本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)底盤(pán)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種靜液壓驅(qū)動(dòng)的自走式底盤(pán)。

背景技術(shù)：

自走式農(nóng)用機(jī)械是本身備有動(dòng)力、由駕駛員操縱自動(dòng)行駛的農(nóng)業(yè)機(jī)械，現(xiàn)在大多數(shù)自走式底盤(pán)采用的是機(jī)械式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。采用機(jī)械式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)較為笨重、操作不便，并且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了底盤(pán)的可靠性；采用液壓式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的底盤(pán)只能對(duì)行走或者轉(zhuǎn)向進(jìn)行單一的液壓控制，這樣的底盤(pán)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種行走和轉(zhuǎn)向均采用液壓驅(qū)動(dòng)的自走式底盤(pán)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供一種靜液壓驅(qū)動(dòng)的自走式底盤(pán)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓油箱、前輪行走系統(tǒng)和后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述前輪行走系統(tǒng)包括依次相連的柱塞泵、柱塞馬達(dá)、前橋變速箱、前橋和前輪，所述柱塞泵固定于所述機(jī)架上，所述柱塞馬達(dá)、所述前橋變速箱和所述前輪固定于所述前橋上，所述后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括齒輪泵、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向連接軸、后轉(zhuǎn)向油缸、后橋和后輪，所述齒輪泵和所述液壓轉(zhuǎn)向器固定于所述機(jī)架上，所述后橋和所述后輪通過(guò)所述轉(zhuǎn)向連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向連接軸與所述后橋之間設(shè)置有后轉(zhuǎn)向油缸，所述齒輪泵、所述液壓轉(zhuǎn)向器和所述后轉(zhuǎn)向油缸依次相連，所述液壓油箱分別連接所述柱塞泵和所述齒輪泵，所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述柱塞泵和所述齒輪泵轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述液壓油箱連接有過(guò)濾器。

進(jìn)一步的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述液壓油箱均連接著冷卻器。

進(jìn)一步的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述柱塞泵和所述齒輪泵轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)置有前橋連接板，所述前橋上設(shè)置有前橋安裝板，所述前橋連接板于所述前橋安裝板通過(guò)鎖緊件連接。

進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)置有后橋安裝座，所述后橋安裝座包括一對(duì)平行設(shè)置的安裝板，所述安裝板的法線方向?yàn)樗鲋Ъ艿那昂蠓较?，兩個(gè)所述安裝板在同一位置對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有通孔，所述后橋上設(shè)置有沿所述后橋前后方向的后橋軸，所述后橋軸與所述通孔相匹配。

進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)置有駕駛室，所述液壓轉(zhuǎn)向器設(shè)置于所述駕駛室的下方。

進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)置有儲(chǔ)存平臺(tái)，所述儲(chǔ)存平臺(tái)包括定板和與所述定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的折疊板，所述折疊板外側(cè)面上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支撐桿，所述支架上設(shè)置有與所述支撐桿端部匹配的卡接結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

本發(fā)明采用液壓控制行走和轉(zhuǎn)向，能夠簡(jiǎn)化自走式底盤(pán)的整體結(jié)構(gòu)，使底盤(pán)的結(jié)構(gòu)緊湊，底盤(pán)重量輕。由于液壓驅(qū)動(dòng)承載能力大，易于獲得很大的力和扭矩，適于在復(fù)雜地形的田間作業(yè)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為自走式底盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機(jī)架5結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為后輪部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為前輪部分結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、駕駛室；2、發(fā)動(dòng)機(jī)；3、過(guò)濾器；4、液壓油箱；5、機(jī)架；6、發(fā)動(dòng)機(jī)油箱；7、后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；8、前輪行走系統(tǒng)；201、前帶輪；202、后帶輪；203、冷卻器；501、前橋連接板；502、駕駛室固定立柱；503、機(jī)架框架；504、儲(chǔ)存平臺(tái)；505、支撐桿；506、后橋安裝座；507、柱塞泵安裝座；701、齒輪泵；702、液壓轉(zhuǎn)向器；703、后輪；704、后橋；705、后橋軸；706、轉(zhuǎn)向連接軸；707、后轉(zhuǎn)向油缸；708、轉(zhuǎn)向連桿；801、帶輪；802、柱塞泵；803、前輪；804、前橋安裝板；805、前橋；806、前橋變速箱；807、柱塞馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種行走和轉(zhuǎn)向均采用液壓驅(qū)動(dòng)的自走式底盤(pán)。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種靜液壓驅(qū)動(dòng)的自走式底盤(pán)，包括機(jī)架5，機(jī)架5上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)2、液壓油箱64、前輪行走系統(tǒng)8和后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7。

如圖4所示，前輪行走系統(tǒng)8包括依次相連的柱塞泵802、柱塞馬達(dá)807、前橋變速箱806、前橋805和前輪803，柱塞泵802固定于機(jī)架5上，柱塞馬達(dá)807、前橋變速箱806和前輪803固定于前橋805上，機(jī)架5上設(shè)置有前橋連接板501，前橋805上設(shè)置有前橋安裝板804，前橋連接板501與前橋安裝板804通過(guò)螺栓和螺母連接。液壓油箱4開(kāi)有兩個(gè)出油口，分別為柱塞泵802和齒輪泵701提供液壓油。

如圖3所示，后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7包括齒輪泵701、液壓轉(zhuǎn)向器702、轉(zhuǎn)向連接軸706、后轉(zhuǎn)向油缸707、后橋704和后輪703，齒輪泵701和液壓轉(zhuǎn)向器702固定于機(jī)架5上，后橋704和兩個(gè)后輪703各通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)向連接軸706轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后輪703和轉(zhuǎn)向連接軸706相連。機(jī)架5上設(shè)置有駕駛室固定立柱502，駕駛室固定設(shè)置在駕駛室固定立柱502上，液壓轉(zhuǎn)向器設(shè)置于駕駛室1內(nèi)，便于駕駛員的操作。轉(zhuǎn)向連接軸706與后橋704之間設(shè)置有后轉(zhuǎn)向油缸707，后轉(zhuǎn)向油缸707一端與后橋704相連，另一端與轉(zhuǎn)向連接軸706相連，齒輪泵701、液壓轉(zhuǎn)向器702和后轉(zhuǎn)向油缸707依次相連。機(jī)架5上設(shè)置有后橋安裝座506，后橋安裝座506包括一對(duì)平行設(shè)置的安裝板，安裝板的法線方向?yàn)闄C(jī)架5的前后方向，兩個(gè)安裝板在同一位置對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有通孔，后橋704上設(shè)置有沿后橋704前后方向的后橋軸705，后橋軸705與安裝板上的通孔相匹配。

液壓油箱4分別連接柱塞泵802和齒輪泵701，柱塞泵802和齒輪泵701均由發(fā)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力輸出端包括前帶輪201和后帶輪202，其中，前帶輪201先連接減速裝置再與齒輪泵701和收獲臺(tái)等執(zhí)行裝置連接，后帶輪202給柱塞泵802提供動(dòng)力。

液壓油箱4連接有過(guò)濾器3，過(guò)濾器3開(kāi)有兩個(gè)回油口，驅(qū)動(dòng)自走式底盤(pán)行走和轉(zhuǎn)向的液壓油各通過(guò)一個(gè)回油口流經(jīng)過(guò)濾器3，然后再流回液壓油箱4，保證流回液壓油箱4的液壓油的清潔度。發(fā)動(dòng)機(jī)2連接有冷卻器203，冷卻器203同時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2與回流液壓油箱4的液壓油進(jìn)行冷卻。

轉(zhuǎn)向時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)2帶動(dòng)齒輪泵701旋轉(zhuǎn)，齒輪泵701將液壓油壓入液壓轉(zhuǎn)向器702，然后液壓轉(zhuǎn)向器702將液壓油輸送到后轉(zhuǎn)向油缸707，實(shí)現(xiàn)后轉(zhuǎn)向油缸707的伸縮動(dòng)作，使后輪703和后橋704相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，后橋704和后橋安裝座506相連，從而實(shí)現(xiàn)后輪703與機(jī)架5的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)架5的轉(zhuǎn)向。兩個(gè)轉(zhuǎn)向連接軸706之間連接有轉(zhuǎn)向連桿708，轉(zhuǎn)向連桿708使兩個(gè)轉(zhuǎn)向連接軸706保持相互平行的位置關(guān)系，從而使兩個(gè)后輪703轉(zhuǎn)角相同。

行進(jìn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)2的后帶輪202帶動(dòng)柱塞泵802轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)柱塞馬達(dá)807轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)前橋變速箱806變速后帶動(dòng)前輪803轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行進(jìn)過(guò)程。

本說(shuō)明書(shū)中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。