本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種施肥噴藥農(nóng)機(jī)的液壓行走系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前應(yīng)用于農(nóng)作物的植保機(jī)械主要是以大型的自走式農(nóng)機(jī)為主，即本身具備動(dòng)力、由駕駛員操縱的農(nóng)業(yè)機(jī)械。該機(jī)型適應(yīng)性強(qiáng)，效率高，且現(xiàn)有農(nóng)用四輪車輛采用四輪驅(qū)動(dòng)，適合在農(nóng)田行走。在農(nóng)機(jī)上裝載噴藥施肥裝置，可同時(shí)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行噴藥施肥作業(yè)。但是目前的農(nóng)機(jī)大多是在農(nóng)機(jī)上配備電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)噴藥施肥裝置作業(yè)，導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，缺少一種既能提供行走動(dòng)力又能夠?yàn)閲娝幨┓恃b置提供動(dòng)力的機(jī)械。

此外，農(nóng)田道路較為濕滑，經(jīng)常會(huì)遇到輪子打滑現(xiàn)象，由于四驅(qū)前后馬達(dá)液壓油路為并聯(lián)回路，當(dāng)前輪打滑時(shí)，液壓油會(huì)流向壓力較低的前馬達(dá)一側(cè)，此時(shí)系統(tǒng)不能建立壓力，導(dǎo)致后馬達(dá)無(wú)驅(qū)動(dòng)力，四輪驅(qū)動(dòng)失去作用。即液壓四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的缺陷在于自走式農(nóng)機(jī)經(jīng)常會(huì)在泥濘的地況中出現(xiàn)某一個(gè)輪胎打滑整車無(wú)法行走的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響農(nóng)機(jī)作業(yè)。

經(jīng)過(guò)檢索，針對(duì)農(nóng)機(jī)輪胎打滑現(xiàn)象，已有相關(guān)技術(shù)方案公開(kāi)，如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?01610104466.5，申請(qǐng)日：2016年2月25日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：自走式收獲機(jī)液壓四輪驅(qū)動(dòng)防滑裝置，該申請(qǐng)案公開(kāi)了一種自走式收獲機(jī)液壓四輪驅(qū)動(dòng)防滑裝置，包括液壓集成塊、液壓法蘭、管接頭、電磁閥、先導(dǎo)閥、控制器、泵和轉(zhuǎn)速傳感器，液壓集成塊外部設(shè)置液壓法蘭和管接頭，自走式收獲機(jī)的前輪和后輪均設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器，所述電磁閥設(shè)置于液壓油輸入管道上，所述泵出油口經(jīng)先導(dǎo)閥與馬達(dá)之間的管道上設(shè)置阻尼孔，所述電磁閥、轉(zhuǎn)速傳感器均與控制器連接，所述控制器通過(guò)電磁閥的開(kāi)閉實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)閥的換向。該方案通過(guò)阻尼建立壓力來(lái)保證壓力供應(yīng)，從而使農(nóng)機(jī)行走，但難以應(yīng)對(duì)不同的打滑現(xiàn)象，而且阻尼相應(yīng)較慢。

又如中國(guó)專利(申請(qǐng)?zhí)?01320606204.0)公開(kāi)了一種行走機(jī)械全液壓兩輪四輪驅(qū)動(dòng)裝置，它主要由：發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、主油泵、行走控制閥、換向閥、液控單向閥、第一二三四五六七八集成閥、第一二三四行走馬達(dá)、控制油路、液控?fù)Q向閥等構(gòu)成。發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱相連接，變速箱與主油泵相連接，主油泵與行走控制閥相連接，換向閥通過(guò)管路一端與主油泵和行走控制閥相連接，另一端與液控單向閥相連接，液控單向閥分別與第一二三四五六七八集成閥、液控?fù)Q向閥相連接，第一二三四行走馬達(dá)分別與第一二三四五六七八集成閥相連接。該方案是在兩輪與四輪之間實(shí)現(xiàn)液壓油路轉(zhuǎn)換，但仍不能滿足使用需求，還有待進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中農(nóng)機(jī)行走及作業(yè)動(dòng)力不能統(tǒng)一、個(gè)別輪子打滑時(shí)難以行走的不足，提供了一種施肥噴藥農(nóng)機(jī)的液壓行走系統(tǒng)，本發(fā)明利用輔助泵驅(qū)動(dòng)作業(yè)馬達(dá)可進(jìn)行施肥噴藥作業(yè)，而且能夠單獨(dú)驅(qū)動(dòng)前輪和后輪行走，克服了田間工作時(shí)因打滑而不能行走的難題。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種施肥噴藥農(nóng)機(jī)的液壓行走系統(tǒng)，包括原動(dòng)機(jī)、主泵和四個(gè)行走馬達(dá)，還包括輔助泵、轉(zhuǎn)向油缸和作業(yè)馬達(dá)，所述主泵包括串聯(lián)的主泵a和主泵b，輔助泵和主泵均由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，主泵a和主泵b分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)行走馬達(dá)工作，輔助泵驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸和作業(yè)馬達(dá)工作，通過(guò)作業(yè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)施肥噴藥裝置工作。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述作業(yè)馬達(dá)包括并聯(lián)的作業(yè)馬達(dá)a和作業(yè)馬達(dá)b，兩者分別用于驅(qū)動(dòng)施肥裝置和噴藥裝置工作。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述主泵a用于驅(qū)動(dòng)并聯(lián)的第一行走馬達(dá)和第二行走馬達(dá)，主泵b用于驅(qū)動(dòng)并聯(lián)的第三行走馬達(dá)和第四行走馬達(dá)。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第二行走馬達(dá)和第三行走馬達(dá)的進(jìn)油管路上設(shè)置有第一閥體換向機(jī)構(gòu)，用于切換第二行走馬達(dá)和第三行走馬達(dá)的進(jìn)油管路。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第二行走馬達(dá)和第四行走馬達(dá)的進(jìn)油管路上設(shè)置有第二閥體換向機(jī)構(gòu)，用于切換第二行走馬達(dá)和第四行走馬達(dá)的進(jìn)油管路。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第二行走馬達(dá)和第三行走馬達(dá)的進(jìn)油管路上設(shè)置有第一閥體換向機(jī)構(gòu)，用于切換第二行走馬達(dá)和第三行走馬達(dá)的進(jìn)油管路。所述第二行走馬達(dá)和第四行走馬達(dá)的進(jìn)油管路上設(shè)置有第二閥體換向機(jī)構(gòu)，用于切換第二行走馬達(dá)和第四行走馬達(dá)的進(jìn)油管路。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一閥體換向機(jī)構(gòu)和第二閥體換向機(jī)構(gòu)均為二位四通換向閥。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一行走馬達(dá)和第二行走馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)農(nóng)機(jī)的兩個(gè)前輪，另兩個(gè)行走馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后輪。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述作業(yè)馬達(dá)的進(jìn)油管路上設(shè)置有控制閥。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述主泵為閉式液壓變量柱塞泵，輔助泵為液壓齒輪泵。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明的一種施肥噴藥農(nóng)機(jī)的液壓行走系統(tǒng)，原動(dòng)機(jī)上連接有兩個(gè)串聯(lián)的主泵和一個(gè)輔助泵，輔助泵能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸和工作馬達(dá)，用于噴藥施肥，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；兩個(gè)主泵分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，形成獨(dú)立的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，當(dāng)前輪或后輪打滑時(shí)仍能夠正常行走，克服了田間工作時(shí)農(nóng)機(jī)打滑無(wú)法行走的難題；

(2)本發(fā)明的一種施肥噴藥農(nóng)機(jī)的液壓行走系統(tǒng)，作業(yè)馬達(dá)包括并聯(lián)的作業(yè)馬達(dá)a和作業(yè)馬達(dá)b，兩者分別用于驅(qū)動(dòng)施肥裝置和噴藥裝置工作，不需要單獨(dú)設(shè)置傳動(dòng)或驅(qū)動(dòng)裝置，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；

(3)本發(fā)明的一種施肥噴藥農(nóng)機(jī)的液壓行走系統(tǒng)，在第二行走馬達(dá)和第三行走馬達(dá)的進(jìn)油管路上設(shè)置有第一閥體換向機(jī)構(gòu)，第二行走馬達(dá)和第三行走馬達(dá)的進(jìn)油管路上設(shè)置有第二閥體換向機(jī)構(gòu)，通過(guò)進(jìn)油管路的改變，能夠?qū)崿F(xiàn)后輪、單側(cè)輪和對(duì)角輪的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，可解決目前田間工作時(shí)所遇到的所有打滑現(xiàn)象，具有較大的技術(shù)突破。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的液壓行走系統(tǒng)的管路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明可對(duì)角驅(qū)動(dòng)的管路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中具有三種切換方式的管路結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、原動(dòng)機(jī)；201、主泵a；202、主泵b；3、輔助泵；4、轉(zhuǎn)向油缸；501、作業(yè)馬達(dá)a；502、作業(yè)馬達(dá)b；601、第一行走馬達(dá)；602、第二行走馬達(dá)；603、第三行走馬達(dá)；604、第四行走馬達(dá)；605、第一換向閥；606、第二換向閥；7、油箱。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

結(jié)合圖1，本實(shí)施例的一種施肥噴藥農(nóng)機(jī)的液壓行走系統(tǒng)，包括原動(dòng)機(jī)1、主泵和四個(gè)行走馬達(dá)，對(duì)于農(nóng)機(jī)的液壓系統(tǒng)而言，原動(dòng)機(jī)1用于提供動(dòng)力，經(jīng)過(guò)主泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，再利用馬達(dá)把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，使輪子旋轉(zhuǎn)。該原理在現(xiàn)有技術(shù)中較為成熟，本方案在具體描述時(shí)對(duì)其中的具體控制閥沒(méi)一一描述，主要在于突出本方案的創(chuàng)造點(diǎn)。

本方案中還設(shè)置了輔助泵3、轉(zhuǎn)向油缸和作業(yè)馬達(dá)，主泵包括串聯(lián)的主泵a201和主泵b202，輔助泵3和主泵均由原動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)，通過(guò)原動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。主泵a201和主泵b202通過(guò)油管與行走馬達(dá)連接，用于驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)工作。

對(duì)于傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)而言，多是通過(guò)減速器及離合裝置來(lái)直接驅(qū)動(dòng)噴藥裝置動(dòng)作，進(jìn)行噴藥作業(yè)。而本實(shí)施例中的輔助泵3的出油管路上連接有作業(yè)馬達(dá)，該作業(yè)馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)噴藥裝置或者是施肥裝置工作，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的農(nóng)田作業(yè)。

此外，輔助泵3還連接有轉(zhuǎn)向油缸4，通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸4驅(qū)動(dòng)前輪和后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，控制農(nóng)機(jī)的行駛方向。轉(zhuǎn)向油缸4與作業(yè)馬達(dá)并聯(lián)在油路中，均由輔助泵3驅(qū)動(dòng)，可以在對(duì)應(yīng)的管路上設(shè)置控制閥來(lái)實(shí)現(xiàn)各自的動(dòng)作，對(duì)于管路上閥體的設(shè)置技術(shù)較為常用，在圖1中沒(méi)有做具體展示說(shuō)明。

本實(shí)施例中主泵a201和主泵b202用于驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)，如圖1所示，第一行走馬達(dá)601和第二行走馬達(dá)602的進(jìn)油管路并聯(lián)接入主泵a201，第三行走馬達(dá)603和第四行走馬達(dá)604的進(jìn)油管路并聯(lián)接入主泵b202，每個(gè)行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一個(gè)車輪，則通過(guò)主泵a201和主泵b202可驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于常規(guī)的農(nóng)機(jī)，不管是兩輪驅(qū)動(dòng)還是四輪驅(qū)動(dòng)，多是用一個(gè)主泵來(lái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)四個(gè)行走馬達(dá)工作，那么一旦有一個(gè)車輪打滑，輪子空轉(zhuǎn)，難以形成有效的驅(qū)動(dòng)油壓，整個(gè)農(nóng)機(jī)無(wú)法行走。雖然部分方案采用了阻尼器，但農(nóng)田行走時(shí)驅(qū)動(dòng)力較大，壓力阻尼實(shí)際使用時(shí)作用不理想。

本實(shí)施例中的第一行走馬達(dá)601和第二行走馬達(dá)602用于驅(qū)動(dòng)農(nóng)機(jī)的兩個(gè)前輪，第三行走馬達(dá)603和第四行走馬達(dá)604用于驅(qū)動(dòng)農(nóng)機(jī)的兩個(gè)后輪，則前后輪具有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元。當(dāng)前輪打滑時(shí)，液壓油流回郵箱7，后輪由主泵b202驅(qū)動(dòng)，油壓不受影響，通過(guò)后輪能夠使農(nóng)機(jī)走動(dòng)。當(dāng)農(nóng)機(jī)后輪打滑時(shí)，主泵a201驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)，保證農(nóng)機(jī)能夠移動(dòng)。由此可知，本方案采用雙泵進(jìn)行行走輪的驅(qū)動(dòng)，能夠有效避免前輪或后輪打滑時(shí)農(nóng)機(jī)難以行走的現(xiàn)象。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的一種施肥噴藥農(nóng)機(jī)的液壓行走系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，其不同之處在于：本實(shí)施例中的作業(yè)馬達(dá)包括并聯(lián)的作業(yè)馬達(dá)a501和作業(yè)馬達(dá)b502，作業(yè)馬達(dá)a501可用來(lái)驅(qū)動(dòng)施肥裝置工作，作業(yè)馬達(dá)b502可用來(lái)驅(qū)動(dòng)噴藥裝置工作，從而使本實(shí)施例的農(nóng)機(jī)能夠進(jìn)行噴藥和施肥作業(yè)，而且直接利用原動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，不需要再加裝其他傳動(dòng)設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

實(shí)施例3

本實(shí)施例的一種施肥噴藥農(nóng)機(jī)的液壓行走系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2相同，其不同之處在于：主泵a201、主泵b202可以采用閉式液壓變量串聯(lián)柱塞泵，輔助泵3可采用液壓齒輪泵，行走馬達(dá)為液壓變量柱塞馬達(dá)，作業(yè)馬達(dá)可采用擺線馬達(dá)。轉(zhuǎn)向油缸4包括前轉(zhuǎn)向油缸和后轉(zhuǎn)向油缸，用于驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)向。

實(shí)施例4

本實(shí)施例的一種施肥噴藥農(nóng)機(jī)的液壓行走系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例3相同，其不同之處在于：第二行走馬達(dá)602和第三行走馬達(dá)603的進(jìn)油管路上設(shè)置有第一閥體換向機(jī)構(gòu)，用于切換第二行走馬達(dá)602和第三行走馬達(dá)603的進(jìn)油管路。

眾所周知，農(nóng)田里道路坑洼處較多，農(nóng)機(jī)行走時(shí)很容易陷入泥坑中打滑，若只有一只輪子打滑，通過(guò)調(diào)整前輪驅(qū)動(dòng)或后輪驅(qū)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)行走，但如果前后輪同時(shí)存在一只輪子打滑，則即便是采用兩個(gè)液壓泵，，仍然難以使農(nóng)機(jī)行走。

本實(shí)施例中的第一閥體換向機(jī)構(gòu)可以是二位四通換向閥，實(shí)現(xiàn)出油口的交叉互換。由于在第二行走馬達(dá)602和第三行走馬達(dá)603的進(jìn)油管路上設(shè)置了第一閥體換向機(jī)構(gòu)，在正常情況下，主泵a201驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前輪，主泵b202驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后輪；當(dāng)油路經(jīng)第一閥體換向機(jī)構(gòu)換向后，出油管路交叉互換，主泵a201驅(qū)動(dòng)第一行走馬達(dá)601和第三行走馬達(dá)603，可以使左前輪和左后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。同理，主泵b202可以驅(qū)動(dòng)右前輪和右后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

由此可知，本實(shí)施例能夠適應(yīng)兩個(gè)前輪或兩個(gè)后輪或同一側(cè)兩個(gè)輪子同時(shí)打滑的情況，在田間行駛時(shí)通過(guò)切換不同的油路流通來(lái)應(yīng)對(duì)不同的打滑現(xiàn)象，具有較好的使用效果。

實(shí)施例5

結(jié)合圖2，本實(shí)施例的一種施肥噴藥農(nóng)機(jī)的液壓行走系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例4相同，其不同之處在于：本實(shí)施例中也設(shè)置有換向機(jī)構(gòu)，卻是在第二行走馬達(dá)602和第四行走馬達(dá)604的進(jìn)油管路上設(shè)置有第二閥體換向機(jī)構(gòu)，用于切換第二行走馬達(dá)602和第四行走馬達(dá)604的進(jìn)油管路。

在兩只輪子打滑的情況中，也有可能會(huì)存在對(duì)角輪子打滑的現(xiàn)象，例如左前輪和右后輪同時(shí)打滑，在這種情況下，以上實(shí)施例方案并不能解決這種問(wèn)題。而接入的第二行走馬達(dá)602和第四行走馬達(dá)604的進(jìn)油管路的交叉互換，能夠使主泵a201驅(qū)動(dòng)第一行走馬達(dá)601和第四行走馬達(dá)604工作，主泵b202驅(qū)動(dòng)第二行走馬達(dá)602和第三行走馬達(dá)603工作，也就是主泵a201驅(qū)動(dòng)左前輪和右后輪工作，主泵b202驅(qū)動(dòng)右前輪和左后輪工作。

由此可知，本實(shí)施例能夠適應(yīng)兩個(gè)前輪或兩個(gè)后輪或?qū)莾蓚€(gè)輪子同時(shí)打滑的情況，在田間行駛時(shí)通過(guò)切換不同的油路流通來(lái)應(yīng)對(duì)不同的打滑現(xiàn)象，具有較好的使用效果。

實(shí)施例6

結(jié)合圖3，本實(shí)施例的一種施肥噴藥農(nóng)機(jī)的液壓行走系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例5相同，其不同之處在于：第二行走馬達(dá)602和第三行走馬達(dá)603的進(jìn)油管路上設(shè)置有第一閥體換向機(jī)構(gòu)，用于切換第二行走馬達(dá)602和第三行走馬達(dá)603的進(jìn)油管路，第二行走馬達(dá)602和第四行走馬達(dá)604的進(jìn)油管路上設(shè)置有第二閥體換向機(jī)構(gòu)，用于切換第二行走馬達(dá)602和第四行走馬達(dá)604的進(jìn)油管路。

在本實(shí)施中，第一閥體換向機(jī)構(gòu)和第二閥體換向機(jī)構(gòu)可以為液控?fù)Q向閥。該方案能夠?qū)崿F(xiàn)前輪和后輪的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、左側(cè)輪與右側(cè)輪的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、對(duì)角輪字的交叉驅(qū)動(dòng)，能夠應(yīng)對(duì)田間可能遇到的所有打滑情況，對(duì)各種功能的實(shí)現(xiàn)情況如下。

第一閥體換向機(jī)構(gòu)和第二閥體換向機(jī)構(gòu)中油路均處于原始直通狀態(tài)，主泵a201驅(qū)動(dòng)第一行走馬達(dá)601和第二行走馬達(dá)602工作，主泵b202驅(qū)動(dòng)第三行走馬達(dá)603和第四行走馬達(dá)604工作，能夠解決前輪或后輪打滑的問(wèn)題。

第一閥體換向機(jī)構(gòu)中排油油路交叉切換，第二閥體換向機(jī)構(gòu)中油路處于原始直通狀態(tài)，主泵a201驅(qū)動(dòng)第一行走馬達(dá)601和第三行走馬達(dá)603工作，主泵b202驅(qū)動(dòng)第二行走馬達(dá)602和第四行走馬達(dá)604工作，能夠解決左側(cè)兩輪或右側(cè)兩輪打滑的問(wèn)題。

第一閥體換向機(jī)構(gòu)中油路處于原始直通狀態(tài)，第二閥體換向機(jī)構(gòu)中排油油路交叉切換，主泵a201驅(qū)動(dòng)第一行走馬達(dá)601和第四行走馬達(dá)604工作，主泵b202驅(qū)動(dòng)第二行走馬達(dá)602和第三行走馬達(dá)603工作，能夠解決對(duì)角兩輪打滑的問(wèn)題。

本發(fā)明通過(guò)進(jìn)油管路的改變，能夠?qū)崿F(xiàn)后輪、單側(cè)輪和對(duì)角輪的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，可解決目前田間工作時(shí)所遇到的所有打滑現(xiàn)象，具有較大的技術(shù)突破。

以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。