一種底盤液壓驅動系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓驅動技術領域，具體涉及一種底盤液壓驅動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，針對戰(zhàn)斗機外掛武器的更換，有一種專用的更換用特種車輛，其主要作用是定位后完成對外掛武器的舉升和更換，這就要求該特種車輛同時具備自主行走、舉升、制動和定位等功能，現(xiàn)如今所使用的特種車輛無法滿足要求，主要體現(xiàn)在自主行走時速度控制苦難的問題，這是由于需要該特種車輛能滿足高速不大于20Km/h，低速不大于3Km/h，并以不大于3Km/h (含前進和后退)的穩(wěn)定車速行駛，此外還要滿足舉升要求，所以，現(xiàn)有的特種車輛無法滿足使用要求。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種底盤液壓驅動系統(tǒng)，以解決傳統(tǒng)飛機外掛武器定位及更換用特種車量無法滿足使用要求的問題，該系統(tǒng)能驅動車輛以高速不大于20Km/h，低速不大于3Km/h，并以不大于3Km/h的穩(wěn)定車速行駛以及平穩(wěn)地液壓舉升外掛武器。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術方案予以實現(xiàn)的:
[0005]一種底盤液壓驅動系統(tǒng)，包括發(fā)動機和液壓油箱，所述發(fā)動機通過聯(lián)軸器連接有變量栗，變量栗上串聯(lián)有補油栗和齒輪栗，變量栗與控制器相連，控制器上設有油門踏板和制動踏板，變量栗與驅動橋相連，驅動橋內內嵌有液壓馬達。
[0006]所述補油栗與舉升機構相連，補油栗上連接的液壓油管插入液壓油箱內，舉升機構內設有舉升油缸。
[0007]所述齒輪栗下游連接有液壓轉向器，液壓轉向器內設有轉向油缸。
[0008]所述液壓油箱內設有油濾，齒輪栗與液壓轉向器之間同樣設有油濾。
[0009]所述油門踏板與變量栗的控制管路上安裝有手控減壓閥。
[0010]所述液壓油箱上設有空濾。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的底盤液壓驅動系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:
[0013]1)底盤驅動采用液壓技術，操作便捷，穩(wěn)定性強，自動化程度高；
[0014]2)將驅動橋和液壓馬達集成為一體，空間利用率高且便于液壓馬達的維護；
[0015]3)采用液壓驅動底盤，安全可靠，快捷方便，最大限度提高工作效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的液壓原理圖；
[0017]圖中:1-發(fā)動機，2-聯(lián)軸器，3-變量栗，4-補油栗，5-齒輪栗，6_控制器，7_制動踏板，8-油門踏板，9-液壓油箱，10-油濾，11-驅動橋，12-舉升機構，13-空濾，14-液壓轉向器，15-轉向油缸，16-手控減壓閥。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖對本發(fā)明的技術方案作進一步說明，但所要求的保護范圍并不局限于所述；
[0019]如圖1所示，本發(fā)明提供的底盤液壓驅動系統(tǒng)，包括發(fā)動機1和液壓油箱9，所述發(fā)動機1通過聯(lián)軸器2連接有變量栗3，變量栗3上串聯(lián)有補油栗4和齒輪栗5，變量栗3與控制器6相連，控制器6上設有油門踏板8和制動踏板7，變量栗3與驅動橋11相連，驅動橋11內內嵌有液壓馬達。
[0020]所述補油栗4與舉升機構12相連，補油栗4上連接的液壓油管插入液壓油箱9內，舉升機構12內設有舉升油缸。
[0021]所述齒輪栗5下游連接有液壓轉向器14，液壓轉向器14內設有轉向油缸15。
[0022]所述液壓油箱9內設有油濾10，齒輪栗5與液壓轉向器14之間同樣設有油濾10。
[0023]所述油門踏板8與變量栗3的控制管路上安裝有手控減壓閥16。
[0024]所述液壓油箱9上設有空濾13。
[0025]本發(fā)明的工作原理為:該系統(tǒng)為全液壓控制，發(fā)動機1通過聯(lián)軸器2將動力輸出給液壓變量栗3，通過控制器6改變變量栗3的流量和方向。通過一個油門踏板8與控制器6相連，當將油門踏板8向前(或向后)踏下時，發(fā)動機1的轉速增高，變量栗3和補油栗4的流量增大，通過液壓管路將液壓能傳遞給驅動橋11，帶動驅動橋11內的液壓馬達轉動(圖中未示出)，實現(xiàn)車輛向前(或向后)行走，車輛的速度隨油門踏板8行程的加大而加快；未踏油門踏板8時其自動回至中位，液壓系統(tǒng)實現(xiàn)靜壓制動，車輛實現(xiàn)停止。
[0026]該系統(tǒng)可實現(xiàn)車輛車速在0?20Km/h內的無級變速和微動功能，在油門踏板8與變量栗3的控制管路上安裝有一個手控減壓閥16，通過手控減壓閥16的調節(jié)來控制行車輛的速度，即實現(xiàn)高速不大于20Km/h，低速不大于3Km/h，并以不大于3Km/h(含前進和后退)的穩(wěn)定車速行駛，保證發(fā)動機1不熄火，傳動系統(tǒng)不顫抖。在高低速擋行駛時，均可通過改變油門踏板8的行程來改變變量栗3的排量，從而實現(xiàn)車輛的無級變速。當車輛出現(xiàn)故障需拖動時，可打開解鎖，解除靜壓制動，從而拖動車輛，實現(xiàn)人力轉向。當推下制動踏板7時，可保證車輛在工作過程中不會出現(xiàn)因意外操作失誤而移動的現(xiàn)象。工作時如有超壓現(xiàn)象，過量的液壓油將通過回油管泄流回液壓油箱9。
[0027]變量栗3串聯(lián)的補油栗5和齒輪栗5為舉升和轉向系統(tǒng)供油。轉向時，通過轉動方向盤帶動液壓轉向器14，調節(jié)進入轉向油缸15的油量，控制轉向直徑的大小。舉升機構的舉升和調平，通過控制換向手柄，控制進入油缸的油量，完成舉升(或下降)和調平托盤的動作。
【主權項】
1.一種底盤液壓驅動系統(tǒng)，包括發(fā)動機(1)和液壓油箱(9)，其特征在于:所述發(fā)動機(1)通過聯(lián)軸器(2)連接有變量栗(3)，變量栗(3)上串聯(lián)有補油栗(4)和齒輪栗(5)，變量栗⑶與控制器(6)相連，控制器(6)上設有油門踏板⑶和制動踏板(7)，變量栗(3)與驅動橋(11)相連，驅動橋(11)內內嵌有液壓馬達。2.根據(jù)權利要求1所述的底盤液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于:所述補油栗(4)與舉升機構(12)相連，補油栗⑷上連接的液壓油管插入液壓油箱(9)內，舉升機構(12)內設有舉升油缸。3.根據(jù)權利要求1所述的底盤液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于:所述齒輪栗(5)下游連接有液壓轉向器(14)，液壓轉向器(14)內設有轉向油缸(15)。4.根據(jù)權利要求1所述的底盤液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓油箱(9)內設有油濾(10)，齒輪栗(5)與液壓轉向器(14)之間同樣設有油濾(10)。5.根據(jù)權利要求1所述的底盤液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于:所述油門踏板(8)與變量栗(3)的控制管路上安裝有手控減壓閥(16)。6.根據(jù)權利要求1所述的底盤液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓油箱(9)上設有空濾(13)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種底盤液壓驅動系統(tǒng)，包括發(fā)動機和液壓油箱，所述發(fā)動機通過聯(lián)軸器連接有變量泵，變量泵上串聯(lián)有補油泵和齒輪泵，變量泵與控制器相連，控制器上設有油門踏板和制動踏板，變量泵與驅動橋相連，驅動橋內內嵌有液壓馬達。該系統(tǒng)將驅動橋和液壓馬達集成為一體，空間利用率高且便于液壓馬達的維護；且采用液壓驅動底盤，安全可靠，快捷方便，最大限度提高工作效率。
【IPC分類】B60K17/10, B62D5/06
【公開號】CN105416050
【申請?zhí)枴緾N201510843886
【發(fā)明人】吳江, 張忠榮, 呂華, 簡中強, 牛新民
【申請人】貴州航天特種車有限責任公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月28日