本發(fā)明涉及一種箱門開啟裝置，特別涉及軌道交通車輛外皮清潔機的箱門裝置及其控制方法。

背景技術：

我國軌道交通快速發(fā)展，高速列車數量急劇增加，列車車廂外表面的清洗顯得日益急迫。cn201510477042.9公開了一種軌道交通車輛清洗裝置，該清洗裝置可以在列車進出站低速運行時對列車進行清洗，清洗過程中列車無需完全停車，因此具有清洗效果好，工作效率高，結構緊湊，控制智能等優(yōu)勢，逐步成為軌道交通必配設備。這種軌道交通車輛外皮在線清潔機布置于列車站臺兩端，其內設置有沖洗機構，作業(yè)時沖洗機構需舉升平移，不作業(yè)時需收回倒伏于清潔機的箱體內，故清潔機箱體上需設置水平（箱體頂部）和豎直（相鄰列車一側）箱門，以解決沖洗機構的遮蔽和安全問題，保證沖洗機構的清潔、可靠，延長設備使用壽命（因為如果長時間暴露于風吹日曬中，可能造成設備生銹、硬化等問題）。此外，位于頂部的箱門由于通常與月臺等高，為此還需要承受站臺工作人員和小型貨物的正常行走和運輸，因此必須有較好的強度和結構，防止變形后箱門運動的卡滯。

目前，大面積箱門（如廂式車頂蓋）的開啟大都采用液壓油缸驅動箱門平移或旋轉，如上述清潔機箱體的水平和豎直箱門分別采用平移油缸開啟，不僅結構笨重，開啟后占用月臺空間，對通過軌道的車輛和人員安全造成影響，并且控制復雜，維修困難，不利于設備性能和效率的提高。清潔機箱門如果采用卷閘門結構，箱門回收后占用大量體積，沖洗機構無法布置。

cn200620047035.1公開了一種廂式貨車滑升門，該滑升門在開啟時，其箱門可以沿著導軌滑動至車頂，因此可以節(jié)約空間，但在大面積箱門中采用此結構將易產生箱門滑動過程中的卡滯，并且箱門的啟閉是通過推和拉實現，無法通過循環(huán)運動實現箱門的啟閉，而且推拉采用人工完成，對于大面積箱門來說，操作比較困難。

cn201510477042.9專利所采用的箱門啟閉是以滑輪導軌的方式，與上述廂式貨車滑升門類似，但是該專利并未公開其門推拉機構是人工推拉還是機械自動推拉。然而，該清洗裝置的沖洗機構高度一般與列車高度相當，因此整個裝置的長度可以達到7、8米，這樣大面積的箱門如果采用人工推拉顯然不現實。而具有轉角導軌的來回推拉采用機械方式實現上不但機構復雜，水平和豎直箱門還需要兩套機構，更增加了機構的復雜性。如果采用沒有轉角的平移推拉，將占據清洗裝置以外的空間（例如站臺空間），對通過軌道的車輛和人員安全易造成影響。

技術實現要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種結構緊湊、運動順暢、控制簡單的軌道交通車輛外皮清潔機的箱門裝置及其控制方法。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術解決方案是：

一種軌道交通車輛外皮清潔機的箱門裝置，包括環(huán)形箱門鏈板、驅動機構以及兩個環(huán)形軌道；該環(huán)形箱門鏈板包括兩條環(huán)形鏈條、若干滾輪和若干蓋板，若干蓋板相互之間鉸接在一起，連接成一個大面積可彎曲環(huán)繞的箱蓋，各蓋板兩端軸接有所述的滾輪，各滾輪軸接在該環(huán)形鏈條上，環(huán)形鏈條及其上的各滾輪設置于所述的環(huán)形軌道之內；兩個環(huán)形軌道安裝于清潔機的箱體兩側，該環(huán)形鏈條環(huán)繞一周，各蓋板組成的箱蓋及其上滾輪部分環(huán)繞；該驅動機構帶動所述環(huán)形鏈條環(huán)繞轉動。

優(yōu)選地，所述的驅動機構包括相互依次聯接的驅動電機、減速機、主動鏈輪、鏈條、被動鏈輪、轉動軸和板鏈門鏈輪，該板鏈門鏈輪與所述的環(huán)形鏈條聯接。

優(yōu)選地，所述的驅動機構進一步設置有可調節(jié)的張緊輪，所述的鏈條通過該張緊輪張緊。

優(yōu)選地，所述箱體的左右兩側各配置2個板鏈門鏈輪分別與兩側的環(huán)形鏈條聯接，2個板鏈門鏈輪上下位置設置，并于上下各設置一個所述的轉動軸，通過轉動軸相連接。

優(yōu)選地，所述上下2個板鏈門鏈輪與所述環(huán)形軌道的支撐面一側可以具有高度差。

優(yōu)選地，所述的環(huán)形軌道其截面采用u形結構。

所述的軌道交通車輛外皮清潔機的箱門裝置的控制方法：清洗機工作前，控制器發(fā)出信號啟動驅動電機，實現環(huán)形箱門鏈板的轉動，將其滑動在箱體后部和下部后，控制器控制電機停止工作，箱門被打開；清洗機完成工作后，控制器發(fā)出信號啟動驅動電機，實現環(huán)形箱門鏈板的轉動，將其滑動在箱體的前部和上部后，控制器控制電機停止工作，箱門被關閉。

優(yōu)選地，進一步設置有到位開關。

設置有到位開關的箱門裝置的控制方法為：清洗機工作前，控制器發(fā)出信號啟動驅動電機，實現環(huán)形箱門鏈板的轉動，將其滑動在箱體后部和下部，當環(huán)形箱門鏈板上信號端與到位開關接觸后，反饋信號到控制器，電機停止工作，箱門被打開；清洗機完成工作后，控制器發(fā)出信號啟動驅動電機，實現環(huán)形箱門鏈板的轉動，將其滑動在箱體的前部和上部，當環(huán)形箱門鏈板上信號端與到位開關接觸后，反饋信號到控制器，電機停止工作，箱門被關閉。

優(yōu)選地，所述的環(huán)形箱門鏈板始終朝一個方向循環(huán)轉動，或者來回往復轉動。

采用上述方案后，本發(fā)明具有如下有益效果：

1．軌道交通車輛外皮在線清潔機沖洗機構作業(yè)前，環(huán)形箱門鏈板沿軌道轉動180°，箱門藏于箱體底部及后部，箱門開啟，沖洗機構舉升伸出對車輛外皮進行清洗；清洗完成后，沖洗機構收回倒伏于箱體內，箱門沿軌道反向轉動180°，完成箱門關閉。采用環(huán)形箱門裝置代替水平和豎直門，結構緊湊，運動順暢，控制簡單，工作可靠，維護方便，不占用月臺和環(huán)形箱門內多余空間，對通過軌道的車輛和人員無安全影響。

2．本發(fā)明的箱門裝置使用一套驅動系統(tǒng)就可開啟水平和豎直兩個方向的門，這種集成化設計不僅能降低成本，還具有較好的社會效益。

3．本發(fā)明驅動機構帶動環(huán)形箱門鏈板在環(huán)形軌道上面滑動180°，實現箱門的開啟，當到位開關發(fā)出信號時，箱門停止工作；如環(huán)形箱門鏈板1繼續(xù)沿環(huán)形軌道滑動180°，實現箱門的關閉。環(huán)形箱門鏈板為一體式環(huán)形結構，箱門啟閉時，其一端承受鏈輪的拉力，另一端承受鏈輪的推力，受力均勻，機構運動平穩(wěn)順暢。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述環(huán)形箱門鏈板的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明所述驅動機構的結構示意圖一；

圖4是本發(fā)明所述驅動機構的結構示意圖二；

圖5是本發(fā)明所述環(huán)形導軌的截面示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述。

本發(fā)明所揭示的是一種軌道交通車輛外皮清潔機的箱門裝置，如圖1至圖5所示，為本發(fā)明的較佳實施例。所述的箱門裝置包括環(huán)形箱門鏈板1、驅動機構2以及兩個環(huán)形軌道3，還可以進一步設置到位開關4。

所述的環(huán)形箱門鏈板1包括兩條環(huán)形鏈條11、若干滾輪12和若干蓋板13，若干蓋板13相互之間鉸接在一起，連接成一個大面積可彎曲環(huán)繞的箱蓋，各蓋板13兩端軸接有所述的滾輪12，各滾輪12則軸接在環(huán)形鏈條11上，該環(huán)形鏈條11及其上的各滾輪12設置于所述環(huán)形軌道3之內，并通過滾輪12可在環(huán)形軌道3內滑行移動。兩個環(huán)形軌道3安裝于清潔機的箱體兩側，環(huán)形鏈條11環(huán)繞一周，各蓋板13組成的箱蓋及其上滾輪12環(huán)繞一半，當其滑動在箱體前部和上部時，箱門關閉，當其滑動在箱體后部和下部時，箱門開啟。詳見圖2。

所述的驅動機構2可以帶動所述環(huán)形鏈條11環(huán)繞轉動，該驅動機構2可以采用多種結構形成。本實施例，所述的驅動機構2包括相互依次聯接的驅動電機21、減速機22、主動鏈輪23、鏈條24、被動鏈輪25、轉動軸26和板鏈門鏈輪27，該板鏈門鏈輪27與所述的環(huán)形鏈條11聯接。通過驅動電機21和減速機22驅動主動鏈輪23；主動鏈輪23帶動鏈條24轉動，鏈條24帶動被動鏈輪25轉動，被動鏈輪25與板鏈門鏈輪27固定在轉動軸26上，板鏈門鏈輪27的轉動帶動環(huán)形鏈條11轉動，完成環(huán)形箱門鏈板1的開啟和閉合。所述的驅動機構2還可以進一步設置可調節(jié)的張緊輪28，所述的鏈條24通過張緊輪28張緊。此外，箱體的左右兩側可以各配置2個板鏈門鏈輪27分別與兩側的環(huán)形鏈條11聯接，2個板鏈門鏈輪27上下位置設置，并于上下各設置一個轉動軸26，通過轉動軸26相連接，使環(huán)形鏈條11具有良好的同步性，避免結構的卡滯現象，詳見圖3及圖4所示。且上下2個板鏈門鏈輪27與所述環(huán)形軌道3的支撐面一側可以具有一定的高度差，這樣，無需另外配備張緊機構，依靠環(huán)形鏈條11的自重就可以達到張緊的目的，使機構更為簡化。

所述的環(huán)形軌道3其截面可以采用u形結構，并固定于清潔機的箱體上（詳見詳圖5所示。

本發(fā)明的工作方式為：清洗機工作前，控制器發(fā)出信號啟動驅動電機21，實現環(huán)形箱門鏈板1的轉動，將其滑動在箱體后部和下部，當環(huán)形箱門鏈板1上信號端與到位開關4接觸后，反饋信號到控制器，電機停止工作，箱門被打開；清洗機完成工作后，控制器發(fā)出信號啟動驅動電機21，實現環(huán)形箱門鏈板1的轉動，將其滑動在箱體的前部和上部，當環(huán)形箱門鏈板1上信號端與到位開關4接觸后，反饋信號到控制器，電機停止工作，箱門被關閉。到位開關4可以保證箱門的完全開啟和關閉，監(jiān)測箱門位置，避免箱門運動不到位沖洗機構就開始動作，造成設備的損壞，該到位開關并非必要設置，不設置到位開關時，可以人為控制箱門的啟閉到位與否。此外，箱門的啟閉，可以控制環(huán)形箱門鏈板1始終朝一個方向轉動，以進行循環(huán)啟閉；也可以控制環(huán)形箱門鏈板1來回轉動，以進行往返啟閉。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術范圍作任何限制，故但凡依本發(fā)明的權利要求和說明書所做的變化或修飾，皆應屬于本發(fā)明專利涵蓋的范圍之內。