本發(fā)明屬汽車制動技術領域，具體涉及一種汽車剎車裝置。

背景技術：

焊接機器人的剎車裝置藉由剎車片和輪鼓或碟盤之間產(chǎn)生摩擦，并在摩擦的過程中將汽車行駛時的動能轉變成熱能而消耗掉。

常用的焊接機器人的剎車裝置有鼓式剎車和盤式剎車兩種，其中鼓式剎車在車輪轂里面裝設二個半圓型的剎車片，利用“杠桿原理”推動剎車片使剎車片與輪鼓內面接觸而發(fā)生摩擦；由于鼓式剎車的可靠性以及強大的制動力，使得鼓式剎車現(xiàn)今仍配置在許多車型上(多使用于后輪)。鼓式剎車是藉由液壓將裝置于剎車鼓內之剎車片往外推，使剎車片與隨著車輪轉動的剎車鼓之內面發(fā)生摩擦，而產(chǎn)生剎車的效果；鼓式剎車的剎車鼓在受熱后直徑會增大，而造成踩下剎車踏板的行程加大，容易發(fā)生剎車反應不如預期的情況。

盤式剎車以剎車卡鉗控制兩片剎車片去夾住輪子上的剎車碟盤。在剎車片夾住碟盤時，其二者間會產(chǎn)生摩擦。由于車輛的性能與行駛速度與日遽增，為增加車輛在高速行駛時剎車的穩(wěn)定性，盤式剎車已成為當前剎車系統(tǒng)的主流。由于盤式剎車的剎車盤暴露在空氣中，使得盤式剎車有優(yōu)良的散熱性，當車輛在高速狀態(tài)做急剎車或在短時間內多次剎車，剎車的性能較不易衰退，可以讓車輛獲得較佳的剎車效果，以增進車輛的安全性；并且由于盤式剎車的反應快速，有能力做高頻率的剎車動作，因此許多車款采用盤式剎車與abs系統(tǒng)以及vsc、tcs等系統(tǒng)搭配，以滿足此類系統(tǒng)需要快速做動的需求。但是因為沒有鼓式剎車的自動煞緊作用，使盤式剎車的剎車力較鼓式剎車為低。盤式剎車的剎車片與剎車盤之間的摩擦面積較鼓式剎車的小，使剎車的力量也比較小。手焊接機器人的剎車裝置不易安裝，有些后輪使用盤式剎車的車型為此而加設一組鼓式剎車的手剎車機構。

鼓式焊接機器人的剎車裝置存在散熱不好，不能連續(xù)制動的缺點；盤式焊接機器人的剎車裝置在剎車過程中摩擦片有跟著剎車盤旋轉的傾向，遇到剎車盤上的障礙物時，容易被折斷從而需要更換新的摩擦片。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對上述盤式焊接機器人的剎車裝置在剎車過程中摩擦片有跟著剎車盤旋轉的傾向，遇到剎車盤上的障礙物時，容易被折斷從而需要更換新的摩擦片的問題，本發(fā)明提供一種汽車剎車裝置。

本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種汽車剎車裝置，包括剎車盤、剎車夾持機構和2個預處理機構；每一個所述預處理機構均沿所述剎車盤的圓周設置，剎車夾持機構設置于2個預處理機構之間，所述所述剎車盤的兩表面均設置有所述剎車夾持機構；

所述剎車夾持機構包括底座和設置于底座下方的摩擦片；所述底座長度方向的兩端均連接有固定板，所述固定板與所述摩擦片之間設置有若干彈簧。

進一步限定，所述預處理機構包括灑水結構和清除結構。

進一步限定，所述剎車盤的中間部分設置有凸出塊。

進一步限定，所述固定板的另一端連接有柔性滑塊，所述底座和所述摩擦片之間設置有減震塊。

進一步限定，所述清除結構包括弧形連接塊、設置于弧形連接塊左下端的刮磨塊和設置于弧形連接塊右下端的擦拭塊。

進一步限定，所述灑水結構與所述剎車盤接觸的面上開設有若干出水孔。

進一步限定，所述摩擦片上部為矩形結構，下部為凸出的弧形結構。

進一步限定，所述弧形結構的凸面低于所述矩形結構的摩擦面。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明的結構簡單、經(jīng)濟；預處理機構的設置可以在制動之前用以清除剎車盤上面的泥，便于摩擦片與剎車盤之間的摩擦良好；固定板和摩擦片之間設置的彈簧用于摩擦片在遇到硬質物質時起緩沖的作用。

2.灑水結構便于灑水于剎車盤上將干硬的泥質松軟，清除結構用于將灑水后松軟的泥質清除掉。

3.凸出塊的設置便于摩擦散熱；柔性滑塊用于減小摩擦片在豎直方向的應力。

4.刮磨塊用于松動剎車盤上的泥土，擦拭塊用于將剎車盤上的泥土清除掉。

5.弧形結構的凸面低于矩形結構的摩擦面，弧形結構開始被磨損，彌補矩形結構減弱的制動效果；使得摩擦片整體制動效果穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為剎車夾持機構的截面圖；

圖3為清除結構的截面圖；

圖4為摩擦片的左視圖；

圖5為灑水結構灑水面的示意圖；

其中：1-剎車盤；11-凸出塊；2-剎車夾持機構；21-矩形結構；22-弧形結構；23-底座；24-減震塊；25-彈簧；26-柔性滑塊；27-摩擦片；28-固定板；3-預處理機構；31-清除結構；311-弧形連接塊；312-刮磨塊；313-擦拭塊；32-灑水結構；321-出水孔。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式組合。

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明；應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例一

本實施例的技術方案為：一種汽車剎車裝置，包括剎車盤1、剎車夾持機構2和2個預處理機構3；每一個所述預處理機構3均沿所述剎車盤1的圓周設置，剎車夾持機構2設置于2個預處理機構3之間，所述所述剎車盤1的兩表面均設置有所述剎車夾持機構2；所述剎車夾持機構2包括底座23和設置于底座23下方的摩擦片27；所述底座23長度方向的兩端均連接有固定板28，所述固定板28與所述摩擦片27之間設置有若干彈簧25。

如圖1和圖2所示，剎車盤1在輪轂的帶動下旋轉；當需要剎車時，油壓驅動預處理機構3夾緊剎車盤1，對剎車盤1的表面進行預處理；然后剎車夾持機構2夾緊剎車盤1，對剎車盤1進行摩擦降速處理，底座23與動力驅動機構連接，將帶動摩擦片27與剎車盤1的盤面緊密接觸對剎車盤1進行摩擦降速處理；當摩擦片27與剎車盤1緊密接觸時，由于剎車盤1的旋轉將帶動摩擦片27跟著運動，故而設置彈簧25對摩擦片27的旋轉起到一個緩沖的作用，固定板28用于固定彈簧25。

實施例二

在實施例一的基礎上，本實施例的技術方案為：所述預處理機構3包括灑水結構32和清除結構31。

如圖1所示，灑水結構32便于灑水于剎車盤上將干硬的泥質松軟，清除結構31用于將灑水后松軟的泥質清除掉。

實施例三

在實施例一的基礎上，本實施例的技術方案為：所述剎車盤1的中間部分設置有凸出塊11。

如圖1所示，凸出塊11用以增加摩擦產(chǎn)生的熱的散熱面積。

實施例四

在實施例一或二或三任意一個實施例的基礎上，本實施例的技術方案為：所述固定板28的另一端連接有柔性滑塊26，所述底座23和所述摩擦片27之間設置有減震塊24。

如圖2所示，柔性滑塊26用于減小摩擦片在豎直方向的應力，減震塊24用以減小在摩擦減速的過程中摩擦片的震動。

實施例五

在實施例二的基礎上，本實施例的技術方案為：所述清除結構31包括弧形連接塊311、設置于弧形連接塊311左下端的刮磨塊312和設置于弧形連接塊311右下端的擦拭塊313。

如圖3所示，首先連接于弧形連接塊311左下端的刮磨塊312松動沾結在剎車盤1上的泥土；隨后設置于弧形連接塊311右下端的擦拭塊313將剎車盤上的泥土清除掉。

實施例六

在實施例二的基礎上，本實施例的技術方案為：所述灑水結構32與所述剎車盤1接觸的面上開設有若干出水孔321。

如圖5所示，出水孔321用于將少量的水撒于剎車盤1上。

實施例七

在實施例一或二或三任意一個實施例的基礎上，本實施例的技術方案為：所述摩擦片27上部為矩形結構21，下部為凸出的弧形結構22；所述弧形結構22的凸面低于所述矩形結構21的摩擦面。

如圖4所示，弧形結構22的凸面低于所述矩形結構21的摩擦面，所以最開始為矩形結構21的摩擦面被磨損，當矩形結構21的摩擦面磨損得與弧形結構22在同一高度時，弧形結構22開始被磨損，用于彌補矩形結構21減弱的制動效果；使得摩擦片27整體制動效果穩(wěn)定。