本發(fā)明涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

具備純電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)稱為深度混合動(dòng)力系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱深混驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在深混驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)、動(dòng)力電池的功率較大，并且考慮到汽車運(yùn)行成本問(wèn)題，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還配備充電功能，即通過(guò)外部電網(wǎng)對(duì)汽車的動(dòng)力電池進(jìn)行充電。利用電網(wǎng)對(duì)動(dòng)力電池組的充電可使車輛更多依靠純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)滿足日常用途。這種車輛電氣化、電網(wǎng)化是目前行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)車輛節(jié)能減排，也成為各大汽車生產(chǎn)制造的研發(fā)方向。在如下文獻(xiàn)中還可以發(fā)現(xiàn)更多與上述技術(shù)方案相關(guān)的信息。

在專利cn102501754a和cn103802654中分別公開(kāi)了一種可實(shí)現(xiàn)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。專利cn103273835a公開(kāi)了一種基于雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。專利cn103963625a公開(kāi)了一種基于平行軸齒輪系變速器的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。專利cn101439668a公開(kāi)了一種基于行星輪系混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。專利cn10333212a公開(kāi)了一種基于雙離合器自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在如下問(wèn)題：

在專利cn102501754a和cn103802654由于發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸和電機(jī)轉(zhuǎn)子相連的布置，故動(dòng)力耦合時(shí)二者轉(zhuǎn)速一致，只能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩耦合，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨車速改變，無(wú)法避開(kāi)非高效區(qū)。并且cn103802654采用cvt與行星輪系組合的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其傳遞扭矩受限于現(xiàn)有cvt扭矩容量，不易于推廣應(yīng)用于重載車輛上。

在專利cn103273835a中采用雙轉(zhuǎn)子電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)混聯(lián)式驅(qū)動(dòng)，其并聯(lián)模式下要求雙轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近且離合器處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，故只能處于瞬時(shí)或短時(shí)間工作(參見(jiàn)其說(shuō)明書(shū)44段)。因此在本質(zhì)上無(wú)法實(shí)現(xiàn)常規(guī)并聯(lián)式混合動(dòng)力長(zhǎng)時(shí)間雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式，發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)的匹配功率較大，增加了成本。

在專利cn103963625a中在傳統(tǒng)平行軸式自動(dòng)變速器上增設(shè)電機(jī)動(dòng)力輸入端，可適應(yīng)國(guó)內(nèi)制造工藝水平。然而，不可避免驅(qū)動(dòng)總成尺寸大、控制難等問(wèn)題，并且同樣無(wú)法實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)轉(zhuǎn)速與車速的解耦，從而無(wú)法避開(kāi)非高效區(qū)。

在專利cn101439668a中基于雙離合器的定軸輪系自動(dòng)變速器來(lái)實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力多模式驅(qū)動(dòng)，同樣存在總成尺寸大、輪齒強(qiáng)度要求高、無(wú)法發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車速的解耦。

在專利cn10333212a采用電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)交錯(cuò)軸布置，因此增設(shè)了一組換向齒輪。此外，電機(jī)不經(jīng)過(guò)行星輪系的單獨(dú)電驅(qū)動(dòng)時(shí)需增加一組定軸齒輪來(lái)減小電機(jī)的匹配扭矩。顯然，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜及提高了成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要對(duì)現(xiàn)有的混合動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且工作效率更高的混合動(dòng)力系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、行星輪系、第一離合器和第二離合器，所述電機(jī)連接有電機(jī)控制器和動(dòng)力電池組；

所述行星輪系包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、齒圈以及齒圈制動(dòng)器，所述太陽(yáng)輪與行星輪嚙合，行星輪與齒圈嚙合；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)、行星輪系以及電機(jī)依次同軸設(shè)置，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)第一離合器與齒圈連接，所述電機(jī)的輸出軸與太陽(yáng)輪連接，所述行星架為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力輸出端，行星架通過(guò)第二離合器與太陽(yáng)輪連接；

通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、第一離合器、第二離合器以及齒圈制動(dòng)器協(xié)同工作，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有多種不同的工作模式，所述工作模式包括：怠速發(fā)電模式、單驅(qū)模式、轉(zhuǎn)矩耦合模式，轉(zhuǎn)速耦合模式和動(dòng)能回收模式。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)、行星輪系和電機(jī)同軸設(shè)置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置緊湊，單一傳動(dòng)軸的可靠性高，且制造成本低廉，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)第一離合器與行星輪系的齒圈傳動(dòng)連接，電機(jī)通過(guò)第二離合器與行星架連接，并配合齒圈制動(dòng)器，使發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和行星輪系協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)多種工作模式，擴(kuò)大電機(jī)的高效區(qū)，使動(dòng)力輸出軸得以繼承雙動(dòng)力源的扭矩和功率。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)為軸套結(jié)構(gòu)，電機(jī)的中軸線上設(shè)置有中空通道，行星架的動(dòng)力輸出軸貫穿所述中空通道連接于傳動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)裝置包括減速器、差速器和驅(qū)動(dòng)橋，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出動(dòng)力依次經(jīng)過(guò)所述減速器、差速器和驅(qū)動(dòng)橋傳輸至驅(qū)動(dòng)輪。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作模式還包括高速行車發(fā)電模式，高速行車發(fā)電模式下第一離合器分離，第二離合器結(jié)合，齒圈制動(dòng)器釋放，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出動(dòng)力一部分通過(guò)第二離合輸出，另一部分通過(guò)電機(jī)發(fā)電后給動(dòng)力電池充電。

進(jìn)一步的，所述第一離合器通過(guò)聯(lián)軸器與齒圈連接。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力電池組連接有用于通過(guò)外部電網(wǎng)對(duì)動(dòng)力電池組進(jìn)行充電的充電單元。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)怠速發(fā)電時(shí)的工作狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)起步時(shí)電機(jī)單驅(qū)動(dòng)的工作狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)起步后正常行駛時(shí)電機(jī)單驅(qū)動(dòng)的工作狀態(tài)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)起步后普通行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)單驅(qū)動(dòng)的工作狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)起步后普通行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)的工作狀態(tài)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于高速行駛狀態(tài)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)的工作狀態(tài)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于高速行駛狀態(tài)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)行車發(fā)電狀態(tài)的工作狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

101、發(fā)動(dòng)機(jī)；

201、電機(jī)；

301、行星輪系；302、太陽(yáng)輪；303、行星輪；304、行星架；

305、齒圈；306、齒圈制動(dòng)器；

401、第一離合器；

501、聯(lián)軸器；

601、第二離合器；

701、動(dòng)力輸出軸；

801、電機(jī)控制器；

901、動(dòng)力電池組；902、充電單元。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實(shí)施例并配合附圖詳予說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例中單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，發(fā)動(dòng)機(jī)101、行星輪系301和電機(jī)201同軸設(shè)置，行星輪系301包括太陽(yáng)輪302、行星輪303、行星架304、齒圈304和齒圈制動(dòng)器306，行星輪303設(shè)置在太陽(yáng)輪302和齒圈304之間，并與太陽(yáng)輪302和齒圈304相嚙合，行星架304與行星輪303相連接，齒圈制動(dòng)器306與齒圈304可離合地連接，發(fā)動(dòng)機(jī)101通過(guò)第一離合器401與聯(lián)軸器501傳動(dòng)連接，聯(lián)軸器501與齒圈305傳動(dòng)連接，電機(jī)201與行星輪系301的太陽(yáng)輪302傳動(dòng)連接，并通過(guò)第二離合器601與行星輪303傳動(dòng)連接，電機(jī)201為軸套結(jié)構(gòu)，電機(jī)201的中軸線設(shè)有中空通道，動(dòng)力輸出軸701貫穿電機(jī)201的中空通道，行星架304通過(guò)動(dòng)力輸出軸701依次與傳動(dòng)裝置的減速器、差速器和驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)連接，動(dòng)力電池組901通過(guò)電機(jī)控制器801與電機(jī)201電連接，充電單元902與動(dòng)力電池組901導(dǎo)線連接。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在具體操作時(shí)，請(qǐng)參閱圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例中單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)怠速發(fā)電時(shí)的工作狀態(tài)示意圖，當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于怠速發(fā)電狀態(tài)時(shí)，第一離合器401處于結(jié)合狀態(tài)，齒輪制動(dòng)器306和第二離合器601處于分離狀態(tài)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)101通過(guò)第一離合器401向齒圈305傳遞動(dòng)力，使發(fā)動(dòng)機(jī)101與齒圈305的轉(zhuǎn)速相同，假設(shè)齒圈齒數(shù)是太陽(yáng)輪齒輪的2倍，發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)的轉(zhuǎn)速關(guān)系為：且nh＝0，在行星架304不轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，齒圈305通過(guò)在原地轉(zhuǎn)動(dòng)的行星輪303帶動(dòng)太陽(yáng)輪302轉(zhuǎn)動(dòng)，與太陽(yáng)輪302傳動(dòng)連接的電機(jī)201發(fā)電，為動(dòng)力電池組901進(jìn)行充電。

請(qǐng)參閱圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例中單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)起步時(shí)電機(jī)單驅(qū)動(dòng)的工作狀態(tài)示意圖，當(dāng)車輛電量充足時(shí)在車輛起步狀態(tài)進(jìn)行純電驅(qū)動(dòng)時(shí)，第二離合器601處于分離狀態(tài)，齒輪制動(dòng)器306與第一離合器401處于結(jié)合狀態(tài)，當(dāng)齒圈305受到齒輪制動(dòng)器306與第一離合器401傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)101阻力制動(dòng)而固定時(shí)，被太陽(yáng)輪302帶動(dòng)的行星輪303環(huán)繞齒圈305轉(zhuǎn)動(dòng)，起到減速器的作用，此時(shí)傳動(dòng)比為由動(dòng)力電池組901提供動(dòng)力，經(jīng)過(guò)電機(jī)控制器801使電機(jī)201轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)201帶動(dòng)太陽(yáng)輪302轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)輪302帶動(dòng)行星輪303轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪303帶動(dòng)行星架304，行星架304帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸701，將動(dòng)力依次通過(guò)減速器、差速器和驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)行調(diào)整后傳送至驅(qū)動(dòng)輪，在電量充足的情況下，實(shí)現(xiàn)純電驅(qū)動(dòng)車輛起步，關(guān)閉的發(fā)動(dòng)機(jī)不產(chǎn)生排放。

請(qǐng)參閱圖4，圖4為本發(fā)明實(shí)施例中單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)起步后普通行駛時(shí)電機(jī)單驅(qū)動(dòng)的工作狀態(tài)示意圖，在車輛電力充足時(shí)，在車輛介于起步與高速狀態(tài)之間，進(jìn)行純電行駛時(shí)，第二離合器601結(jié)合，齒圈制動(dòng)器306和第一離合器401分離，此時(shí)行星輪系301相當(dāng)于一個(gè)整體，動(dòng)力通過(guò)電機(jī)201傳遞給行星輪系301，行星輪系301將動(dòng)力傳遞給動(dòng)力輸出軸701，動(dòng)力輸出軸701將動(dòng)力依次通過(guò)減速器、差速器和驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)行調(diào)整后傳送至驅(qū)動(dòng)輪，此時(shí)電機(jī)201的轉(zhuǎn)速即為動(dòng)力輸出軸701的轉(zhuǎn)速，關(guān)閉的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)了零排放。

請(qǐng)一并參閱圖4和圖5，當(dāng)執(zhí)行元件工作狀態(tài)由圖4向圖5轉(zhuǎn)變過(guò)程中，本發(fā)明實(shí)施例中單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)起步后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，第一離合器401由分離逐漸結(jié)合，動(dòng)力通過(guò)電機(jī)201傳遞給行星輪系301，行星輪系301將動(dòng)力一部分啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，一部分傳遞給動(dòng)力輸出軸701，動(dòng)力輸出軸701將動(dòng)力依次通過(guò)減速器、差速器和驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)行調(diào)整后傳送至驅(qū)動(dòng)輪。

請(qǐng)參閱圖5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例中單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)起步后普通行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)單驅(qū)動(dòng)的工作狀態(tài)示意圖，當(dāng)車輛電力不足時(shí)，車輛采用純發(fā)動(dòng)機(jī)101驅(qū)動(dòng)，此時(shí)第一離合器401和第二離合器601結(jié)合，齒圈制動(dòng)器306分離，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)101經(jīng)過(guò)第一離合器401將動(dòng)力傳輸至齒圈305，齒圈305將動(dòng)力傳遞至行星輪303上，行星輪303通過(guò)行星架304和第二離合器601同時(shí)帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸701和電機(jī)201轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸出軸701將動(dòng)力依次通過(guò)減速器、差速器和驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)行調(diào)整后傳送至驅(qū)動(dòng)輪，同時(shí)通過(guò)第二離合器601使行星輪303和太陽(yáng)輪302形成整體聯(lián)動(dòng)，帶動(dòng)電機(jī)201轉(zhuǎn)動(dòng)為動(dòng)力電池組901充電。

請(qǐng)參閱圖6，圖6為本發(fā)明實(shí)施例中單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)起步后普通行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)的工作狀態(tài)示意圖，在電力充足且需要大扭矩的狀態(tài)下，此時(shí)第一離合器401和第二離合器601結(jié)合，齒圈制動(dòng)器306分離，發(fā)動(dòng)機(jī)101和電機(jī)201同時(shí)工作，兩個(gè)動(dòng)力源疊加至行星輪303上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩耦合，并帶動(dòng)行星架304驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸701，動(dòng)力輸出軸701的動(dòng)力依次通過(guò)傳動(dòng)裝置的減速器、差速器和驅(qū)動(dòng)橋，向驅(qū)動(dòng)輪傳遞動(dòng)力。

請(qǐng)參閱圖7，圖7為本發(fā)明實(shí)施例中單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于高速行駛狀態(tài)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)的工作狀態(tài)示意圖，當(dāng)車輛起步后處在高速公路等需要高速行駛載重的工況情況下時(shí)，第一離合器401和第二離合器601結(jié)合，齒圈制動(dòng)器306分離，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)101通過(guò)第一離合器401帶動(dòng)齒圈305旋轉(zhuǎn)，電機(jī)201通過(guò)第二離合器601帶動(dòng)太陽(yáng)輪302旋轉(zhuǎn)，此時(shí)行星架304的轉(zhuǎn)速由太陽(yáng)輪302的轉(zhuǎn)速和齒圈305的轉(zhuǎn)速共同影響，即使用電機(jī)201進(jìn)行調(diào)速，使發(fā)動(dòng)機(jī)101在不同的車速下在高效區(qū)工作。

請(qǐng)參閱圖8，圖8為本發(fā)明實(shí)施例中單電機(jī)深度混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于高速行駛狀態(tài)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)行車發(fā)電狀態(tài)的工作狀態(tài)示意圖，當(dāng)車輛處于高速行駛且載重較輕的工況時(shí)，第一離合器401和第二離合器601結(jié)合，齒圈制動(dòng)器306分離，在高速公路等區(qū)域需要高速行駛過(guò)程中，且不處在載貨的輕載工況時(shí)，動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)101通過(guò)第一離合器401傳遞至齒圈305，齒圈305將一部分力通過(guò)行星輪303傳遞給行星架304，行星架304通過(guò)動(dòng)力輸出軸701將動(dòng)力依次通過(guò)傳動(dòng)裝置的減速器、差速器和驅(qū)動(dòng)橋，向驅(qū)動(dòng)輪傳遞動(dòng)力，另一部分動(dòng)力傳輸至電機(jī)201，電機(jī)201為動(dòng)力電池組901充電，在發(fā)動(dòng)機(jī)處于高效區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)回收一部分能量。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，在制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，當(dāng)車輛處于不同的車速狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)不同的制動(dòng)方式，當(dāng)車輛在起步狀態(tài)需要制動(dòng)時(shí)，齒圈制動(dòng)器306和第一離合器401處于結(jié)合狀態(tài)，第二離合器601處于分離狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)101停止工作，通過(guò)第一離合器401進(jìn)行反拖和齒圈制動(dòng)器306共同參與車輛制動(dòng)，電機(jī)201受到太陽(yáng)輪302轉(zhuǎn)動(dòng)的作用繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī)201向動(dòng)力電池組901進(jìn)行充電；當(dāng)車輛在介于起步與高速狀態(tài)行駛時(shí)制動(dòng)，第一離合器401和第二離合器601處于結(jié)合狀態(tài)，第二離合器601處于分離狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)101停止工作，通過(guò)第一離合器401進(jìn)行反拖對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)，車輛行駛時(shí)行星架的轉(zhuǎn)速通過(guò)第二離合器傳遞給電機(jī)201，處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī)201向動(dòng)力電池組901進(jìn)行充電；當(dāng)車輛在高速公路等區(qū)域進(jìn)行高速狀態(tài)行駛時(shí)制動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)101停止工作，第一離合器401處于結(jié)合狀態(tài)，齒圈制動(dòng)器306和第二離合器601處于分離狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)101停止工作，通過(guò)第一離合器401進(jìn)行反拖參與制動(dòng)，電機(jī)201受到太陽(yáng)輪302轉(zhuǎn)動(dòng)的作用繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī)201向動(dòng)力電池組901進(jìn)行充電。

實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各主要工作模式如表1

表中g(shù)表示電機(jī)發(fā)電狀態(tài)、m表示電驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、w表示發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)、×表示非工作狀態(tài)、√表示結(jié)合狀態(tài)。

在上述實(shí)施例中，th為行星架轉(zhuǎn)矩，te為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，tm為電機(jī)轉(zhuǎn)矩，nh為行星架轉(zhuǎn)速，ne為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，nm是電機(jī)轉(zhuǎn)速，k為齒圈齒數(shù)與太陽(yáng)輪齒數(shù)之比，i為傳動(dòng)比。

在上述實(shí)施例中，高效區(qū)代表電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)及混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率較高的狀態(tài)，電機(jī)在低速狀態(tài)時(shí)效率較高，隨著速度的增加效率降低，發(fā)動(dòng)機(jī)大致在轉(zhuǎn)速為2500轉(zhuǎn)至3000轉(zhuǎn)時(shí)效率較高，混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率在電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)效率接近時(shí)效率較高。

在上述實(shí)施例中，當(dāng)車輛停車需要充電時(shí)，通過(guò)充電模塊902與充電樁或家用電源進(jìn)行接通，對(duì)動(dòng)力電池組901進(jìn)行充電。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過(guò)”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以內(nèi)”等理解為包括本數(shù)。

盡管已經(jīng)對(duì)上述各實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。