1.一種充電裝置，其特征在于，所述充電裝置包括：
充電槍；
紅外線信號(hào)接收裝置，所述紅外線信號(hào)接收裝置用于接收待充電裝置發(fā)出的紅外線信號(hào)；
充電槍移動(dòng)裝置；以及
控制器，所述控制器用于根據(jù)所述紅外線信號(hào)接收裝置接收的紅外線信號(hào)確定所述待充電裝置的充電口的位置，并控制所述充電槍移動(dòng)裝置將充電槍插入所述充電口內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述控制器還用于控制充電槍移動(dòng)裝置將所述充電槍從所述充電口內(nèi)拔出。
3.如權(quán)利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置還包括充電盒。
4.如權(quán)利要求3所述的充電裝置，其特征在于，所述紅外線信號(hào)接收裝置設(shè)置在所述充電槍移動(dòng)裝置或者所述充電盒上。
5.如權(quán)利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述充電槍固定或者插放在所述充電槍移動(dòng)裝置的一端。
6.如權(quán)利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述充電槍移動(dòng)裝置的一端為可抓取所述充電槍的機(jī)械手，所述充電槍插放在充電槍移動(dòng)裝置上。
7.如權(quán)利要求3所述的充電裝置，其特征在于，所述充電槍移動(dòng)裝置的一端為可抓取所述充電槍的機(jī)械手，所述充電槍插放在所述充電盒上。
8.如權(quán)利要求3所述的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置還包括充電支架，所述充電槍移動(dòng)裝置的一端固定在所述充電支架或者所述充電盒上。
9.一種待充電裝置，其特征在于，所述待充電裝置包括：
充電口；以及
紅外線信號(hào)發(fā)射裝置，所述紅外線信號(hào)發(fā)射裝置用于向充電裝置的紅外線信號(hào)接收裝置發(fā)射紅外線信號(hào)，所述充電裝置包括充電槍移動(dòng)裝置。
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：充電口；以及
紅外線信號(hào)發(fā)射裝置，所述紅外線信號(hào)發(fā)射裝置用于向充電裝置的紅外線信號(hào)接收裝置發(fā)射紅外線信號(hào)，所述充電裝置包括充電槍移動(dòng)裝置。
11.如權(quán)利要求10所述的車輛，其特征在于，所述紅外線發(fā)射裝置位于所述充電口內(nèi)或者緊靠所述充電口設(shè)置。
12.如權(quán)利要求10所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括控制紅外線信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射紅外線信號(hào)的按鍵或開關(guān)。