所在的主進油管路上連接有流量控制閥，所述第一平衡閥、第二平衡閥、第三平衡閥和第四平衡閥均為外控型平衡閥，且均具有正向開啟控制油口和反向開啟控制油口，第一平衡閥的反向開啟控制油口與其B口通過管路連通，其正向開啟控制油口與第二平衡閥的A口通過管路連通，第二平衡閥的反向開啟控制油口與其B口通過管路連通，其正向開啟控制油口與第一平衡閥的A口通過管路連通，第三平衡閥的正向開啟控制油口與第四平衡閥的A口通過管路連通，第四平衡閥的正向開啟控制油口與第三平衡閥的A口通過管路連通，第三平衡閥和第四平衡閥的正向開啟壓力均不大于2Mpa，且第三平衡閥和第四平衡閥均取消反向控制油口。

在該技術(shù)方案中，通過使主動調(diào)平油缸和從動調(diào)平油缸的有桿腔和無桿腔均設置了放氣閥，這樣能方便地放掉混合在油液中的氣體，從而避免了氣體混合在油液中進入主動調(diào)平油缸和從動調(diào)平油缸而導致的調(diào)平動作滯后的問題。在電磁換向閥的進油口上連接有流量控制閥，能保證油液以一個穩(wěn)定的緩慢的流速供給調(diào)平系統(tǒng)中，能避免氣體混入液中而進入封閉系統(tǒng)。在電磁換向閥的回油口上連接有背壓閥，能防止油缸運動到極限位置時，封閉系統(tǒng)內(nèi)的油液流出而導致作業(yè)平臺發(fā)生傾斜和滯后的情況發(fā)生。通過使第三平衡閥和第四平衡閥的正向開啟壓力不大于2Mpa，可以在主動調(diào)平油缸外伸和回縮的小壓力瞬間能迅速找開，從而能使從動調(diào)節(jié)油缸與主動調(diào)平油缸保持精準的同步性，能避免從動調(diào)平油缸滯后于主動調(diào)平油缸的情況發(fā)生。通過使第三平衡閥和第四平衡閥的反向開啟控制油口空載，這樣，能第三平衡閥和第四平衡閥不能反向打開，從而避免從動調(diào)平油缸運動到極限位置時，因從動調(diào)平油缸的進回油管路上壓力過高而將第三平衡閥或第四平衡閥打開使封閉系統(tǒng)內(nèi)的油液流出，進而能避免作業(yè)平臺傾斜和滯后的情況發(fā)生。

作為一種優(yōu)選，所述流量控制閥為單向節(jié)流閥。

進一步，因系統(tǒng)內(nèi)油液的壓力會容易使管路的容積腔變大，進而會導致系統(tǒng)內(nèi)油液壓力的降低，油液壓力低會使第三平衡閥或第四平衡閥不能正常打開，這樣就會造成從動調(diào)平油缸不能與主動調(diào)平油缸同步運動，即會產(chǎn)生滯后現(xiàn)象。所以為了避免因管路的容積腔變大而導致的滯后情況的發(fā)生，第一管路、第二管路、第三管路、第四管路均采用小直徑低壓縮系統(tǒng)的高壓軟管制成。

如圖2所示，作為一種優(yōu)選，所述電磁換向閥位于中位時，其進油口封閉，其第一工作油口和第二工作油口連通后與回油口連通。

如圖1所示，作為另一種優(yōu)選，所述電磁換向閥位于中位時，其進油口、第一工作油口、第二工作油口和回油口相互連通。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中C部的放大圖；

圖3是圖1中D部的放大圖；

圖4是電磁換向閥的另一個原理示意圖。

圖中：1、主動調(diào)平油缸，2、第一管路，3、第二管路，4、變幅油缸，5、二級臂，6、作業(yè)平臺，7、從動調(diào)平油缸，8、一級臂，9、第四平衡閥，10、放氣閥，11、流量控制閥，12、第三平衡閥，13、第三管路，14、第四管路，15、第二平衡閥，16,背壓閥，17、第一平衡閥,18、電磁換向閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1至圖4所示，一種高空作業(yè)車液壓調(diào)平系統(tǒng)，包括一級臂8、二級臂5、作業(yè)平臺6和電磁換向閥18，所述二級臂5的左端鉸接連接在一級臂8的上端，二級臂5左部與一級臂8上部之間鉸接地連接有主動調(diào)平油缸1，二級臂5的中部與一級臂8的中部之間鉸接地連接有變幅油缸4，二級臂5右部與作業(yè)平臺6下端之間鉸接地連接有從動調(diào)平油缸7，所述電磁換向閥18的進油口由油泵進行高壓油供應，電磁換向閥18的第一工作油口和第二工作油口分別與第一平衡閥17和第二平衡閥15的A口通過管路連接，第一平衡閥17和第二平衡閥15的B口分別通過第一管路2和第二管路3與主動調(diào)平油缸的無桿腔和有桿腔連通，第一平衡閥17和第二平衡閥15的B口還分別通過第三管路13和第四管路14與從動調(diào)平油缸7的無桿腔和有桿腔連通，所述主動調(diào)平油缸1和從動調(diào)平油缸7的有桿腔和無桿腔均設置有用于放出混合在油液中氣體的放氣閥10，所述電磁換向閥18的回油口連接有背壓閥16，電磁換向閥18的進油口所在的主進油管路上連接有流量控制閥11，所述第一平衡閥17、第二平衡閥15、第三平衡閥12和第四平衡閥9均為外控型平衡閥，且均具有正向開啟控制油口和反向開啟控制油口，第一平衡閥17的反向開啟控制油口與其B口通過管路連通，其正向開啟控制油口與第二平衡閥15的A口通過管路連通，第二平衡閥15的反向開啟控制油口與其B口通過管路連通，其正向開啟控制油口與第一平衡閥17的A口通過管路連通，第三平衡閥12的正向開啟控制油口與第四平衡閥9的A口通過管路連通，第四平衡閥9的正向開啟控制油口與第三平衡閥12的A口通過管路連通，第三平衡閥12和第四平衡閥9的正向開啟壓力均不大于2Mpa，且第三平衡閥12和第四平衡閥9均取消反向控制油口。通過使主動調(diào)平油缸1和從動調(diào)平油缸7的有桿腔和無桿腔均設置了放氣閥10，這樣能方便地放掉混合在油液中的氣體，從而避免了氣體混合在油液中進入主動調(diào)平油缸1和從動調(diào)平油缸7，因氣體具有高度的可壓縮性，所以油液中混入的氣體很容易導致調(diào)平動作滯后的問題的發(fā)生。在電磁換向閥18的進油口上連接有流量控制閥11，能保證油液以一個穩(wěn)定的緩慢的流速供給調(diào)平系統(tǒng)中，能避免氣體混入液中而進入封閉系統(tǒng)。在電磁換向閥18的回油口上連接有背壓閥16，這樣能防止油缸運動到極限位置時，封閉系統(tǒng)內(nèi)的油液流出而導致作業(yè)平臺發(fā)生傾斜和滯后的情況發(fā)生。通過使第三平衡閥12和第四平衡閥9的正向開啟壓力不大于2Mpa，可以在主動調(diào)平油缸1外伸和回縮的小壓力瞬間能迅速找開，從而能使從動調(diào)節(jié)油缸7與主動調(diào)平油缸1保持高度的同步性，能避免從動調(diào)平油缸7滯后于主動調(diào)平油缸1的情況發(fā)生。通過使第三平衡閥12和第四平衡閥9的反向開啟控制油口空載，這樣，能第三平衡閥12和第四平衡閥9能反向打開，從而避免從動調(diào)平油缸7運動到極限位置時，因從動調(diào)平油缸7的進回油管路上壓力過高而將第三平衡閥12或第四平衡閥9打開使封閉系統(tǒng)內(nèi)的油液流出，進而能避免作業(yè)平臺6傾斜和滯后的情況發(fā)生。

作為一種優(yōu)選，所述流量控制閥11為單向節(jié)流閥。

因系統(tǒng)內(nèi)油液的壓力會容易使管路的容積腔變大，進而會導致系統(tǒng)內(nèi)油液壓力的降低，油液壓力低會使第三平衡閥12或第四平衡閥9不能正常打開，這樣就會造成從動調(diào)平油缸7不能與主動調(diào)平油缸1同步運動，即會產(chǎn)生滯后現(xiàn)象。所以為了避免因管路的容積腔變大而導致的滯后情況的發(fā)生，第一管路2、第二管路3、第三管路13、第四管路14均采用小直徑低壓縮系統(tǒng)的高壓軟管制成。

所述電磁換向閥18位于中位時，其進油口封閉，其第一工作油口和第二工作油口連通后與回油口連通。

所述電磁換向閥18位于中位時，其進油口、第一工作油口、第二工作油口和回油口相互連通。

工作原理：高空作業(yè)車裝配好后，先調(diào)平作業(yè)平臺6，其具體操作如下，使電磁換向閥18換向工作在右位，液壓油從進油口(P口)經(jīng)過流量控制閥11，以穩(wěn)定緩慢的流速供給第一平衡閥17或第二平衡閥15，這樣能保證氣體不容易混入油液當中，第一平衡閥17或第二平衡閥15通過第三管路13或第四管路14將油液供給從動調(diào)平油缸7的無桿腔或有桿腔，從動調(diào)平油缸7有桿腔和無桿腔均裝有放氣閥10(此閥只排氣不排油)，在油液流進從動調(diào)平油缸7時，油液中的氣體會通過從動調(diào)平油缸7的桿腔和無桿腔上的放氣閥10排出，從而保證從動調(diào)平油缸7能夠可靠的動作，進而使作業(yè)平臺6前傾或后仰，直到水平狀態(tài)。

又由于主動調(diào)平油缸1的有桿腔和無桿腔上也裝有放氣閥10，所以當電磁換向閥18換向工作在左位時，經(jīng)過第一平衡閥17或第二平衡閥15的油液經(jīng)第一管路2或第二管路3進入主動調(diào)平油缸1的無桿腔或有桿腔，混入油液中的氣體會通過主動調(diào)平油缸1的有桿腔和無桿腔上的放氣閥10排出，從而能達到高空作業(yè)前將混入油液中的氣體排出的目的。

作業(yè)平臺6調(diào)到水平后，電磁換向閥18恢復到中位，第一平衡閥17和第二平衡閥15均關(guān)閉。當高空作業(yè)車工作時，即變幅油缸4起升，帶動主動調(diào)平油缸1的缸桿外伸，主動調(diào)平油缸1的有桿腔向外壓出油液，通液過第二管路3進入第四管路14，進而打開第四平衡閥9進入從動調(diào)平油缸7的有桿腔，使從動調(diào)平油缸7回縮，帶動作業(yè)平臺6后仰，實現(xiàn)二級臂5起升時作業(yè)平臺6自動調(diào)平的目的。由于此過程個管路在高空作業(yè)前氣體已排除，第一管路2、第二管路3、第三管路13和第四管路14的直徑小、壓縮系數(shù)小，所以容積變化小、壓力損失小，再加上第三平衡閥12和第四平衡閥9的開啟壓力較小(不大于2MPa),所以主動調(diào)平油缸1排出的油液會迅速建立壓力，進而快速打開第三平衡閥12或第四平衡閥9進入從動調(diào)平油缸7，從而使作業(yè)平臺6迅速調(diào)平，解決滯后問題。

當從動調(diào)平油缸7運動到極限位置或受力較大時，第三平衡閥12或第四平衡閥9的B口壓力增大，由于第三平衡閥12或第四平衡閥9沒有反向打開功能，所以從動調(diào)平油缸7被第三平衡閥12和第四平衡閥9鎖住，不能運動，因此作業(yè)平臺6不會發(fā)生傾斜。

由于在電磁換向閥18的回油口(T口)設置有背壓閥16，當高空作業(yè)時T口壓力較低時打不開背壓閥16，所以封閉系統(tǒng)的油液不會流出，從而保證能保證作業(yè)平臺6不滯后也不傾斜；當手動液壓調(diào)平時，從動調(diào)平油缸7運動到極限位置，第三平衡閥12或第四平衡閥9打開，由于是極限位置，通往電磁換向閥18的T口的有桿腔或無桿腔無法建立壓力，所以即使第三平衡閥12或第四平衡閥9打開，T口壓力仍然較低進而不能打開背壓閥16，從而保證作業(yè)平臺6不滯后和不傾斜。

當高空作業(yè)車存放時，從動調(diào)平油缸7受壓，第三平衡閥12或第四平衡閥9的B口壓力增大，由于第三平衡閥12或第四平衡閥9沒有反向打開功能，所以從動調(diào)平油缸7被第三平衡閥12或第四平衡閥9鎖住，不能運動，因此作業(yè)平臺6也不會發(fā)生傾斜。